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文档简介
#u——观测总时段的初速度;0Au—-速度的等分间距,Au二nAu。ii此式适合于用坐标纸对速度和加速度观测值进行绘图计算。二、加速度干扰的影响因素加速度干扰主要受三个因素的影响:驾驶员、道路和交通状况.可以想见,一个鲁莽的驾驶员比一个稳重的驾驶员对车速变换的次数要多,其加速度干扰也就相对要大;一条狭窄弯曲的道路或一条有信号控制的城市街道肯定要比一条多车道的高速道路速度变化大而且频繁,自然加速度干扰也就大。经过对不同交通条件及不同驾驶员进行试验研究发现,加速度干扰有以下变化趋势:通过丘陵地区的两条道路,一条狭窄的双车道道路比另一条双向四车道的道路b值要大得多;对于丘陵地区的同一条道路,下坡路段的b值比上坡路段大;对于两个驾驶员以低于公路设计车速的不同速度行驶时,b值大致一样;驾驶员超过设计车速驾驶,b值会很大,而且速度越快的驾驶员其①值越大;交通量增加,b值增大;6•由于停车、公共汽车靠站、横向交通、过街行人等产生的交通拥挤程度增大b值增加;与行驶时间和停车时间相比,b值相对而言是交通拥挤更好的度量指标;b的高值出现表明有潜在的危险情况。至于b高值和低值,目前一般认为:b>1。5时为高值,b<0。7时为低值•当b值为高值时,乘车舒适性很差。车辆速度的摆动直接关系到乘车舒适性,因此b值可以作为乘车舒适性的定量评价指标.但是,目前还没有对此进行充分的研究,只是有一些定性的结论,还需进一步的探讨。第五节小结本章重点讨论了跟驰理论的主要内容,介绍了跟驰模型的建模过程。首先从线性跟驰模型开始,说明了建模思想和方法。然后分析了线性跟驰模型的两类稳定性:局部稳定性和渐进稳定性。第三节结合稳态流的特性,对线性跟驰模型进行修正和扩充,得到了一系列的非线性跟驰模型,并分析了各种模型适用的交通流状况。第三节还分析了更一般化的跟驰模型的形式,给出了跟驰模型的主要框架,并作了进一步的讨论,同时也介绍了跟驰理论存在的不足和今后的主要研究方向,展望了跟驰理论的研究前景。最后简要介绍了加速度干扰问题,给出了一些研究成果,至于加速度干扰的应用还有待于进一步的研究。毫无疑问,跟驰理论将随着交通科学研究的逐步深入而不断发展.跟驰理论具有十分重要的意义,主要表现在:第一,对驾驶员的驾驶过程建立了数学模型,这为理解驾驶员的实际操作提供良好的基础和思路;第二,根据线性跟驰模型分析车队局部稳定性和渐进稳定性的判断标准,这其中包含行车安全、交通状况以及相关交通流动态特性的因素;第三,结合道路通行能力的估计,对单车道交通流稳态特性进行了描述;第四,跟驰理论的深入研究将推动车辆智
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