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文档简介

基础知识一、S7200的中断内外中断源共34个，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。

定时中断常用于模拟量的定时采样、转换、PID控制。2个定时中断（1-255ms）：定时中断0中断号10定时时间特殊存储器SMB34定时中断1中断号11定时时间特殊存储器SMB35基础知识一、S7200的中断14条中断指令全局性中断允许ENI（禁止DISI）指令：全局地允许（禁止）所有被连接的中断事件。1、允许中断ENI（EnableInterrupt）2、禁止中断DISI（DisableInterrupt）3、中断连接指令ATCH（AttachInterrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联，并使能该中断事件。4、中断分离指令DTCH（DetachInterrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联切断，并禁止该中断事件。4条中断指令24条中断指令INT---中断程序号

INT_0-INT_127(最多可有128个中断程序)EVNT---中断事件号中断号0-33CPU221和222可以为：0到12，19到23和27和33；CPU224可以为：0到23和27和33；CPU226和CPU226XM可以为：0到334条中断指令INT---中断程序号INT_0-IN3例：例：4PID指令算法：标准位置式二、S7200的PID指令PID控制器的输出M(t)与输入e(t)的关系式为：

M(t)一控制器的输出量，M0为输出的初始值；e(t)=sp(t)–pv(t)一误差信号；KC

一比例系数；TI一积分时间常数；TD一微分时间常数。PID指令算法：标准位置式二、S7200的PID指令PID控5设采样周期为Ts，进行离散化，同时各信号也离散化，得PID回路表设采样周期为Ts，进行离散化，同时各信号也离散化，得PID回6自动控制系统案例分析案例四恒压供水控制课件7PID指令两个操作数：TBL是回路表的起始地址(以VB表示)LOOP是回路号（0～7）PID指令两个操作数：8恒压供水系统案例五：变频恒压供水控制案例五：变频恒压供水控制9对恒压供水系统的基本要求：(1)生活供水时，系统应低恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行。(2)实现水泵的变频起动，压力变化过程中保证水泵从变频到工频的可靠、安全的切换。(3)三台泵根据恒压的需要，采取“先启先停”的原则接入和退出。(4)在用水量小的情况下，如果一台泵连续变频运行时间超过3h，则需切换到下一台泵，具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长。对恒压供水系统的基本要求：10自动控制系统案例分析案例四恒压供水控制课件11主电路主电路12控制电路控制电路13主机单元CPU224

模拟量单元EM235

输入信号分配表主机单元模拟量单元输入信号分配表14输出信号分配表输出信号分配表15程序中使用的元器件及其功能程序中使用的元器件及其功能16主

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