AB 变频器 Power Flex 400 通讯板说明 22comm-um004--en-中文-

以太网/IP适配器22-通信-电子法郎1.XXX用户手册重要用户信息固态设备具有与机电设备不同的操作特性。固态控制应用、安装和维护的安全指南”（出版物SGI-1.1，可从您当地的罗克韦尔自动化销售办事处HYPERLINK"/"或在线获取）HYPERLINK"/"HYPERLINK"/"手册/gi）描述了固态设备和硬连线机电设备之间的一些重要区别。由于这种差异，并且由于固态设备的用途广泛，所有负责应用该设备的人员都必须确信该设备的每种预期应用都是可接受的。在任何情况下，罗克韦尔自动化公司均不对因使用或应用本设备而造成的间接或后果性损害负责。本手册中的示例和图表仅用于说明目的。由于与任何特定安装相关的许多变量和要求，罗克韦尔自动化公司无法对基于示例和图表的实际使用承担责任或义务。对于本手册中描述的信息、电路、设备或软件的使用，罗克韦尔自动化公司不承担任何专利责任。未经罗克韦尔自动化公司书面许可，禁止复制本手册的全部或部分内容。在本手册中，我们使用注释来让您了解安全注意事项。!注意：指出可能导致人身伤害或死亡、财产损失或经济损失的做法或情况的信息。注意可以帮助您：识别危险避免危险认识到后果重要信息：标识对于成功应用和理解产品特别重要的信息。电击危险标签可能位于驱动器上或内部，以提醒人们可能存在危险电压。ControlFLASH、DriveExplorer、DriveTools、DriveExecutive、PLC-5、SCANport和SLC是罗克韦尔自动化公司的商标。Allen-Bradley、PowerFlex和ControlLogix是罗克韦尔自动化公司的注册商标。RSLinx、RSLogix和RSNetWorx是罗克韦尔软件公司的商标。以太网是DigitalEquipmentCorporation、IntelCorporation和XeroxCorporation的商标。Netscape和NetscapeNavigator是NetscapeCommunicationsCorporation的注册商标。Windows、WindowsCE、WindowsNT和Microsoft是MicrosoftCorporation的注册商标或商标。变更摘要以下信息总结了自EtherNet/IP适配器FRN1.xxx首次发布（2003年12月）以来本手册所做的更改：变更说明页数更正了表4.A中输入大小和输出大小列中的值。变更摘要目录前言关于本手册相关文档......................................................................................................................本手册中使用的约定.....................P-2罗克韦尔自动化支持........................P-2第1章入门HYPERLINK\l"br0"成分HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"...............................................................................................................................1-1HYPERLINK\l"br0"特征HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"...............................................................................................................................1-2HYPERLINK\l"br0"兼容产品HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".......................................................................................................................1-3HYPERLINK\l"br0"所需设备HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".......................................................................................................................1-3安全须知.......................................................................................................................1-4HYPERLINK\l"br0"快速开始HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".......................................................................................................................1-5HYPERLINK\l"br0"运作模式HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".......................................................................................................................1-6第2章第3章安装适配器HYPERLINK\l"br0"准备安装HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".......................................................................................................................2-1HYPERLINK\l"br0"设置操作模式和网页开关HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"...........................................................................................2-1将适配器连接到网络...................................................................................................2-3HYPERLINK\l"br0"将适配器连接到驱动器HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"...............................................................................................2-4施加电源.......................................................................................................................2-6调试适配器...................................................................................................................2-6配置适配器HYPERLINK\l"br0"配置工具HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".......................................................................................................................3-1HYPERLINK\l"br0"使用HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"PowerFlexHYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"4-ClassHYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"HIMHYPERLINK\l"br0"...................................................................................3-2HYPERLINK\l"br0"使用引导程序HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"...............................................................................................................3-3设置IP地址、子网掩码和网关地址3-5设置数据速率.....................................3-7HYPERLINK\l"br0"设置HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"I/OHYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"配置HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".............................................................................................................3-7设置故障动作...............................................................................................................3-8HYPERLINK\l"br0"设置HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"WebHYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"功能访问HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"..................................................................................................3-10重置适配器................................................................................................................3-11HYPERLINK\l"br0"查看适配器配置HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"........................................................................................................3-12第4章配置扫描仪或桥接器HYPERLINK\l"br0"示例网络HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".......................................................................................................................4-1HYPERLINK\l"br0"将桥接器或扫描器添加到HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"I/OHYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"配置HYPERLINK\l"br0".........................................................................4-2HYPERLINK\l"br0"将适配器和驱动器添加到HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"I/OHYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"配置HYPERLINK\l"br0".........................................................................4-4HYPERLINK\l"br0"保存配置HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".......................................................................................................................4-7第5章使用I/O消息传递HYPERLINK\l"br0"关于HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"I/OHYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"消息传递HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".....................................................................................................5-1HYPERLINK\l"br0"了解HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"I/OHYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"映像HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".............................................................................................................5-2HYPERLINK\l"br0"使用逻辑命令HYPERLINK\l"br0"/HYPERLINK\l"br0"状态HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".....................................................................................................5-2HYPERLINK\l"br0"使用参考HYPERLINK\l"br0"/HYPERLINK\l"br0"反馈HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0".............................................................................................................5-3HYPERLINK\l"br0"梯形图逻辑程序示例HYPERLINK\l"br0"HYPERLINK\l"br0"...................................................................................................5-3第6章第7章使用显式消息传递关于显式消息传递.......................................................................................................6-1格式化显式消息...........................................................................................................6-2执行显式消息...............................................................................................................6-4关于示例显式消息.......................................................................................................6-5示例获取属性单个消息...............................................................................................6-6设置属性单个消息示例...............................................................................................6-8使用多驱动模式单驱动模式与多驱动模式...........................................................................................7-1系统接线.......................................................................................................................7-3了解I/O映像.............................................................................................................7-4配置RS-485网络.......................................................................................................7-5多驱动梯形图逻辑程序示例.......................................................................................7-6ControlLogix示例.....................................................................................................7-7多驱动模式显式消息传递........................................................................................7-20附加信息....................................................................................................................7-22第8章故障排除找到状态指示灯...........................................................................................................8-1端口状态指示灯...........................................................................................................8-2MOD状态指示灯.............................................................................................................8-3网络A状态指示灯.........................................................................................................8-4网络B状态指示灯.........................................................................................................8-5单驱动模式下的适配器诊断项目...............................................................................8-5多驱动器模式下的适配器诊断项目...........................................................................8-7查看和清除事件...........................................................................................................8-8第9章查看适配器的网页访问适配器的Web主页.............................................................................................9-1进程显示弹出窗口.......................................................................................................9-6TCP/IP配置网页.........................................................................................................9-7配置电子邮件通知网页...............................................................................................9-8配置进程显示网页....................................................................................................9-10DSI设备信息页面....................................................................................................9-11目录附录A规格通讯.................................A-1电气.......................................A-1机械的......................................A-1环境的...................................A2监管合规性............................A2附录B适配器参数关于参数编号...........................B-1参数列表....................................B-1附录C以太网/IP对象身份对象....................................C-2装配对象..................................C-4注册对象....................................C-6参数对象..................................C-9参数组对象............................C-13PCCC对象....................................C-15DPI设备对象...............................C-21DPI参数对象.............................C-24DPI故障对象.................................C-28DPI诊断对象.............................C-30TCP/IP接口对象............................C-32以太网链接对象..............................C-34附录D逻辑命令/状态字PowerFlex4和PowerFlex40变频器................D-1词汇索引x目录前言关于本手册话题页相关文档本手册中使用的约定罗克韦尔自动化支持相关文档为了：参考：出版物以太网/IPEtherNet/IP规划和安装手册EtherNet/IP性能和应用指南驱动器浏览器™HYPERLINK"/drives/driveexplorer"HYPERLINK"/drives/driveexplorer"和DriveExplorer在线帮助（与软件一起安装）—驱动工具SPHYPERLINK"/drives/drivetools"HYPERLINK"/drives/drivetools"HYPERLINK"/drives/drivetools"和DriveToolsSP在线帮助（与软件一起安装）—他HIM快速参考PowerFlex®4驱PowerFlex4用户手册动器PowerFlex4快速入门PowerFlex®PowerFlex40用户手册驱动器PowerFlex40快速入门RSLinx使用RSLinx指南获取结果在线帮助（随软件安装）RSLogix5RSLogix5获取结果指南在线帮助（随软件安装）RSLogix500RSLogix5000RSLogix500获取结果指南在线帮助（随软件安装）…RSLogix5000获取结果指南在线帮助（随软件安装）R用于EtherNet/IP的RSNetWorxforEtherNet/IP获取结果指南在线帮助（随软件安装）RSNetWorx™ControlLogix™ControlLogix以太网桥模块用户手册和1756-ENBT或ControlLogix以太网通信模块用户手册1756年的今天，ENETHYPERLINK"/manuals"文档可以在线获取：HYPERLINK"/manuals"关于本手册本手册中使用的约定本手册中使用以下约定：参数名称以参数xx-[*]格式显示。xx代表参数号。*代表参数名称。例如参数01-[模式]。菜单命令以粗体显示，并遵循菜单>命令的格式。例如，如果您阅读“选择文件>打开”，则应单击文件”菜单，然后单击打开”命令。固件版本显示为FRNX.xxx。FRN”表示固件版本号。X”是主要版本号。xxx”是次要更新编号。本手册中的屏幕截图使用了RSNetWorxforEtherNet/IP（版本4.01）、RSLinx（版本2.40）和RSLogix5000（版本11）。不同版本的软件在外观和程序上可能有所不同。本手册提供有关22-COMM-EEtherNet/IP适配器及其与PowerFlex40变频器配合使用的信息。该适配器可与支持内部DSI适配器的其他产品一起使用。有关产品如何与适配器配合使用的具体信息，请参阅产品文档。罗克韦尔自动化支持罗克韦尔自动化公司在全球范围内提供支持服务，仅在美国就设有超过75个销售/支持办事处、超过500个授权分销商以及超过250个授权系统集成商。此外，罗克韦尔自动化公司的代表遍布世界各个主要国家。本地产品支持请联系您当地的罗克韦尔自动化公司代表，了解以下信息：销售和订单支持产品技术培训保修支持支持服务协议。关于本手册产品技术协助如果您需要联系罗克韦尔自动化公司寻求技术帮助，请首先查看第8章故障排除”中的信息。如果仍有问题，请致电当地的罗克韦尔自动化代表。美国Allen-Bradley传动技术支持：电子邮件：HYPERLINK"mailto:support@"HYPERLINK"mailto:support@"电话：(1)262.512.8176传真(1)HYPERLINK"/support/abdrives"HYPERLINK"/support/abdrives"英国客户支持中心：电子邮件HYPERLINK"mailto:esupport2@"：埃苏HYPERLINK"mailto:pport2@"HYPERLINK"mailto:pport2@"电话：+44(0)8702411802传真：+44(0)1908德国客户服务中心：电子邮件HYPERLINK"mailto:ragermany-csc@"：HYPERLINK"mailto:ragermany-csc@"HYPERLINK"mailto:ragermany-csc@"HYPERLINK"mailto:ragermany-csc@"电话：(0)2104960-630+49传真：+49(0)2104关于本手册笔记：第1章入门22-COMM-EEtherNet/IP适配器是一种通信选件，旨在安装到PowerFlex40变频器中。它还可以与支持内部DSI适配器的其他Allen-Bradley产品一起使用。多变频器功能（第7章）还为PowerFlex4变频器和其他DSI主机提供了一种连接到EtherNet/IP的方法。话题页话题页成分安全须知快速开始运作模式特征兼容产品所需设备成分图1.1适配器的组件➊LED位于适配器板的底部➋➌➍物品部分描述➊➋➌状态指示灯四个LED指示以太网连接、DSI和适配器的状态。请参阅第8章，故障排除。DSI连接器20针单排带护罩公接头。内部接口电缆连接到该连接器和驱动器上的连接器。以太网连接器用于以太网电缆的RJ-45连接器。该连接器符合CAT-5标准，可确保100Base-TX以太网连接上的可靠数据传输。➍操作模式切换及Web页面切换选择单驱动器或多驱动器操作模式，并启用或禁用适配器网页。请参阅第2章，设置操作模式和网页切换。入门特征EtherNet/IP适配器具有以下特点：该适配器安装在PowerFlex40变频器中。它从驱动器接收所需的电力。开关可让您在单驱动器或多驱动器操作模式之间进行选择。在单模式（默认）下，适配器代表一个节点上的单个驱动器。在多驱动器模式下，适配器最多代表一个节点上的5个驱动器。开关允许您启用或禁用（默认）适配器网页。许多配置工具可用于配置适配器和连接的驱动器。这些工具包括外部PowerFlex4-ClassHIM(22-HIM-*)、RSNetWorxforEtherNet/IP等网络软件或DriveExplorer（版本3.01或更高版本）或DriveExecutive（版本3.01或更高版本）等变频器配置软件。此外，您可以使用BOOTP服务器来配置适配器上的网络功能（例如，IP地址）。状态指示灯报告驱动器通信、适配器和网络的状态。I/O，包括逻辑命令/参考，可以使用参数为您的应用程序进行配置。支持显式消息。用户定义的故障操作决定适配器和PowerFlex变频器如何响应空闲模式下网络和控制器上的通信中断。每个适配器都有网页，显示有关适配器、连接的驱动器以及连接到驱动器的其他DSI设备的信息。适配器还可以被配置为当选定的驱动器故障发生和/或被清除时，和/或当适配器采取通信或空闲故障动作时，向期望的地址发送电子邮件消息。入门兼容产品EtherNet/IP适配器与Allen-BradleyPowerFlex组件类驱动器和其他支持内部DSI适配器的产品兼容。截至发布时，兼容产品包括：PowerFlex40变频器多变频器功能（第7章）还为PowerFlex4变频器和其他DSI主机提供了一种连接到EtherNet/IP的方法。所需设备随适配器一起提供的设备打开适配器包装时，请验证包装中是否包含：❑1个EtherNet/IP适配器❑15.24厘米（6英寸）内部接口电缆❑本手册用户提供的设备要安装和配置EtherNet/IP适配器，您必须提供：❑小平头螺丝刀或十字螺丝刀®❑以太网电缆（有关详细信息，请参阅EtherNet/IP介质规划和安装手册，出版号ENET-IN001.）❑配置工具，例如：–PowerFlex4级HIM(22-HIM-*)–DriveExplorer（版本3.01或更高版本）–DriveExecutive（版本3.01或更高版本）–用于EtherNet/IP的RSNetWorx–BOOTP服务器（版本2.1或更高版本）（仅限网络设置）❑与EtherNet/IP网络的PC连接。❑控制器配置软件（示例：RSLogix5、RSLogix500或RSLogix5000）Phillips是PhillipsScrewCompany的注册商标。入门安全须知请仔细阅读以下安全注意事项。注意：存在受伤或死亡的风险。PowerFlex变频器可能含有高电压，可能导致人身伤害或死亡。断开PowerFlex驱动器的所有电源，然后在安装或拆卸EtherNet/IP适配器之前验证电源是否已断开。!注意：存在受伤或设备损坏的风险。只有熟悉驱动和电源产品以及相关机械的人员才能使用EtherNet/IP适配器规划或实施产品的安装、启动、配置和后续维护。不遵守可能会导致人身伤害和/或设备损坏。!!注意：存在设备损坏的风险。EtherNet/IP适配器包含ESD（静电放电）敏感部件，如果不遵循ESD控制程序，这些部件可能会损坏。处理适配器时需要采取静电控制预防措施。如果您不熟悉静电控制程序，请参阅《防止静电损坏》，出版物8000-4.5.2。注意：存在受伤或设备损坏的风险。如果EtherNet/IP适配器正在向驱动器传输控制I/O，则重置适配器时驱动器可能会出现故障。在重置适配器之前确定您的驱动器将如何响应。!!注意：存在受伤或设备损坏的风险。参数18-[CommFltAction]和19-[IdleFltAction]可让您确定在通信中断时适配器和连接的PowerFlex变频器的操作。默认情况下，这些参数会使驱动器发生故障。您可以设置这些参数以使驱动器继续运行。应采取预防措施，确保这些参数的设置不会造成人身伤害或设备损坏的风险。调试变频器时，请验证您的系统是否能够正确响应各种情况（例如，电缆断开或控制器故障）。注意：存在受伤或设备损坏的危险。首次配置系统时，可能会出现意外或不正确的机器运动。在初始系统测试期间，将电机与机器或过程断开。!!注意：存在受伤或设备损坏的危险。本出版物中的示例仅用于示例目的。任何应用程序都有许多变量和要求。罗克韦尔自动化公司对本出版物中所示示例的实际使用不承担任何责任（包括知识产权责任）。入门快速开始本节旨在帮助有经验的用户快速开始使用EtherNet/IP适配器。如果您不确定如何完成某个步骤，请参阅参考的章节。步1请参阅...查看适配器的安全预防措施。本手册全文23验证PowerFlex变频器是否已正确安装。驱动器用户手册安装适配器。第2章，确认PowerFlex驱动器未通电。然后，使用以太安装适配网电缆将适配器连接到网络，并使用内部接口电缆器将适配器连接到驱动器。使用自攻螺钉将适配器固定到驱动器并接地。45给适配器通电。适配器从驱动器接收电源。为驱动器通电。状态指安装适配第2章，示灯应为绿色。如果它们呈红色闪烁，则表示存在问题。请参阅第8章，故障排除。为您的应用程序配置适配器。器第3章，配置适配器根据您的应用程序的需要，为适配器设置以下参数：IP地址、子网掩码和网关地址数据速率输入/输出配置故障动作创建梯形图逻辑程序。6第4章，配置扫使用RSLogix等编程工具创建梯形图逻辑程序，描仪或桥接器使您能够：使用I/O控制适配器和连接的驱动器。使用显式消息监视或配置驱动器。第章，使用I/O消息传递第章，使用显式消息传递入门运作模式适配器使用四个状态指示灯来报告其运行状态。可以在适配器上或通过驱动器盖查看它们。看图1.2。图1.2状态指示灯（驱动器上的位置可能有所不同）➊➋➌➍➊➋➌➍底部转接板的物品状态指状态(1)描述示灯➊港口绿色的普通手术。适配器已正确连接并正在与驱动器通信。绿色闪烁普通手术。适配器正在建立与驱动器的连接。该状态指示灯将呈绿色或红色常亮。➋➌➍模组网A绿色的普通手术。适配器正在运行并且正在传输I/O数据。绿色闪烁普通手术。适配器可运行，但未传输I/O数据。绿色的普通手术。适配器已正确连接并在网络上进行通信。绿色闪烁普通手术。适配器已正确连接，但未与网络上的任何设备通信。网络B绿色闪烁普通手术。适配器已正确连接并且正在网络上传输数据包。离开普通手术。适配器未传输数据包。(1)如果所有状态指示灯均熄灭，则适配器未通电。有关安装适配器的说明，请参阅第2章“安装适配器”。如果出现任何其他情况，请参阅第8章“故障排除”。第2章安装适配器第2章提供了在PowerFlex40变频器中安装适配器的说明。话题页准备安装设置操作模式和网页开关将适配器连接到网络将适配器连接到驱动器施加电源调试适配器准备安装安装EtherNet/IP适配器之前：请阅读EtherNet/IP性能和应用指南，出版号ENET-AP001以及EtherNet/IP介质规划和安装手册，出版号ENET-，IN001。确认您拥有所有必需的设备。请参阅第1章，入门。重要提示：为防止设备故障，请在安装EtherNet/IP适配器时使用接地腕带。设置操作模式和网页开关安装适配器之前，必须将其操作模式开关设置为单驱动器操作或多驱动器操作。要使用适配器网页，必须将网页开关设置到“启用网页”位置。重要信息：只有当适配器通电或重置适配器时，新设置才会被识别。如果更改设置，请重新启动电源或重置适配器。安装适配器注意：存在设备损坏的风险。EtherNet/IP适配器包含ESD（静电放电）敏感部件，如果不遵循ESD控制程序，这些部件可能会损坏。处理适配器时需要采取静电控制预防措施。如果您不熟悉静电控制程序，请参阅《防止静电损坏》，出版物8000-4.5.2。!1.将操作模式开关(SW1)设置为单驱动器或多驱动器操作（参见图2.1和下面的设置说明）。有关多驱动器模式操作的完整详细信息，请参阅第7章，使用多驱动器模式。图2.1设置单/多驱动器操作和网页启用开关网页切换操作模式开关多驱动操作位置启用网络位置单驱动操作位置禁用网络位置SW1设定描述向下位置（DN使用单驱动器连接将适配器设置为单驱动器模式=关闭=）（默认设置）。重要提示：在此模式下，必须删除与多个驱动器的连接，因为所有已通电且已连接的主机都将响应适配器发送的任何消息。向上位置（向上=打开器操作模式。在此模式下，DSI外设（22-HIM-*、=）22-SCM-*等）不能与适配器一起运行。将适配器设置为使用最多5个不同驱动器的多驱动2.设置网页开关(SW2)以启用或禁用适配器网页（参见图2.1和下面的设置说明）。默认情况下，适配器网页处于禁用状态。有关适配器网页的完整详细信息，请参阅第9章，查看适配器网页。SW2设定描述向下位置（DN禁用适配器网页（默认设置）。=关闭=）向上位置（向上=打开=）启用适配器网页。安装适配器23将适配器连接到网络注意：存在受伤或死亡的风险。PowerFlex变频器可能含有高电压，可能导致人身伤害或死亡。断开PowerFlex变频器的电源，然后在安装或卸下适配器之前验证电源是否已放电。!1.断开驱动器的电源。2.使用静电控制预防措施。3.拆下驱动器盖。4.将以太网电缆连接至EtherNet/IP网络。见图2.2以太网/IP网络接线示例。图2.2将以太网电缆连接到网络带22-COMM-E的PowerFlex40带22-COMM-E的PowerFlex40带有路由器EtherNet/IP桥接器的（可选）ControlLogix以太网/IP转变5.将以太网电缆穿过PowerFlex变频器的底部（图2.3），然后将电缆的插头插入配套适配器插座。安装适配器将适配器连接到驱动器1.断开驱动器的电源。2.使用静电控制预防措施。3.将适配器安装在所需的特殊驱动器盖上（单独订购-有关零件号，请参见图2.4）。C型框架：使用适配器螺钉将适配器固定到盖上。B框架：忽略螺钉并将适配器卡入到位。重要提示：对于C型框架驱动器，拧紧适配器左下角的螺钉以将适配器接地（参见图2.4）。对于B框架驱动器，使用两个盖紧固件将特殊驱动器盖安装到驱动器上，以将适配器接地。4.将内部接口电缆连接到驱动器上的DSI端口，然后连接到适配器上的配合DSI连接器。图2.3DSI端口和内部接口电缆以太网/IP适配器➊➋➌PowerFlex40变频器（所示为C型框架）拆下盖子）所需特殊驱动器盖的背面（单独订购）：B型机架的部件号22B-CCBC型机架的部件号22B-CCC物品描述➊➋➌DSI连接器15.24厘米（6英寸）内部接口电缆以太网电缆安装适配器25图2.4适配器的安装和接地安装在所需特殊驱动器盖背面的适配器（所示为C框架盖）B型机架的部件号22B-CCBCPowerFlex40变频器（C型框架，盖板已拆除）C框架驱动器接地对于B框架驱动器，左下方的适配器螺钉不会将适配器接地。要将适配器接地，请使用两个盖紧固件将特殊驱动器盖安装到驱动器上。安装适配器施加电源注意：存在设备损坏、受伤或死亡的风险。如果您无法验证参数设置和开关设置是否与您的应用程序兼容，则可能会发生不可预测的操作。!在给驱动器通电之前，请验证设置是否与您的应用程序兼容。1.在驱动器上安装所需的专用盖。通电后，可以在驱动器正面查看状态指示灯。2.为PowerFlex驱动器通电。适配器从连接的驱动器接收电源。当您第一次给产品通电时，初始化后状态指示灯应呈绿色或熄灭。如果状态指示灯变红，则表示存在问题。请参阅第8章，故障排除。调试适配器要调试适配器，您必须设置唯一的IP地址。（有关地址的详细信息，请参阅术语表。）安装适配器并上电后，您可以通过使用BOOTP服务器或设置参数来设置IP地址。默认情况下，适配器配置为必须使用BOOTP服务器设置IP地址。如果要使用参数设置IP地址，则必须禁用BOOTP功能。有关详细信息，请参阅第3章配置适配器”。重要提示：仅当适配器通电或重置时，才会识别某些参数的新设置（例如，参数03-[IP地址配置1]到06-[IP地址配置4]）。更改参数设置后，请重新启动电源或重置适配器。第3章配置适配器第3章提供了在适配器中设置参数的说明和信息。话题页话题页配置工具设置I/O配置设置故障动作设置Web功能访问重置适配器使用PowerFlex4-ClassHIM使用引导程序设置IP地址、子网掩码和网关地址查看适配器配置有关参数列表，请参阅附录B，适配器参数。有关本章中术语的定义，请参阅术语表。配置工具EtherNet/IP适配器将参数和其他信息存储在其自己的非易失性存储器中。因此，您必须访问适配器才能查看和编辑其参数。可以使用以下工具来访问适配器参数：工具请参阅...第3-2页PowerFlex4级HIM(22-HIM-*)启动服务器第3-3页DriveExplorer软件DriveExplorer在线帮助（版本3.01或更高版（与软件一起安装）本）DriveExecutive软件（版本3.01或更高版本）DriveExecutive在线帮助（随软件安装）配置适配器使用PowerFlex4-ClassHIMPowerFlex4-ClassHIM（人机界面模块）可用于访问适配器中的参数（请参阅下面所示的基本步骤）。建议您在执行该序列之前仔细阅读HIM的步骤。有关HIM的其他信息，请参阅HIM快速参考卡。使用HIM步钥匙示例屏幕参数给驱动器上电。然后将HIM插入驱动器。将显示驱动器的参数菜单。团体线性列表更改参数诊断参数工程选择按一次Sel键显示设备选择菜单。已选择设备塞尔DSI设备诊断参数工程选择按Enter键显示DSI设备菜单。按向下箭头滚动至DSI设备和22-COMM-E。按Enter键选择EtherNet/IP适配器。将显示适配器的参数菜单。参数线性列表更改参数按Enter键访问参数。使用与编辑驱动器参数相同的技术来编辑适配器参数。诊断参数工程选择模式反渗透范围：#单驱动0配置适配器29使用引导程序默认情况下，适配器配置为您可以使用BOOTP实用程序设置其IP地址、子网掩码和网关地址。您可以从各种BOOTP实用程序中进行选择。这些说明使用Rockwell的BOOTP服务器（版本2.1），这是一个独立程序，将标准BOOTP实用程序的功能与图形界面结合在HYPERLINK"/networks"一起。它可以从HYPERLINK"/networks"/networks.HYPERLINK"/networks"HYPERLINK"/networks"有关详细说明和信息，请参阅自述文件和联机帮助。提示：如果需要，您可以禁用BOOTP，并通过设置参数配置IP地址、子网掩码和网关地址。详细信息请参见本章中的“设置IP地址、子网掩码和网关地址”。使用BOOTP服务器配置适配器1.在适配器的标签上，找到并记下适配器的硬件地址。2.在连接到EtherNet/IP网络的计算机上，启动BOOTP软件。将出现BOOTP服务器窗口（图3.1）。网络上发出BOOTP请求的设备将显示在BOOTP请求历史记录列表中。图3.1BOOTP服务器窗口3.在BOOTP请求历史列表中，双击适配器的硬件地址（以太网MAC地址）。出现新建条目”对话框（图3.2）。配置适配器图3.2新建条目对话框4.编辑以下内容：盒子(1)类型适配器的唯一IP地址适配器网络的子网掩码适配器网络上网关设备的地址IP地址子网掩码网关(1)有关定义，请参阅术语表。5.单击确定”应用设置。适配器将显示在带有新设置的关系列表中（图3.3）。图3.3关系列表中包含适配器的BOOTP服务器窗口6.要将此配置永久分配给适配器，请单击禁用BOOTP”。当适配器重新上电时，它将使用您分配给它的配置，并且不会发出新的BOOTP请求。提示：要为已禁用BOOTP的适配器启用BOOTP，请首先在关系列表中选择该适配器，然后单击启用BOOTP，最后重置适配器。7.要保存关系列表，请选择文件”>保存”。配置适配器31设置IP地址、子网掩码和网关地址默认情况下，适配器配置为使用BOOTP服务器设置其IP地址、子网掩码和网关地址。如果您想使用适配器的参数来设置这些功能，则必须首先禁用BOOTP，然后在适配器中设置适当的参数。禁用BOOTP功能1.将参数02-[BOOTP]的值设置为禁用。图3.4PowerFlex4-ClassHIM(22-HIM-*)上的BOOTP屏幕示例引导程序范围：价值环境#01残疾人启用（默认）0价值限制选择2.重置适配器。请参阅本章中的重置适配器部分。禁用BOOTP功能后，您可以使用适配器的参数配置IP地址、子网掩码和网关。使用参数设置IP地址1.验证参数02-[BOOTP]是否设置为禁用。必须将此参数设置为禁用才能使用参数配置IP地址。2.将参数03-[IP地址配置1]到06-[IP地址配置4]的值设置为唯一的IP地址。图3.5PowerFlex4-ClassHIM(22-HIM-*)上的IP地址屏幕示例IP地址配置1默认=范围：#[IP地址配置1][IP地址配置2][IP地址配置3][IP地址配置4]0价值限制选择配置适配器3.重置适配器。请参阅本章中的重置适配器部分。如果IP地址配置正确，NetA状态指示灯将呈绿色常亮或绿色闪烁。使用参数设置子网掩码1.验证参数-[BOOTP]是否设置为禁用。必须将此参数设置为“禁用”才能使用参数配置子网掩码。2.将参数07-子网配置1]到10-子网配置4]的值设置为所需的子网掩码值。图3.6PowerFlex4-ClassHIM(22-HIM-*)上的子网掩码屏幕示例子网配置10255。255.第255章255.第255章255范围：#子网配置1]子网配置子网配置3][子网配置4]0价值限制选择►3.重置适配器。请参阅本章中的重置适配器部分。使用参数设置适配器的网关地址1.验证参数-[BOOTP]是否设置为禁用。必须将此参数设置为“禁用”才能使用参数配置网关地址。2.将参数11-网关配置1]到14-网关配置4]的值设置为网关设备的IP地址。图3.7PowerFlex4-ClassHIM(22-HIM-*)上的示例网关屏幕网关配置1范围：#默认值=255。255.第255章255.第255章255网关配置1]0价值限制选择►网关配置2]网关配置3]网关配置4]3.重置适配器。请参阅本章中的重置适配器部分。配置适配器33设置数据速率默认情况下，适配器设置为自动检测，因此它会自动检测网络上使用的数据速率和双工设置。如果您需要设置特定的数据速率和双工设置，参数15-[ENRateCfg]的值将确定适配器用于通信的以太网数据速率和双工设置。有关数据速率和双工的定义，请参阅术语表。1.将参数15-[ENRateCfg]的值设置为网络运行时的数据速率。图3.8PowerFlex4-ClassHIM(22-HIM-*)上的以太网数据速率屏幕EN速率配置价值数据速率范围：#01234自动检测（默认）10M比特秒全速10M比特秒一半100M比特秒全速100M比特秒一半0价值限制选择►2.重置适配器。请参阅本章中的重置适配器部分。设置I/O配置I/O配置决定适配器在网络上作为一个节点表示的驱动器数量。如果模式开关设置为单模式（默认）位置，则适配器仅代表一个驱动器，并且参数22-[DSII/OCfg]无效。如果操作模式开关设置为多驱动器”位置，则适配器最多可将五个驱动器表示为一个节点。1.设置参数22-[DSII/OCfg]中的值。图3.9Powerflex4-ClassHIM(22-HIM-*)上的I/O配置屏幕DSII/O配置模式开关位置价值描述范围：#0单身的多驱动0驱动器0✓✓驱动器0（默认）驱动0-1驱动0-2驱动0-3123✓✓✓价值限制选择►配置适配器驱动器0是安装了22-COMM-E适配器的PowerFlex40。驱动器1至4是PowerFlex4和/或40驱动器，可多点连接到驱动器0上的RJ45(RS-485)端口。有关详细信息，请参阅第7章，使用多驱动器模式。2.如果驱动器已启用，请配置驱动器中的参数以接受来自适配器的逻辑命令和参考。例如，将PowerFlex40变频器中的参数36-[启动源]和38-[速度参考值]设置为通讯端口”。3.重置适配器。请参阅本章中的重置适配器部分。设置故障动作默认情况下，当通信中断（例如，电缆断开）或扫描仪空闲时，如果驱动器正在使用来自网络的I/O，则驱动器会通过故障进行响应。您可以使用参数18-[CommFltAction]配置对通信中断的不同响应，并使用参数19-[IdleFltAction]配置对空闲扫描仪的不同响应。注意：存在受伤或设备损坏的风险。参数18-[CommFltAction]和19-[IdleFltAction]可让您确定在通信中断或扫描仪空闲时适配器和连接的驱动器的操作。默认情况下，这些参数会使驱动器发生故障。您可以设置这些参数以使驱动器继续运行。应采取预防措施，确保这些参数的设置不会造成人身伤害或设备损坏的风险。调试变频器时，请验证您的系统是否能够正确响应各种情况（例如，电缆断开或控制器出现故障）。!配置适配器35改变故障动作将参数18-[CommFltAction]和19-[IdleFltAction]的值设置为所需的响应：价值行动描述012过错驱动器出现故障并停止。（默认）驱动器已停止，但没有故障。停止零数据通信中断后，驱动器将发送0以获取输出数据。这并不命令停止。34保持最后通信中断后，驱动器将继续保持当前状态。发送故障向变频器发送您在故障配置参数（参数20-[FltCfgLogic]和-[FltCfgRef]）中设置的数据。配置图3.10PowerFlex4-ClassHIM(22-HIM-*)上的故障操作屏幕通讯故障行动范围：空闲Flt操作#范围：#过错0过错0价值限制选择►价值限制选择►对这些参数的更改立即生效。不需要重置。如果使用多驱动器模式，适配器将对其控制的所有驱动器（驱动器0-驱动器4）使用相同的故障操作。设置故障配置参数如果将参数18-[CommFltAction]或19-[IdleFltAction]设置为SendFltCfg”，则在发生通信故障和/或空闲故障后，以下参数中的值将发送到变频器。您必须将这些参数设置为您的应用程序所需的值。范围姓名描述故障配置逻发送到驱动器的16位值用于逻辑命令。辑故障配置参发送到驱动器作为参考的位值–考65535)。对这些参数的更改立即生效。不需要重置。配置适配器设置Web功能访问通过使用Web浏览器访问为适配器设置的IP地址，您可以查看适配器的网页，以获取有关适配器、所连接的PowerFlex变频器以及连接到变频器的其他DSI设备（例如HIM、串行适配器）的信息或其他菊花链驱动器（当适配器处于多驱动器模式时）。另外，适配器可以被配置为当选定的驱动器故障发生和/或被清除时，和/或当适配器采取通信或空闲故障动作时，自动发送电子邮件消息到期望的地址。有关适配器网页的更多详细信息，请参阅第9章，查看适配器网页。默认情况下，适配器网页处于禁用状态。启用适配器网页请参阅图2.1，将网页开关(SW2)设置为“启用Web”（向上）位置。重要提示：要使交换机设置的更改生效，必须重置适配器（请参阅本章中的重置适配器部分）。参数30-[Web功能]的位0用于保护电子邮件通知的配置设置。默认情况下，设置不受保护。要保护电子邮件配置，请将电子邮件配置位0的值设置为0”（禁用）。您可以通过将位0更改回1”（启用）来取消配置保护。无论其设置是否受到保护，电子邮件通知将始终保持活动状态—除非从未配置电子邮件通知。有关配置适配器电子邮件通知或停止电子邮件消息的详细信息，请参阅第9章，配置电子邮件通知网页。图3.11Powerflex4-ClassHIM(22-HIM-*)上的Web功能屏幕访问控制帕拉之少量0描述#梅三：电子邮件配置（默认=1=启用）xxxxxx11位0是最右边的位。在图3.11中，它被突出显示并等于“1”。对此参数的更改立即生效。不需要重置。配置适配器37参数30的位1-[Web功能]保护主页（仅限单一模式）和过程显示弹出窗口上的过程状态”字段中显示的参数（名称和值）的配置。默认情况下，此配置不受保护。为了保护配置，请将ProcDspCfgBit1的值设置为0”（禁用）。您可以通过将位1更改回1”（启用）来取消配置保护。有关配置显示参数的更多信息，请参阅第9章中的配置进程显示网页部分。重置适配器对交换机设置和某些适配器参数的更改要求您重置适配器才能使新设置生效。您可以通过给驱动器重新上电或使用以下参数来重置适配器：注意：存在受伤或设备损坏的风险。如果适配器正在向驱动器传输控制I/O，则重置适配器时驱动器可能会出现故障。在重置连接的适配器之前确定驱动器将如何响应。!将参数17-[重置模块]设置为重置模块。图3.12PowerFlex4-ClassHIM(22-HIM-*)上的重置屏幕复位模块范围：价值描述#0012就绪（默认）复位模块准备好设置默认值价值限制选择当您输入1=ResetModule时，适配器将立即重置。当您输入2=SetDefaults时，适配器会将所有适配器参数设置为其出厂默认设置。执行设置默认值后，输入1=重置模块以使新值生效。适配器复位后，该参数的值将恢复为0=Ready。配置适配器查看适配器配置以下参数提供有关如何配置适配器的信息。您可以随时查看这些参数。数字姓名模式描述适配器设置的模式：价值观0=单驱动器操作2=多驱动器操作EN税率法适配器使用的数据速率：价值观1=10M位/秒全2=10M位/秒半3=100M位秒全4=100M位秒半DSII/O法指示在多驱动器模式下处于活动状态的驱动器：案位定义0=驱动器0有效1=驱动器1有效2=驱动器2激活3=驱动器3激活4=驱动器4激活网络启用指示上次重置适配器时适配器上网页开关(SW2)的设置：价值观0=禁用1=启用第4章配置扫描仪或桥接器第4章提供有关如何配置ControlLogix桥以与适配器和连接的PowerFlex变频器进行通信的说明。话题页话题页示例网络将适配器和驱动器添加到I/O配置将桥接器或扫描器添加到I/O配置保存配置示例网络配置适配器后，连接的驱动器和适配器将成为网络上的单个节点。本章提供配置简单网络（如图4.1中的网络）所需的步骤。在我们的示例中，我们将配置1756-ENBT桥，以便通过网络使用逻辑命令/状态和参考/反馈与驱动器进行通信。图4.1EtherNet/IP网络示例IP地址76带1756-ENBT桥的IP地址78带EtherNet/IP适配器的PowerFlex40变频器ControlLogix控制器转变具有以太网连接的计算机配置扫描仪或桥接器将桥接器或扫描器添加到I/O配置要通过EtherNet/IP网络建立通信，必须首先将控制器及其扫描器或桥接器添加到I/O配置。1.启动RSLogix5000。出现RSLogix5000窗口。图4.2RSLogix5000窗口2.在控制管理器”窗格中，右键单击I/O配置”文件夹并选择新建模块”（图4.2）。将出现“选择模块类型”对话框（图4.3）。图4.3选择模块类型对话框➌➌➍配置扫描仪或桥接器3.在列表中，选择控制器使用的EtherNet/IP扫描器或网桥，然后在主要修订版框中选择其固件的主要修订版。在此示例中（图4.3），我们使用1756-ENBTEtherNet/IP桥接器（A系列），因此选择1756-ENBT/A选项。4.单击确定”。出现模块属性对话框（图4.4）。图4.4模块属性对话框-第1页5.编辑以下内容：盒子类型姓名用于识别扫描仪或桥接器的名称。机架中EtherNet/IP扫描器或桥接器的插槽。投币口修订扫描仪固件的小修改。（您已在“选择模块类型”对话框中设置了主要修订版本，第4-2页上的图4.3。）IP地址EtherNet/IP扫描器或网桥的IP地址。电子键控兼容模块。电子键控的此设置可确保在控制器和扫描仪或桥接器建立连接之前物理模块与软件配置一致。因此，请确保您在此对话框中设置了正确的版本。如果控制器和扫描仪在连接时出现问题并且您想要更改此设置，请参阅在线帮助。6.单击完成>>。扫描仪或网桥现已配置为EtherNet/IP网络。它出现在I/O配置文件夹中。在我们的示例