毕业答辩-20吨液压挖掘机工作装置设计

开题报告20吨挖掘机工作装置设计

概念挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。本课题研究意义与工业发达国家相比，我国重矿机械行业还存在不小的差距，主要表现为：产品总量供大于求，生产能力过剩；供需关系失衡，低档产品积压，现代重要技术装备仍依靠进口；科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力；企业多而散，经济效益低；经营机制不适应国际市场要求等。为此，提高产品技术水平和成套能力，提高生产技术水平和装备现代化，提高集约化生产程度和管理水平，提高经济运行质量和经济效益，使之尽快成为能满足国民经济发展要求，并具有参与国际竞争能力的行业。在这种国内外挖掘机发展的大情形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在国际竞争中立于不败之地打好基础。国内外发展现状（一）国外从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。1）开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。

2）迅速发展全液压挖掘机。3）重视采用新技术、新工艺、新结构。4）更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。5）加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。

6）进一步改进液压系统。

7）迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。（二）国内我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展，而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。应着手研究、运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。挖掘机开挖沟渠挖掘机疏浚河道液压挖掘机的特点：1）挖掘力大，可以挖较硬的土壤和岩石2）工作装置可更换，以进行挖、装、填、吊、夯、抓、刨、钻等多种作业，使用范围大3）生产率高液压挖掘机的分类1.按用途分为建筑型（通用型）、采矿型（专用型）、剥离型（专用型）、塔索型、隧道挖掘机2.按动力分为电动、内燃机、复合式3.按传动方式分为机械、半液压、全液压4.按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式5.按工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲6.按适应工作环境分：适用于高原地区、寒冷地区、沼泽地区等；7.按铲斗容积分：轻型：铲斗容量在0.25—0.35m3之间的单斗挖掘机。中型；铲斗容量在0.35—1.5m3之间的单斗挖掘机。重型：铲斗容量在1.5m3以上的单斗挖掘机。按用途建筑型按用途采矿型按传动方式机械传动式a）正铲b）反铲c）刨铲d）刮铲e）拉铲f）抓斗g）吊钩h）桩锤i）夯板①正铲挖掘机。正铲挖掘机是单斗挖掘机的主要形式之一。在实际工作中，斗柄外伸以2/3行程为佳，用来挖掘停机面以上的工作面。②反铲挖掘机。反铲挖掘机是正铲挖掘机的一种换用工作装置。反铲在挖掘较窄的沟槽时．铲斗必须在提出工作面后才能回转，提升时间大于回转时间。反铲工作循环时间一般要比正铲大8％～30％。反铲挖掘机用来挖掘停机面以下的工作面。③刨铲用于挖掘停机面以上的土壤．主要用于平整场地。④刮铲：用来刮动停机面以上已经松动的上壤，进行坑道、沟槽、基坑等回填工作；⑤拉铲挖掘机：铲斗做挠性连接。适用于挖掘停机面以下的工作面，适合水下作业。挖掘能力受铲斗自重的限制，I～IV级土壤。⑥抓斗挖掘机：铲斗做挠性连接。可挖掘停机面以上或者以下的工作面，特别适合于挖掘深而边坡陡直的基坑和深井，也可进行水下作业，其挖掘深度一般比拉铲大20％～40％。抓斗的挖掘能力因受自重限制，只能挖掘一般土料、砂砾和松散物料。正铲挖掘机反铲挖掘机拉铲挖掘机抓铲挖掘机按传动方式液压传动式按行走装置

履带式

WK-55矿用挖掘机轮胎式动力驾驶室液压工作装置平台底盘挖掘机的整体结构初步设计方案动臂由动臂油缸驱动，采用油缸前倾方案，与油缸后倾方案相比，在动臂油缸安装尺寸、铲斗最大挖掘高度和地面最大挖掘半径相等时，油缸前倾最大挖掘深度比较大，且动臂受到的弯矩也比较小。动臂油缸动臂斗杆油缸布置要保证其产生足够的斗齿挖掘力，另外，斗杆摆角范围一般取100°～130°。斗杆油缸斗杆铲斗油缸要保证转斗挖掘时产生足够大的斗齿挖掘力，即在铲斗油缸全行程中产生的斗齿挖掘力应大于正常工作情况下的挖掘阻力，同时，保证铲斗的摆角范围在140°～160°，当油缸全缩时，铲斗与斗杆轴线夹角（在轴线上方）应大于10°。铲斗油缸铲斗初步研究计划1、调研1周2、收集资料1周3、翻译外文资料0.5周4、整理所得信息0.5周5、文献综述及开题报告1周6、工作装置的整体方案拟定、对比、确定1周7、工况分析、各主要零件的主要结构参数计算1周8、各主要零件的结构分析、结构设计1周9、绘制液压挖掘机底盘零件图1周10、绘制动臂零件图0.5周11、绘制斗杆零件图0.5周12、绘制铲斗零件图0.5周13、绘制连杆、摇杆零件图1周14、绘制装配图