植保教学无人机（第一节、第二节） 课件

现代农业技术专业2101

植保无人机与施药技术现代农业工程学院吴家豪Prof.Dr.Wu,Chia-Hao第五章植保教学无人机系统与组装第一节

植保教学无人机介绍第二节

组装植保无人机与施药技术植保教学无人机介绍01PART

本款无人机是一款四旋翼教学植保无人机（如图5.1所示）。本机维护方便、高效安全、操作简单，适合于多类农作物的飞防作业任务，同时也是一款非常适合于职业院校无人机专业教学的训练设备，适用于无人机专业植保课程教学，无人机飞行技术等课程。序言轴距1172mm药箱容量6L电机6215供电电压12S展开尺寸23-24寸折叠桨机架重量4.8kg折叠尺寸605*640*475mm最大起飞重量17.4kg电调60-80A

课题CONTENTS遥控器01喷洒系统02遥控器01PART遥控器遥控器喷洒系统02PART（一）水泵

喷洒系统是植保无人机至关重要的任务设备，它性能的好坏直接影响着植保效果的好坏。此款教学设备采用的是压力泵+压力喷头的组合方式，压力泵+压力喷头的组合方式为大多数植保无人机所采用，这类喷洒系统依靠微型隔膜泵（压力泵的一种）吸取药箱中的药液，加压产生高压药液，最后通过压力喷头将药液雾化喷出。喷洒系统喷洒系统名称直流隔膜水泵流量2.85L/min电压24V电流1.6A功率35W最大压力0.64Mpa使用注意事项（1）不可以在水中浸泡。（2）压力调整螺丝不可以随意调整，如果随意调整，容易调大回流的压力，容易憋爆出水管。（3）进水口必须安装过滤装置，不能进入杂质。否则，容易堵塞水泵，造成压力降低乃至不出水。故障排除（1）有电，水泵不转动。检查电机后面的电线是否脱落。（2）水泵转动，喷水，但是雾量小，压力降低。打开水泵，检查泵腔内是否有杂物堵塞。电机支架是否松动，拧紧螺丝。注意，进出水阀门不可以装反。（3）水泵使用几年以后，压力降低喷雾量小。打开水泵，拧紧电机支架螺丝；将腔体内的小模片上下调换方向，或者更换小膜片。直流隔膜水泵参数表喷洒系统

产品名称

喷头

滤网80目滤网

喷嘴VP110-015

水管外径6mm（二）喷头喷头参数组装02PART课题CONTENTS部件认识01机身组装02部件认识01PART部件认识①前面罩⑥6L快拆药箱②机身⑦后面罩③水泵及仿地雷达支架⑧电池仓④加长杆喷头(硅胶版)⑨折叠机臂⑤脚架⑩X6动力套装机身组装02PART（一）脚架组装机身组装1.首先将机身翻转机身组装2.然后将脚架固定座安装在脚架上机身组装3．将脚架对准机身底部固定位置机身组装4．安装M3*8螺钉，再将机身翻转机身组装（二）机臂安装机臂安装需先拆卸机身部分零件，请注意拆下的零件的安装位置，方便后面复原。1.拆除前面罩机身组装2.拆除后面罩机身组装4.拆除电池框机身组装安装机臂时需注意折叠方向，请将水管预留孔朝下。1.机臂穿过机臂管夹，抵到限位螺丝后锁紧机身组装2.折叠方向将机臂安装在机身上，用机身自带M3*10螺丝固定机身组装3.将四个机臂安装在机身上机身组装（三）动力安装1.将电机线束套入蛇皮网管中，焊接XT60公头，注意区分正负极。（建议使用10mm热缩管缩紧蛇皮网管两端，避免蛇皮网管分叉。）机身组装2.参照机头方向依次安装动力，将电机线束穿过机臂，插入预留动力电源线中，注意分清CW/CCW电机。（注：电池仓为机尾方向）机身组装（四）喷洒安装