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红河学院工学院实验报告单《机械工程控制基础》Matlab仿真实验报告单课程名称：《机械工程控制基础》实验姓名：日期：2013-12-6成绩：年级专业：2010级机械工程学号：201101030415实验场地：任美福楼222实验二：一阶、二阶线性系统时间响应的Matlab仿真实验一、实验内容。1、一阶线性系统，当T分别取0.1，2以及5时，系统单位脉冲响应、单位阶跃响应的Matlab仿真。2、二阶线性系统单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位正弦输入响应的Matlab仿真。二、实验目的。1、熟悉Matlab中，输出图形的操作2、掌握Matlab中一阶、二阶线性系统的表达3、常握Matlab中一阶、二阶线性系统的典型输入信号的时间响应图形的求法。三、相关Matlab仿真程序与仿真图形1、程序G1=tf(1,[0.1,1])G2=tf(1,[2,1])G3=tf(1,[5,1])t=0:0.1:20;[y1,t]=step(G1,t);[y2,t]=step(G2,t);[y3,t]=step(G3,t);plot(t,y1,'r')holdonplot(t,y2,'b')holdonplot(t,y3,'g')xlabel('时间')ylabel('输出')title('三个一阶系统的单位阶跃响应')legend('y1T=0.1','y12T=2','y3T=5')axis([0,15,0,10])仿真图形程序G1=tf(1,[0.1,1])G2=tf(1,[2,1])G3=tf(1,[5,1])t=0:0.1:15;[y1,t]=impulse(G1,t);[y2,t]=impulse(G2,t);[y3,t]=impulse(G3,t);plot(t,y1,'r')holdonplot(t,y2,'b')holdonplot(t,y3,'g')xlabel('时间')ylabel('输出')title('三个一阶系统的单位脉冲响应')legend('y1T=0.1','y12T=2','y3T=5')axis([0,10,0,5])仿真图形2、程序clearG=tf([16],[4,4,16]);t=0:0.1:20;figure(1);impulse(G,t)xlabel('时间')ylabel('输出')title('二阶系统单位脉冲响应')figure(2);step(G,t)xlabel('时间')ylabel('输出')title('二阶系统单位阶跃响应')figure(3);r=sin(t);lsim(G,r,t)xlabel('时间')ylabel('输出')tit

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