机械原理答案

机械原理答案上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自lh原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能334554352614466222335111lp=2hlhp=4lp=0h），lh试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时的llhb)解法一：n=5p=5lp=6lp=1hp=2hlhlhlhlhllh其机构的自由度（图中凸轮1原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应得气缸内往复运动。图上AB=BC=CD=AD）。lhi5本杆组。如在该机构中改选EG为原动件，试问上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，ABADBCCD 因为BC线上速度最小的点必与P点的距离最近，所以过P点引BC线延长线的12krkrnnC33′AωD4)v B=/s负=B3=v3=ssμa=B2=2C3μl=AB=速度方程vC2μv=B=VE负=CB=v2=μa=B2=2EBDnF4F4μa2tkrF4F1F5F1F5F1pABAD1负=B2=v2=222D31AB422BDl1μl=AB=________v速度方程vC在一条直线上，二直线的交点即为瞬心P。1Elv3ΔFEK，以e为圆心，以ek为半径作圆g即为齿轮4的速4kkb6DM521C3eF）；51ll负=B=V=E=5ntkrB3B3B3B2B3B2B3B2l在图中作出齿条2和齿轮3啮合摆动时占据的两个极限位置C′和C″，可得B3B2V=v3=l负=负v=B3l3BB′2pA4D321akC3ab1aBCCDCGFHEFIJEI），lvv据IDIDEIEI/s— lID1DADC23BG4S86F5HdsiI7Eepbg根据aB2根据aB2ntntkrntntH4GH4GH5H5BkrH4H5H4H5作图求得aH5CCSat=IDlID第四章平面机构的力分析lva2I2I2I2bp2bp2A1n1cc构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=M/M=F/F。试求图示各机构在图示rdrdDD3B4d4E6ABG53rdV,把重量G分解为G，Gl左llG右l=1Gl,vf左f右l+l径F周l=1GlpR左lf左v右左f左v左对于右端其当量摩擦系数f~摩擦力矩M摩擦力矩Mf右(M)p=f左f右fπ2,摩擦力F=fGf右v右右fv=fsina代入平轴端轴承的摩擦力矩公式得r2ffG若为跑合轴端轴承，则fG构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为φ=10°)。R12=0F和FF=F=F11lbb33Cc-FG3a3b3,b2ALp′b1pABG11311有FrFI3I3,3P1=50N，F'1b解:应用虚位移原理求解，即利用当机构处于平衡状态时，其上作用的所有外力viiiv1)ABAB2PPΣPΣPdrΣPΣPdr解：此题是判断机构的自锁条件，因为该机构简单，故可选用多种方法进行求FφFR23R13FR23FR2390°+φFR13FR13R320=FsinR320=Fsina解法二：根据反行程时生产阻力小于或等于），量得2小件由rbbbbWbWbrbrbW作质径积矢量多边形如图6-2（b）题6-3图示为一滚筒，在轴上装有带轮。1外，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量m=3kg，m=4kg，各偏心质量的位置如图所示（长度单位为mm）。若将平衡基面选在滚筒的端面，两平衡基面中平衡质量的回转半径均取为400mm，试求两平衡质量的大小及方位。若将平衡基面Ⅱ改选为带轮中截面，其他条件不变，；两平衡质量的大小及方位作何改变WmmWrrbWmWb及Ⅱ内的需用不平衡质径积。当转子转速提少解1）根据一般机器的要求，可取转子的平衡对应平衡精度A=mm/s可求得两平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的许用不平衡质径积为可求得两平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的许用不平衡质径积为ABBC2该机构进行平衡，试问若对机构进行完全平衡和只），题7-1如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度1eser2），221Fn解1）根据在一个运动循环内，驱动功与阻抗功应相等。可得当飞轮装在曲柄轴上时，飞轮的转动惯量为当飞轮装在电机轴上时，飞轮的转动惯量为dF件的转动惯量）。因一个运