【新能源汽车自动驾驶系统技术发展研究文献综述1700字】

新能源汽车自动驾驶系统技术发展研究文献综述1.国外发展现状随着自动驾驶相关技术的成熟，各国都十分注重其在各个领域的应用和前景，尤其是在交通方面和军事领域的应用，以及新能源无人驾驶汽车的开发，进而推动自动驾驶技术的发展。世界上第一台自动引导车辆系统由美国BarretElectronics公司于1954年研发，该系统为其自主研发的第一套系统，它具备了新能源无人驾驶汽车一项最基本的功能特征——无人驾驶[1]。20世纪70年代，在欧美国家已经普遍的重视新能源无人驾驶汽车的相关研究，20世纪80年代，美国国防部开启了自主地面车辆（AVL）新计划，为了能够让汽车拥有充分的自主权，该项目采用摄像头和计算机系统来检测地形并对车进行导航[2]。在20世纪90年代，梅赛德斯和慕尼黑国防军大学联手改进和开发了一种装备有各种传感器的汽车，使汽车能够监控车辆周围的道路状况，并据此进行处理。从2004年起，为了给新能源无人驾驶汽车的众多研究者提供一个学术交流的平台进而加速新能源无人驾驶汽车技术的发展，美国国防部高级研究项目局(DARPA)，开始举办机器车挑战大赛。谷歌公司于2015年，研发出第一款可以在道路上正式测试的样车，一款完全没有方向盘的新能源无人驾驶汽车，让驾驶员摆脱了方向盘的束缚。图1谷歌新能源无人驾驶汽车2017年9月，美国众议院首次提出对新能源无人驾驶汽车的生产、测试和发布进行管理控制并通过了关于自动汽车驾驶的相关法案。并于该月12日，美国交通运输部公布了新版自动驾驶指南2.0，旨在统一全美新能源无人驾驶汽车技术的研发，放宽了新能源无人驾驶汽车公司研究新能源无人驾驶汽车的相关政策。目前很多外国国家也已经发行了一系列政策和措施来鼓励新能源无人驾驶汽车的研究，也十分关注新能源无人驾驶汽车的发展前景。2.国内发展现状国内在自主驾驶方面研究较晚，从20世纪80年代底才开始，90年代初，国防科技大学便获得了成功，研制出了我国意义上的第一辆新能源无人驾驶汽车，这辆汽车装有由计算机及其配套的传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，该车能够在计算机控制下完成无人驾驶[3]。1988年清华大学在国防科工委的和国家863计划的资助下，从1988年开始研制开发智能车。2007年一汽集团与国防科大合作，2007年红旗HQ3参加了第14届国际智能车交通大会，会上对红旗HQ3进行了实地的测试，在国际引起了巨大的轰动。2011年7月，国防科技大学和一汽集团联合研制的红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉的286千米的高速全程无人驾驶试验，该次试验的成功标志着我国无人驾驶技术在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破[4]。2013年百度公司开始了新能源无人驾驶汽车的项目，其技术核心是百度汽车大脑包括高精度地图定位，感知，智能决策与控制四大模块。2012年11月24日，我国军事交通学院所研发的新能源无人驾驶汽车在北京至天津的高速公路上完成路试，其路试的主要项目有循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶等六个科目，为确保安全，智能车装有应急控制装置，紧急情况下可立即实施人工强制干预[5]。2015年百度公司的新能源无人驾驶汽车首次在国内实现了城市环路和高速公路混合路段下的全自动驾驶，其在路段上测试最高时速达到100公里每小时。同年长安汽车发布了智能化战略654，建立6个基础技术体系，平台开发5大核心应用技术分4个阶段逐步实现从单一智能到全自动驾驶。2017年7月，百度公司CEO李彦宏参加了百度公司举办的首届智能开发者大会并乘坐百度公司自主研发的新能源无人驾驶汽车到达会场。图2百度新能源无人驾驶汽车、参考文献（列出不少于10篇）[1]韩爱青.万钢:中国自动驾驶技术将在新能源汽车率先实现[J].高科技与产业化,2021,27(1):2.[2]王妙玲.一种基于人工智能的新能源汽车自动驾驶停车系统:,CN112382117A[P].2021.[3]王从飞,曹锋,李明佳,等.碳中和背景下新能源汽车热管理系统研究现状及发展趋势[J].科学通报,2021,66(32):17.[4]郑雪芹.线控底盘是未来发展趋势[J].汽车纵横,2021(11):4.[5]鲍叙言,余冰雁,王晶.车联网路侧感知系统发展现状及测试方法研究[J].移动通信,2021,45(6):5.[6]杨留,余泽民,王大健,等.一种新能源汽车整车集成式热管理系统及其工作方法:,CN112319181A[P].2021.[7]李高水.新能源电动汽车关键技术发展现状与趋势[J].2021.[8]詹德凯.自动驾驶汽车环境感知系统传感器技术现状及发展趋势[J].辽宁省交通高等专科学校学报,2021,23(