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精品文档-下载后可编辑智能导盲系统(全文)目前全球有4500万盲人，并且有1.8亿的人有视力障碍。众所周知，盲人虽然眼睛看不见，但是其他感官却比常人发达许多，比如听觉和感觉，我们可以利用盲人的听觉以及被牵引时的感觉来让盲人达到出行的目的。各国科学家为解决这个问题也在不断研究，但是目前已发明的盲人器械都只能解决单一的问题，无法全方位解决盲人的出行障碍。

为了让盲人能够和正常人一样出行生活，为了使盲人的生活更加美好，大连枫叶国际学校队的吴阳、孙展宏、李梓民同学在许钦泊老师的指导下研究设计了智能导盲系统。

三位同学都为自己的创意感到骄傲，他们聚在一起，商量着智能导盲系统应该具有哪些功能？

世界上的路有平坦的、有崎岖的、有水泥路、有石子路……所以，设计出的系统应该要能够在复杂的地势环境中前进，带领盲人安全的走过脚下的每条路，盲人看不见，走错路的时候怎么办呢？系统应该能够对盲人提供方向校正和语音提示服务；有的时候路人不小心碰撞到盲人，那怎么办呢？系统应该有个闪烁的指示灯，来提示行人和车辆；如果路面上有石头或其他障碍物的时候，系统应该可以让导盲平台检测路面信息；盲人看不见附近环境，走在路上也不知道是到了哪里，所以，系统需要有一个定位的系统，清晰地告知盲人，现在身处的位置；当盲人不知道如何到达目的地时，系统能够远程遥控拐杖按照设计路线到达目的地。

以上是三位同学在研究前的设想，通过不断实践和老师指导，智能导盲系统研制成功以后，又反复对运行程序进行了调试，保证其运行的准确性。

研究出的导盲机器人有几个重要组成部分：首先，导盲拐杖采用履带的运动方式，重心低，可以在崎岖不平的道路上前进，对路面有较好的适应性。其次，利用红外线球作为信号源，用红外线传感器作为搜索设备。红外线传感器能够把正向270°的范围分成9等份，30°一份，按1～9划分范围值。检测时：如果返回值是1234，那么红外线球所在的拐杖就在盲人的左边，头盔就会提示Left：如果返回值是6789，拐杖就在盲人右边，头盔会提示Right：如果返回值是5，那么拐杖就在正前方，头盔会提示Yes。当头盔为盲人提供语音提示时，头盔上的信号灯会根据方向相应闪烁，让行走的路人和车辆注意避让或者提供相应的帮助。同时拐杖上安装超声波传感器，检测障碍物，并实现相应的避让。导盲平台主要以电脑为主，可以通过连接头盔的无线摄像头观察实时情况。无线摄像头可以检测路况信息和查看GPS定位，最主要的是可以通过遥控设施达到控制拐杖方向和行走路线的效果。

当出现红外线检测不够准确或者斜坡、楼梯灯突况时，会导致在特定的环境下无法达到预期的效果。通过对智能导盲系统在实际使用中可能存在问题的分析，三位同学对下一步的改进和完善提出了如下设想，改

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