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激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。

本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。

关键词CNC，激光切割机床，结构，设计

目录

摘要Ⅰ

ABSTRACTⅡ

1绪论1

1.1课题背景1

1.2现实意义1

1.3设计任务1

1.4总体设计方案分析2

2机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计4

2.1XY工作台的设计4

2.1.1主要设计参数及依据4

2.1.2XY工作台部件进给系统受力分析4

2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量4

2.2Z轴随动系统设计5

3滚珠丝杠传动系统的设计计算6

3.1强度计算6

3.2滚珠丝杠副的传动效率6

4直线滚动导轨的选型8

5步进电机及其传动机构的确定9

5.1步进电机的选用9

5.1.1脉冲当量和步距角9

5.1.2步进电机上起动力矩的近似计算9

5.1.3确定步进电机最高工作频率10

5.2齿轮传动机构的确定10

5.2.1传动比的确定10

5.2.2齿轮结构主要参数的确定11

5.3步进电机惯性负载的计算11

6传动系统刚度的讨论13

6.1根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度13

6.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度13

7消隙方法与预紧15

7.1消隙方法15

7.1.1偏心轴套调整法15

7.1.2锥度齿轮调整法16

7.1.3双片齿轮错齿调整法16

7.2预紧17

8数控系统设计18

8.1确定机床控制系统方案18

8.2主要芯片配置18

8.2.1主要芯片选择18

8.2.2主要管脚功能18

8.2.3EPROM的选用19

8.2.4RAM的选用20

8.2.589C51存储器及I/O的扩展20

8.2.68155工作方式查询21

8.2.7状态查询22

8.2.88155定时功能22

8.2.9芯片地址分配23

8.3键盘设计24

8.3.1键盘定义及功能24

8.3.2键盘程序设计24

8.4显示器设计28

8.4.1显示器显示方式的选用28

8.4.2显示器接口29

8.4.38155扩展I/O端口的初始化29

8.5插补原理30

8.6光电隔离电路31

8.