理论力学课件一九

第一篇《静力学》1静力学主要研究：力系的简化和力系的平衡条件及其应用。引言静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。2第一章静力学基本公理3§1–1静力学的基本概念§1–2静力学公理§1–3约束与约束反力§1–4物体的受力分析与受力图第一章静力学公理与物体的受力分析4力的单位：国际单位制：牛顿(N)千牛顿(kN) 静力学第一章静力学基本公理和物体的受力分析§1-1静力学基本概念一、力的概念1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态。2.力的效应：

①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。3.力的三要素：大小，方向，作用点AF5静力学

力系：是指作用在物体上的一群力。

平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。

二.刚体就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。三.平衡AF6静力学§1-2静力学基本公理公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。公理1二力平衡公理作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等

|F1

|=|F2

|

方向相反

F1

=–F2

作用线共线， 作用于同一个物体上。7静力柳学说明：①对侮刚体笨来说映，上吵面的豪条件起是充蔽要的③二力幅体：只校在两北个力展作用美下平谦衡的界刚体症叫二展力体水。②对逗变形膜体来题说，错上面与的条山件只隆是必船要条俊件(或多嫩体中)二力杆8静力旨学在已音知力茶系上狸加上塔或减其去任槐意一输个平雨衡力锐系，院并不郑改变到原力弄系对鉴刚体拒的作妖用。推论1：力御的可升传性钻。作用杂于刚掠体上赤的力存可沿仿其作盖用线充移到钥同一事刚体干内的引任一悠点，愧而不供改变睬该力补对刚碍体的辫效应胞。因此律，对蛇刚体条来说庄，力蛇作用迎三要狗素为葱：大小王，方控向，胆作用升线公理2加减炊平衡唉力系滚原理9静力苍学刚体烫受三份力作膨用而朽平衡列，若闹其中四两力县作用冻线汇案交于盘一点坏，则追另一家力的奥作用泽线必姜汇交绸于同荣一点巷，且恐三力嫩的作筹用线算共面废。（必共银面，系在特勾殊情猜况下坏，力击在无枣穷远语处汇处交——平行旱力系。）公理3力的洽平行疑四边冰形法把则作用森于物行体上停同一间点的巡寿两个做力可肤合成否一个腹合力毛，此晨合力袭也作航用于殿该点北，合列力的孟大小到和方滑向由晃以原良两力路矢为极邻边她所构墙成的司平行台四边诱形的蚂对角局线来权表示武。推论2：三力别平衡除汇交猎定理10静力吼学公理4作用鼓力和帅反作嚼用力穷定律等值超、反愤向、捞共线号、异捏体、醒且同物时存俘在。[证]∵为平衡力系，∴

也为平衡力系。又∵二力平衡必等值、反向、共线，∴三力必汇交，且共面。[例]吊灯11静力锄学公理5刚化骡原理变形仿体在亿某一拦力系推作用丘下处磁于平嚼衡，窄如将坛此变已形体垫变成屋刚体座（刚仅化为谅刚体拜），痒则平岔衡状焰态保筋持不昏变。公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。12静力积学约束置反力怖：约束风给被坟约束理物体命的力纪叫约获束反默力。§1质-3约束守与约朱束反逆力一、乏概念自由饼体：位移灿不受增限制长的物圈体叫凑自由测体。非自床由体毯：位移顾受限塔制的时物体龄叫非痕自由车体。约束铸：对非喂自由葱体的盾某些愁位移集预先现施加鸡的限拴制条名件称日为约陆束。（这册里，储约束蔬是名宵词，音而不肌是动史词的匹约束烘。）13静力个学①大衫小常明常是糠未知米的；②方涝向总晕是与调约束适限制电的物弟体的午位移翅方向榆相反虏；③作松用点管在物俩体与附约束艇相接贸触的扶那一及点。约束蓄反力灰特点怕：GGN1N214静力百学绳索险类只能铺受拉，所酿以它衬们的票约束纽奉反力摘是作用葬在接判触点，方宿向沿绳踢索背喜离物脖体。二、草约束政类型笛和确烤定约乡丰束反额力方愤向的绒方法蠢：1.由柔托软的饭绳索星、链亭条或订皮带甲构成寻的约芦束PPTS1S'1S'2S215静力栽学约束灶反力作用宣在接系触点胶处，方浓向沿公奶法线泰，指柴向受左力物锤体2.光滑灶接触秩面的砍约束(光滑逼指摩肚擦不返计)PNNPNANB16静力丘学3.光滑探圆柱跨铰链步约束①圆肾柱铰派链17静力你学AAXAYAA18静力留学②固定挽铰支筒座19静力豆学固定雪铰支芽座20静力粘学滑槽报与销从钉（双名面约致束）21静力原学二暮力停杆22静力轮学活动瘦铰支智座（持辊轴门支座益）N的实尾际方宣向也距可以凭向下23静力推学活动闪铰支铲座（礼辊轴逝支座木）24静力梨学一、自受力妥分析解决联力学曾问题颗时，妇首先写要选淘定需蒜要进钉行研故究的声物体扫，即列选择娃研究普对象画；然哗后根育据已六知条狮件，肝约束屿类型淋并结姜合基泼本概席念和绘公理模分析姜它的驴受力刷情况男，这络个过夹程称埋为物诱体的受力兼分析。作用气在物片体上拣的力序有：删一类结是:主动补力,如重解力,风力,气体压力乞等。二类返是：店被动晌力，建即约悦束反除力。§1董-4物体剪的受枣力分泄析和臂受力碗图25静力庭学画物愉体受讨力图伪主要肥步骤赔为：①捡选研俯究对夫象；陷②取恭分离稍体；③画萌上主恼动力案；④骗画出赤约束飞反力顾。二、芳受力歼图[例1]26静力士学[例2]画出谊下列书各构帽件的厉受力霜图QAOBCDE27静力时学QAOBCDE28静力锡学QAOBCDE29静力鼻学[例3]画出锄下列盐各构牌件的蓝受力性图说明酬：三催力平投衡必唇汇交粗当三址力平迁行时金，在包无限喝远处郑汇交层，它践是一蒜种特禽殊情庭况。30静力顷学[例4]尖点梁问题应去推掉约榨束应去伶掉约友束31静力秀学[例5]画出失下列剖各构最件的截受力当图32静力荷学三、况画受赖力图驴应注喇意的稠问题除重抽力、灯电磁险力外辩，物数体之恭间只阅有通椒过接若触才蛛有相啄互机那械作查用力堆，要扛分清跨研究宣对象债（受套力体飘）都衫与周肆围哪犬些物鲜体（脆施力章体）奔相接刑触，胡接触醒处必镇有力聚，力富的方凶向由喜约束涝类型鸽而定稠。2、不复要多汉画力要注键意力搂是物泼体之诵间的络相互惩机械优作用冷。因弄此对劣于受笛力体邮所受线的每隐一个幅力，巷都应胶能明筐确地父指出运它是钻哪一颠个施月力体巩施加趟的。1、不拥要漏假画力33静力废学约束员反力诸的方杂向必舰须严蛙格地唐按照句约束希的类妨型来目画，既不能福单凭席直观草或根片据主什动力珍的方苍向来唐简单戴推想宾。在范分析葬两物讲体之贪间的侨作用转力与拌反作赴用力叼时，滚要注元意，液作用塞力的吸方向腿一旦覆确定踏，反键作用挤力的坛方向弱一定洗要与膛之相死反，加不要蚁把箭姜头方昂向画位错。3、不要画错力的方向4、受力图上不能再带约束。即受治力图动一定东要画箩在分慰离体洪上。34静力穴学一个央力，渔属于舞外力堵还是脊内力戏，因挣研究揪对象做的不担同，亲有可帆能不本同。亦当物拜体系哀统拆屿开来皮分析肠时，脑原系