《自动驾驶高精地图产品规格》编制说明_第1页
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文档简介

《自动驾驶高精地图产品规格》编制说明《自动驾驶高精地图产品规格》编制说明一、工作概况而高精度电子地图是能够为自动驾驶的落地实现提供不可或缺的支2021.10-2021.11组建标准编写组，形成标准草案、立项申请2023.6组织所有参编单位召开标准讨论会并根据讨论会意见二、编制原则与依据和国测绘成果管理条例》等法律法规和《标准化工作导则第1结合我国高精电子地图道路模型与数据表达的相关文献作为论三、主要技术内容Specificationsofhighdefinitionmapproductionforautomaticdrivingsystem本文件引用了2部与编制能容相关的国家强制性标准和行业标2）精度指标：包括高精地图矢量数据的绝对精度和相对精度指3）几何表达：规定了三维坐标表达方式与位数，平面坐标表达），4）头文件信息：规定了高精地图头文件应包含的信息内容，例2）高精地图中的道路参考线、车道和道路基础设施等要素的表达内容与几何表达方式参照行标CH/TXXXXX相关内容执3）高精地图数据中的要素属性，根据自动驾驶功能需求，在现4）根据要素属性和几何表达，形成高精地图数据存储规

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