商业计划 - 【机器视觉】北京清影机器视觉技术-三维矩阵相机的运用

三维矩阵相机及应用北京清影机器视觉技术有限公司让机器拥有生物一样的眼睛目

录CATALOG工业测量矩阵相机0305010204无人机&三维测量运算平台公司介绍第一部分无人机&三维测量PART01无人机三维测量1、产品介绍系统组成经纬

M300RTK地面终端CLE4-240矩阵相机FPGA三维运算盒无人机三维测量1、产品介绍系统功能◼

实时监控：飞行过程中，在飞控终端上可高速动态查看矩阵相机采集画面◼

自动采集：在飞控终端，可实现矩阵相机手动或自动采集图像切换，同步采集无人机GPS信息，采集飞行姿态、状态信息，所有采集信息自动写入到图像文件中◼

精准测量：地面终端配置三维测量平台软件，可自动完成数据下载、三维运算、具有图像数据的各类调用、查看、三维手动自动测量等功能◼

数据展示：在测量平台中，三维点云图像可缩放、旋转、与二维图像对应叠加、可用原彩或伪彩显示。配备多种二维三维图像处理组件，支持各类应用功能开发无人机三维测量1、产品介绍➢

集成度高：无人机与三维矩阵相机深度融合，操控一体，系统特点数据共享，统一供电，功能叠加➢

通用性好：室外光照条件下，任意场景三维立体成像➢

实时性强：秒级即成像，落地即三维➢

精准度高：10米距离处，采用35毫米镜头，深度方向分辨率：45mm，平面方向分辨率：1.5mm作业范围测量作业时间速度≤7km≤30min1fps无人机飞行➢

信息全面：精准输出景物轮廓与特征，包括纹理；三维点云与二维图像像素一一对应；三维点云和飞行姿态及GPS信息完全对应机载图像采集测量距离6-100m三维平面分辨率≤4096×2160➢

功耗更低：低功耗，低算力要求地面单帧三维自动测量时间测量基线≤5s240×60mm≤1.5kg➢

操作性优：USB3.0接口，数据高速下载、三维高速自动运算；提供通用三维点云格式和对应二维图像数据读取接口，随机提供通用三维数据运算软件平台，提供各类二维三维图像显示和数据处理工具。三维矩阵相机重量功率≤10w无人机三维测量2、应用1项目名称：电网巡检合作单位：南方电网优势：冬季覆冰厚度测量、夏季树木侵界测量、导线和铁塔配件测量。测量精度高，速度快。第二部分工业测量PART02工业测量1、锻件测量合作单位：国家锻造中心\武汉重工优势：动态尺寸测量、图像温度测量速度快精度高工业测量2、石油转杆测量合作单位：三一重工优势：转杆三维自动识别动态位置三维测量速度快精度高工业测量3、车轮尺寸测量合作单位：清研高科优势：三维测量精度高代替现有二维测量手段满足技术标准工业测量4、车辆故障在线自动检测TFDS的一项检测内容是对于枕簧丢失、移位和折断的检测，如图所示，三维成像可以解决这一问题。工业测量4：车辆故障在线自动检测对于折角赛门的位置的检测和风管连接的检测如何强调都不过分。三维成像可以清晰的对于折角赛门把手位置进行自动测量。工业测量5、轨道巡检可用于铁路轨道自动尺寸测量和巡检拍摄环境：室外，自然环境下拍摄距离：≥500毫米三维分辨率：0.1毫米工业测量6、路面巡检可用于公路路面测量和故障自动识别拍摄环境：室外，自然环境下拍摄距离：≥500毫米三维分辨率：0.1毫米第三部分三维软件运算平台PART03三维运算平台软件界面展示平面测距点云映射三维运算平台软件界面展示点云展示原图显示选择功能测量功能第四部分矩阵相机介绍PART04三维矩阵相机主要原理【三维矩阵相机】采用平行光轴四相机矩阵结构；纯光学被动式三维成像技术；区别于任何现有三维成像方法；开辟了机器视觉的崭新赛道。是方法论意义上的创新发明。三维矩阵相机产品性能现有矩阵相机性能指标：1.三维成像速度：1~10帧/秒；2.三维图像传感器：500~800万像素；3.测量距离：0.3~50米；4.测量精度：平面测量精度：0.1~10mm；深度测量精度：1~1000mm;5.三维运算FPGA：XilinxKintex7;Zynq,XC7Z1006.三维采集和运算功耗：≤10W三维矩阵相机核心功能远功能：二维图像三维数字化让机器用数字理解世界算法：对比双目简单、快速、稳定、可靠一次性获得超量匹配点、通用式标准化算法、方便实现芯片化高速运算。近三维矩阵相机独特优势矩阵结构优势不预设场景、不预设被测物的三维成像；FPGA芯片化运算，通用化的固定运算步骤，不同的相机只需配置不同的参数，计划开发专用三维运算芯片；结合嵌入式图像传感器采集电路和FPGA三维运算芯片，可实现全嵌入式三维高速动态传感；更少的歧义性，更多的可靠性；全嵌入式三维成像、运算速度快、算力要求低、功耗低、成本低、寿命长。三维矩阵相机独特优势被动成像优势图像传感器的平面测量分辨率，远高于激光雷达；高精度、高可靠性、低功耗、低成本、无运动部件寿命长、容易达到车规级；对外界无干扰，不输出功率，军事应用方面隐蔽性好；采用长焦镜头可实现远距离的探测，多镜头组合实现远近距离搭配。三维矩阵相机独特优势三维识别优势可以继承现有所有二维图像运算方法，二维图像三维数字化，算力要求低，方便实现本地化；可采用定量和定性相结合的算法，通过图像中物体的三维位置和尺寸实现精确的计算和决策；可引入时间变量，实现时间轴上的多幅图像的差动比对，进一步提高视觉感知的稳定性和可靠性；运算速度快，算力要求低，三维识别的鲁棒性好，算法可解释；三维矩阵相机专利全球布局通过PCT通道申请

12项中国发明专利

8项授权美国发明专利

4项授权日本发明专利

2项授权韩国发明专利

2项授权欧洲发明专利

2项授权香港发明专利

1项授权在审中国发明专利

5项在审美国发明专利

2项专利技术类别：相机结构专利

2项算法专利

2项芯片专利

1项三维数据结构专利

1项保护性专利

3项应用型专利

5项第五部分公司介绍PART05三维矩阵相机及应用公司介绍行动力强专业专注有梦想心团队成员全部来自于北京福斯达公司