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5-1永磁无刷直流电动机原理5-1永磁无刷直流电动机原理1一、基本组成永磁电机本体、转子位置检测器和功率电子开关一、基本组成永磁电机本体、转子位置检测器和功率电子开关2永磁直流无刷电动机ppt课件3逆变器用于给电动机定子各相绕组在一定的时刻通以一定时间长短的直流电流，以便与转子永磁磁场相互作用产生持续不断的恒定转矩，各个功率器件的触发由转子位置监测器检测到的位置信号决定逆变器用于给电动机定子各相绕组在一定的时刻通以一定时间长4位置检测装置电磁式位置传感器磁敏式位置传感器光电式位置传感器位置检测装置电磁式位置传感器5磁敏式位置传感器磁敏式位置传感器6磁敏式位置传感器磁敏式位置传感器7光电式位置传感器光电式位置传感器8二、运行原理1.三相半桥二、运行原理1.三相半桥9永磁直流无刷电动机ppt课件10永磁直流无刷电动机ppt课件11定子各相绕组在位置检测器的控制下，依次馈电产生的电枢磁场和转动的转子永磁磁场在空间能保持将近垂直转子在一周内有三种磁状态，电磁转矩有很大的脉动定子各相绕组在位置检测器的控制下，依次馈电122.三相桥式2.三相桥式13两两通电方式两两通电方式14永磁直流无刷电动机ppt课件15三三通电方式三三通电方式16三、运行特性与并励直流电动机机械特性相似，调压调速式永磁直流无刷电动机的主要调速方式通过对直流电源的PWM调制来实现三、运行特性与并励直流电动机机械特性175－2永磁直流无刷电动机的控制5－2永磁直流无刷电动机的控制18永磁直流无刷电动机ppt课

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