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文档简介

小车运动控制线路设计张洁瑾电气工程系小车运动控制线路设计张洁瑾电气工程系复习：1、步进指令：STL：步进开始指令RET：步进返回指令

2、状态器：S0~S9：初始状态继电器，共10点；S10~S19：回零状态继电器，共10点；S20~S499：通用状态继电器，共480点；S500~S899：具有断电保持功能的状态继电器，共400点；S900~S999：供报警用的状态继电器（可用作外部故障诊断输出）共100点。

复习：SQ1SQ2SQ3SQ1SQ2SQ3S20S21S22S0输入输出元件代号功能输入继电器元件代号功能输出继电器SB1启动按钮X0KM1正转接触器（右行）Y1SQ1原位限位X1KM2反转接触器（左行）Y2SQ2右行限位X2HL1右行指示灯（绿）Y11SQ3左行限位X3HL2左行指示灯（红）Y12①②③SQ1SQ2SQ3S20S21S22S0输入输出元件代号功能输入继电器元件代号输入输出元件代号功能输入继电器元件代号功能输出继电器SB1启动按钮X0KM1正转接触器（右行）Y1SQ1原位限位X1KM2反转接触器（左行）Y2SQ2右行限位X2HL1右行指示灯（绿）Y11SQ3左行限位X3HL2左行指示灯（红）Y12SQ3SQ1SQ2S20S21S22S0输入输出元件代号功能输入继电器元件代号功能输出继电器SB1启S0S20S21S22小车右行，绿灯闪烁小车左行，红灯闪烁小车右行，绿灯闪烁M8002启动按钮SB1右行限位SQ2左行限位SQ3原位SQ1SQ3SQ1SQ2S20S21S22S0S0S20S21S22小车右行，绿灯闪

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