焊接机器人购销合同(机床购买合同)

焊接机器人购销合同(机床购买合同)焊接机器人购销合同1

申请人：

申请时间：xx月xx日

活动时间：xx月xx日

活动主办方：

xxxx校区

活动协办方：

xx商场物业、合作商家

活动主题：

新校开学季，带你一起欢乐搭建

活动背景：

xxxx校区开业

活动地点：xxxx商城

活动性质：□免费服务R转化服务□消课服务R宣扬服务

活动目的：

提升校区知名度，增加家长对校区的好感度，通过互动及实惠活动，完成引流到店询问xx人，预约试听课xx人。（详细数字视校区状况而定）

活动宣扬：

线上宣扬：试试你的手气有多好

利用动图截屏参加抽奖的方式，每一张祥瑞物图片对应一份不同的奖品，可凭手机截图带孩子到店领奖。每个孩子限领一份，不行重复参加。

活动项目：

项目1:拍照转发挚友圈赠送精致伴手礼

机器人/乐高开场舞，身着机器人/乐高外衣的人形布偶跳开场舞，开场舞结束后下到舞台一侧与参加者拍照，转发挚友圈并附赠“xxxx校区开业，还挺好玩！”类似的文字，经工作人员核实可获赠精致伴手礼一份。

注：转发不得有屏蔽、每人仅限参加一次，并收集联系方式，留待活动结束后回访。

项目2：现场搭建，比比谁的速度更快

现场邀请5组家庭，一位家长+一个孩子，共同搭建屏幕上的模型，还原度最高且搭建速度最快的，将获得精致奖品一份。此活动可视商场参加度凹凸，多做几次。

注：领取奖品时拍照留念，登记联系方式，并引导转发挚友圈。

项目3：免费搭建畅快玩

舞台旁单独设立搭建区，扫码添加微信并留下个人信息，领取搭建卡+试听券，免费体验。

注：依据现场状况调整免费搭建时长和进入人数，保证平安。

项目4：看宣扬片，有奖问答

主持人预先告知，现场播放一段宣扬片，播放结束后有奖问答。提问关键信息：校区地址、品牌名称、针对年龄段、品牌成立时间、规模、包含项目等。举手回答问题，选择孩子或者带孩子的家长回答，答对有奖，答错赠送伴手礼做劝慰奖。

活动流程留意：主持人串讲过程中，重点突出乐高，地点，礼物供应，和品牌实力等内容，持续性宣讲。

活动物料：各类奖品、伴手礼主持人话筒、音响条幅、围挡液晶显示屏工装、乐高积木若干乐高搭建桌环保地垫搭建卡+试听券笔、本、桌子备注：

焊接机器人购销合同2

在这学期我参与了寻迹机器人的开放试验，虽然现在只是初步的阶段，但也使我有思路接着下面的工作。

我首先在创新试验中初步了解了机器人，基本驾驭了程序编辑的基本方法，让机器人可以依据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的正确动作打下基础。

这一阶段我主要做了以下主要工作：

1、了解去年寻迹竞赛规则及场地。实力风暴AS-UII运用手册，更深一步的了解实力风暴AS-UII。

2、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。对寻迹机器人的动作原理及动作要求有了初步了解。

3．、确定小车顶板的形态。形态与实力风暴AS-UII顶板类似形态，采纳分层结构。设计成四轮小车，两个电机驱动。

4、了解传感器的工作原理及类型。

了解电机的型号。

了解顶板材料的性能。

5、学习AuToCAD、peo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。

虽然这一阶段的工作做的很少，但还是使我有不少收获，但也是发觉了自己又很多不足和自己在专业学问方面的欠缺。

针对下一阶段的工作，也有自己的工作和想法。

1、利用假期深一步的学习绘图软件，更好的进行小车的设计。

2、进一步学习机器人相关学问。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。

3、进一步分析寻迹小车的动作要求，确定小车相关部件的型号。

新学期起先后肯定要以最短的时间起先下一阶段的工作，肯定要最短的时间完成小车模型，为后期的小车调试赢得时间。

焊接机器人购销合同3

0引言

薄壁零件在焊接过程中会产生较大的内应力，导致较大的变形，当同一零件上具有多道空间焊缝时，该零件的由焊接所产生的变形就特别困难，不利于分析和限制[1]。在运用常用的削减内应力的方法没有达到满足的效果后，本项目组通过综合分析空间对接焊缝零件焊缝之间热输入量及变形的相互影响，并通过工艺试验论证确定了采纳双机器人对该零件进行双缝同步焊接，协同变位机带动焊接零件变位，使焊接位置始终处于最优的状态，以达到保证焊缝成型质量及有效限制焊接变形的目的[2]。

1焊接工艺及流程分析

本方案需将焊缝分为四段焊接。

首先，工件装夹固定完毕后，机械手从长直焊缝一端起弧，依据工艺须要，设定合适的焊接电流、

焊接速度、送丝速度等焊接参数，焊至接近拐角旁边位置，如图1（a）所示。

图1焊接工艺流程图

然后，从拐角旁边位置变位机起先旋转，机器人焊枪轨迹点跟随变位机位置改变协调运动，使焊枪始终保持最佳焊接姿态，并选取适当的焊接参数，直到焊过拐角，如图2（b）所示。

接下来，焊过拐角，此时短直焊缝水平向上，变位机停止旋转，机械手夹持焊枪做直线运动，并保持最佳焊枪姿态，完成直线段焊接如图2（c）所示

最终到另一尖角位置，变位机起先旋转，机器人焊枪轨迹点跟随变位机位置协调运动，使焊枪始终保持最佳焊接姿态，并且保持合适的焊接参数。直到焊接完成，如图2（d）所示。

本系统采纳人工上料的方式完成工件的装夹与点定，当工人完成装夹后，按启动焊接按钮，系统限制器推断每个气缸是否夹持到位，假如夹持不到位，将赐予提示。启动焊接后，机器人按人工示教编程后保存的程序进行焊接，机器人先对直焊缝进行满焊，到直角过度段的时候，机器人限制柜限制协同变位机调整角度，对拐角处的焊缝进行焊接，过完拐角接着焊接另一个平面的直焊缝，最终完成焊接，时效处理后人工下件。流程图如图2所示。

图2焊接工艺流程图

2系统组成与布局

自动焊接工作站包括机器人分系统、焊接分系统、工装夹具分系统、平安防护分系统和监控分系统。自动焊接工作站采纳双缝双弧焊方式，须要两台弧焊机器人；自动化工装夹具通过气缸将工件定位夹紧，在变位机的位姿变换下完成牢靠焊接；平安防护分系统用来做工作站的周界防护，避开工人在系统运行时进入工作区域。拟采纳的设备有平安光幕、平安门、围栏等；监控分系统限制整个系统的逻辑动作，拟采纳PLC来实现各种传感器的限制，并将系统状态信息采集并传输到触摸屏上，操作人员可在工作区域外部清晰地看到整个系统的运行状况，并可通过触摸屏与限制台对系统进行限制。

布局图如图3所示：

1变位机2滑轨3机器人4滑台5焊接电源6水冷箱7拖链8走线槽

图3工作站布局图

该工作站设置一个修理门和一个上下料们，技术员可通过修理门进入工作站进行检修和调试，工人通过电动卷帘门进入工作站将工件通过夹具安装到变位机上，适当选取机器人型号以覆盖全部焊缝，该布局方案的优点是上下件平安、便利，各机构在工作中不易产生干涉[3]。

3系统限制

3.1系统限制原理

双机器人自动焊接工作站在限制上分为两个层次：系统主控层和机器人焊接限制层。系统限制原理图如图4所示。

图4系统限制原理图

系统采纳PLC为主控器，收集各传感器信号，进行逻辑运算，然后输出逻辑动作吩咐限制机器人、夹具气缸、信号灯等执行结构动作。触摸屏依据须要提取PLC内部寄存器的信号，将工作站的运行状态显示出来。操作盒可实现系统的启动、停止等操作功能。

机器人焊接限制层通过机器人限制柜和焊接电源的信号交互实现对机器人动作、外部轴动作和焊接系统的限制。机器人限制柜是该层的限制器，通过工业现场总线与焊接电源和机器人外部轴进行信号传送，本工作站采纳的是ABB弧焊机器人和福尼斯焊接电源，机器人与福尼斯焊接电源采纳DEVICENET工业总线进行通讯。两台机器人由一台作为主机器人，另外一台机器人和变位机都作为主机器人的外部扩展轴。两台机器人之间采纳机器人协同限制软件和标准工业现场总线进行通讯（该线缆有机器人厂商供应，ABB机器人采纳以太网），保证双机器人协同限制。

系统分两种工作模式：手动模式下进行示教编程，机器人各自示教完成后，可通过模拟焊接过程，执行示教焊接程序，通过多次调整各段的示教参数，直到符合要求为止；自动模式下进行自动焊接，假如焊前打算工作完成，确认各参数设置无误，将机器人切换到自动模式进行自动焊接，在自动焊接过程中供应自动爱护功能，协作按钮操作盒，操作者实现对工作站的启动停止等限制[4]。

机器人与焊接电源用现场总线DEVICENET模块实现数字化通讯，焊接电流、送丝速度等参数可以在机器人示教器上干脆设定，实现不同焊接参数的切换，以适应不同焊缝位置的须要。

本方案将变位机放入到机器人分系统中，充当六自由度机器人的第七轴，由机器人限制柜限制其转动，可以实现机器人和变位机的联动限制，可以保证焊缝为最佳焊接位姿。

3.2手动模式的限制

为了对自动化焊接工作站进行参数设置、调整、排故等工作，工作站除了正常的自动焊接模式外，还须要设计一套手动模式的操作，本工作站在触摸屏上进行手/自动模式的切换，可以将工作模式切换到手动模式。手动限制模式主要在以下操作时运用：

1、零件逐个在夹具上定位夹紧时

考虑现场夹具的操作便利性，在夹具上安装一个夹具限制盒，用于限制夹具的气缸的夹紧与放松，并帮助操作人员保证每一步都夹紧到位。

(1)夹紧按钮：工人手动将零件放到夹具上，按一次，夹紧下一步所对应的气缸，每放好一个零件按一次夹紧按钮，直到夹紧定位好最终一个零件。

(2)放松按钮：当上一步夹紧的零件出现问题时，按放松按钮，放松上一步所对应的气缸，重新摆放零件。

(3)夹具退按钮：当焊接失效处理完成后，须要下件，按一次，放松全部已夹紧的气缸。

(4)单步夹紧指示灯：当单步的全部气缸夹紧到位时，该指示灯会持续亮一秒，然后灭，指示工人可以夹持下一个零件了。假如夹持好零件后该灯没有正常亮起，表示该组气缸有部分没有夹持到位，应当按“夹具退”按钮，排故，重新夹紧。

(5)全部夹紧指示灯：当气缸全部夹紧时，该指示灯会始终亮着，这时候人员可以退出工作站，起先自动模式的焊接。

按钮盒示意图如图5：

图5夹具限制盒示意图

2、机器人试教编程

在机器人试教编程时，须要将工作站切换到手动模式下，这时候机器人才会将限制的权利交给示教盒。

3、焊接参数的调整

在焊接参数的调整的时候，须要将系统切换成手动模式，焊接电源才允许修改焊接参数。

4、另外说明

在手动模式下，由于人员有可能须要进入工作站区域，所以设定屏蔽光栅报警，检修门关紧不到位报警等报警互锁功能。

3.3自动模式下的限制

本机器人工作站设计了一款T型操作台作为工人进行正常自动化焊接的基本操作平台。该平台具有简洁、便利且平安的特性。该操作台的按钮作用如下：

(1)启动按钮：双手按下两个按钮，在符合启动条件下，系统将启动，这样有效地防止人员的误操作，提高运用平安性。

(2)焊接暂停按钮：按下，系统将进入暂停状态，机器人会记录当前焊接位置。

(3)紧急停止按钮：按下，系统将进入急停，只有当紧急停止按钮撤销后，机器人才能动作。

(4)程序接着：在急停或暂停取消后，按下程序接着按钮，系统将接着急停或暂停前的工作，为保证焊接质量，机器人限制焊枪往回焊接一小段距离后再往前焊。

T型操作台的按钮分布示意图如图6所示：

图6T型操作台

另外，在系统限制上，还有几点须要特殊说明：首先，除急停信号外，PLC不对机器人、变位机、焊机系统进行限制，这些都有机器人限制柜进行限制和参数调取；然后，机器人、变位机、焊机系统在手动模式下，可以模拟行走所示教的路径。

4焊接系统故障分析

焊接工艺、机器人的限制以及夹具的合理设计确定了本工作站能否焊接出合格的零件，全面的故障分析及故障处理方法的设计则可提升工作站的牢靠性、保障性、平安性和适应性。针对自动化焊接的特点，本工作站对可能出现的故障进行了分析，并设计了工作站遇到这些故障时的逻辑处理方法，并将这些故障显示在人机交互触摸屏上，使技术人员更便利快捷地排故，复原生产[6]。可能出现的故障如下：

1．夹具气缸夹紧不到位

在自动状态下，当PLC检测到夹具系统中某一个磁感应开关没有导通[5]，表示该位置的气缸夹紧不到位，系统将在自动状态下无法启动或系统暂停，并且触摸屏显示未夹紧的气缸的位置。

2．检修门或者上下料门关闭不到位

在自动状态下，当PLC检测到检修门上的接近开关压紧不到位将触发该报警，系统无法启动；假如在正常焊接中出现该问题，PLC限制系统暂停。

3．光栅报警

在自动状态下，PLC检测光栅没有信号输入，将会触发该报警。此时系统无法启动或焊接暂停。

4.缺气报警

检测气压开关安装在爱护气瓶出口处，可以有效监测气瓶的气量，避开缺气、少气。PLC检测气压开关没有信号输入，将会触发该报警。自动状态下系统无法启动或系统急停，手动状态只报警不限制系统运用

5.断丝爱护

PLC检测到焊丝检测开关没有信号输入，将会触发该报警。自动状态下系统无法启动或系统急停，手动状态只报警不限制系统运用。

6.断弧爱护

PLC检测从焊机引出的断弧信号反馈没有信号输入，将会触发该报警。自动状态下系统急停，手动状态只报警不限制系统运用。

7.机器人碰撞报警

PLC检测到从撞枪传感应器输入的信号，将会触发该报警，此时系统急停。

8.水流开关报警

水流检测开关安装到冷水箱回流口处，可确保水流经过了焊枪，起到了冷却的效果。PLC检测水流开关没有信号输入，将会触发该报警

系统处理：自动状态下系统急停，手动状态只报警不限制系统运用

9.机器人报警

PLC检测到机器人报警输入口没有信号输入，将会触发该报警。自动状态下系统急停，手动状态由机器人系统自身推断如何处理

在手动模式下，为了不影响操作，本工作站运行遇到相关报警仍会在触摸屏上显示，但不影响手动操作。

5总结

本自动焊接工作站的焊接参数依据零件的材料特性，结构特性，实行适当的焊接工艺试验得出，将合适的焊接参数通过机器人示教盒存入到机器人限制柜中，在自动焊接过程中，可设定机器人调用，可以设定在不同的焊接位置调用不同的焊接参数。焊接电源、焊枪、送丝机构等焊接系统设备的品牌型号可依据须要自行选定。本焊接工作站的设计思路可推广应用到各种空间焊缝的焊接中。

焊接机器人购销合同4

机器人总动员观后心得感悟为范文网的会员投稿举荐，但愿对你的学习工作带来帮助。

电影《机器人总动员》主题极为丰富，因为看完后观众会发觉这部片子是动画片，又像科幻片，还像是个爱情故事，又有点环保教化片的味道。下面由我来给大家共享机器人总动员观后心得，欢迎大家参阅。

机器人总动员观后心得1

这部电影看了好几遍，除了学习学习英语之外，还因为它给我的感受许多，其中给我的最大震撼是刚起先的画面，地球的表面被垃圾所覆盖，一座又一座的垃圾堆成小山，画面昏黄，狂风肆虐，这就是将来的地球吗

这部影片给我的另一个震撼是高度的自动化，全部劳动都被机器所取代，人类拥有了高科技，当地球被垃圾所淹没，他们可以远离地球，居住在太空，但是，居住在太空里的人们，虽然一切变得都那么便利了，但是，人与人之间的沟通却更少了，甚至忘了握手是怎样一种感觉，每个人每天都面对着电脑屏幕，真正实现了饭来张口，衣来伸手的生活，身体机能严峻退化，人从椅子上撞下来，自己都丝毫没有方法起来，的确很悲伤。高度智能化的机器人差点主宰了空间站，这是人类所要的生活吗

再来谈一谈我们的主角—瓦力，明显瓦力已经超越了机器本身，它已经具有了丰富的感情。作为人类的一个机器人，从技术成面讲，技术可谓之超群，瓦力可以在垃圾堆成的小山上自如穿梭，并且，抗击实力也特别强，例如，当飞船送伊娃过来时，瓦力在强大的高温下虽然被烧成了红色，但是性能丝毫不受影响，还有穿越大气层的一幕，不能不佩服人类当时所造机器人的稳定性是多么强大。还有，瓦力知道什么时候充电，能够自己修复，自己安装卸载履带，能够向上伸长，能够看电视，并且加以仿照，这些都充分说明白高度的智能化。并且伊娃能够利用光线进行探测，找寻植物。

整个影片包含了许多人类将来技术的发展方向，同时影片虽然声音很少但是却给人感情以很大的冲击力，给我们许多反思。总而言之，这是一部特别棒的作品，是一部技术与艺术的完备结合!

机器人总动员观后心得2

“WALL-E”是WasteAllocationLoadLifters-Earth(地球废品分装员)的缩写，这种职业出现在2700年，因为地球的垃圾多到爆炸，整个星球几乎被垃圾掩埋了，罪魁祸首-人类-只得移居到太空船上，并且请一家叫Buynlarge公司清除地球的垃圾，待万物更新时再飞回地球安居。Buynlarge公司把这种叫WALL-E的机器人大批送往地球捡垃圾，但WALL-E并不适合地球的环境，大批量地来也大批量地坏，最终只剩下一个机器人还在日复一日的根据程序整理废品。就这么过了几百年，仅存的WALL-E还在垃圾堆里淘到不少人造珍宝，它也起先有了自我意识，懂得什么是孤独。有一天一艘飞船突然着陆，一个女机器人伊娃来到地球执行搜寻任务，捡垃圾的机器人“爱”上了Eve，但是它面临着两难的选择，是跟伊娃离开地球，还是接着根据身体里的程序捡一辈子的垃圾……

机器人尚且知道孤独

伊娃被回收回太空船上，已经爱上伊娃的瓦力也毅然追随伊娃来到了太空船上。在这个太空船上，瓦力发觉许多跟他一样的机器人，他们同有不同但相对单一的指令。还发觉了人类，已经普遍因为运动量过少导致骨骼中钙的流失而肥胖。这其中发生许多好玩的小插曲，包括瓦力相识了清洁机器人奥雷，和两个不知名的人类。瓦力接着追随尚未复原意识的伊娃，发觉伊娃被带到了一个回收舱里。那里有许多跟伊娃外形一样的机器人。只不过，伊娃的胸前此时因为发觉了一株绿色植物而发着绿光，这使得瓦力能清楚分辨意中人伊娃。

这艘太空船的船长，无意间发觉返回的伊娃有异样，便在和伊娃见面时发觉了一个他以前根本不知道的惊天隐私。原来，BNL公司早已经知道地球已经不再适合人类居住，便独创了这艘太空船让人类躲避灾难，假如有可能的话，待地球环境更替，能重新适合人类居住的时候，再乘这艘飞船返回地球。船长一起先不以为然，觉得飞船上过得挺好，可后来他知道这个隐私以后，进一步从电脑中解惑，得知了许多他不知道的以前的人类活动，这些激起了他回家的渴望!他下定决心，带自己的船员回家。事情从不会如此顺当，伊娃在交出那一株小嫩芽的时候发觉嫩芽丢了。然后瓦力帮她找了回来，其中不乏艰难困苦，但瓦力咬牙坚持了下来。终究为人类回来家园，启动了返回程序。而瓦力和伊娃也在一起战斗中培育了感情。可不幸的是，船长的助手机器人，将瓦力搞坏了，伊娃抱着一线希望回到了地球，来到了曾经到过的瓦力的居处，修复了瓦力。他们终归有情人终成眷属……

而人类，也在地球上起先了漫长的进化过程

其中有一句话船长说的特别好：我们不止要活着，我们还要生活!

这，或许就是活着的意义吧。

其中有两段机器人的台词很感人，一段是瓦力追随要被收回的伊娃时那长长的呼喊，以及瓦力要唤醒伊娃时那温顺的低语，“伊娃……伊娃……”各种声调，高的低的平的询问的惊异的可怜的哀痛的，这些给了我们充分多的想象空间，让我们真实得感受到了瓦力的孤独与无助以及他热切的盼望;另一端来自瓦力被重新修复，但是记忆丢失，伊娃痛彻心扉得呼喊瓦力的名字，终归瓦力被记忆重拾，认出了可爱的伊娃。

呵呵，机器人的爱情，竟然不输于人类的戏剧，同样让人看了以后画面在脑中翻腾，久久不能安静。本人就是因为抑制不住这股冲动，敲打键盘来抒缓对这段爱情的崇拜。

希望大家有空看看，耐性点儿，这里面台词并不多，但是有着丰富的肢体动作，经典浪漫的背景以及曲折的故事情节，兴奋的和伤怀的以及令人捧腹的动作相互掺杂，肯定值得一看。

机器人总动员观后心得3

《机器人总动员》是一部没有多少台词，却特别值得看的影片!一部相当好的动画片。

故事要从2700年说起，话说人类依靠自己的小脑袋瓜独创了各种各样的机器设备电子产品，为他们供应各种生活服务，譬如，假如你饿了，就喊大饼子，吱吱……大饼子就被运到你身边了。再来杯永和豆浆，立刻一杯热乎乎的永和豆浆就在你眼前了。从今过上了衣食无忧的生活。缺乏运动的人类都成了胖墩，下半生只能在轮椅上度过了，在轮椅上发出各种指令操纵机器人，由于人类制造垃圾太多，太快，大自然都来不及消化，最终垃圾越来越多，导致了地球难以接着生存，人类只好整体迁移到外太空，生活在飞船上，但是地球上的垃圾咋整呢他们就制造了许多许多的垃圾清理员机器人，留在地球上处理垃圾，但是垃圾太多，机器人们都被累残废了，但是其中一个叫“瓦利”的机器人，他就像《士兵突击》中的许三多一样靠着“不抛弃，不放弃”的理念，兢兢业业，勤勤恳恳的处理垃圾，把人类扔的好多可以用的东西拿回去用。又过了很久，人类又派来了一个机器人--伊娃。她是来地球上找寻生命的，在瓦力的帮助下，他们找到了一株小草，伊娃带着瓦力和小草来到了人类的太空飞船上。船长看到小草，特别兴奋，确定带领人类回到地球上去，可是却被两个坏机器人关了起来。在伊娃和瓦力的帮助下，船长被救了出来，战胜了坏机器人。人类最终回到了蔚蓝色的地球，重新起先了美妙的生活。

电影《机器人总动员》主题极为丰富，因为看完后观众会发觉这部片子是动画片，又像科幻片，还像是个爱情故事，又有点环保教化片的味道。主题的充溢与多样促使了这部电影留给观众更多遐想的空间。

这部戏虽然讲瓦利和一文之间的故事，以一两个机器人间的情感戏为主，他们的感情打动了观众。，除了他们的故事，这部影片还要渗透最重要的环保意识，片子是以垃圾为背景绽开描述的，开场垃圾积累的像大厦一样高，一栋栋的直立在废弃的大厦旁边……看到这样的画面，全部的这一切是由于人类肆意破坏生态环境造成的，发人深省。在我们日常生活中，我们不能仅4把环保喊成一句口号，更重要的是体现在行动上。不乱扔垃圾，不奢侈不行再生资源，不砍伐树木……也要设法去培育下一代爱护环境的习惯，让地球可以为人类终身服务，直至恒久……

机器人总动员观后心得4

今日，我和爸爸一块看了一部电一影，名字叫机器人总动员。这部电一影讲的是在2800年的地球，遍地都是垃圾。有个叫瓦力的机器人，他孤独的一个人生活在地球上，每天的工作就是整理垃圾。一天他遇到了搜寻机器人伊娃，并和她一起带着找到的植物来到太空母船，并帮助人们战胜困难，一起重返地球的故事。

这是一个关于奉献和一爱一的故事，我最喜爱的是瓦力和伊娃，瓦力为了好挚友可以奉献一切。当伊娃完成任务进入休眠时，瓦力为她遮风挡雨。当伊娃被飞船带走时，他不顾一切的爬上飞船离开地球。为了帮助他的好挚友伊娃，冒着各种危急，一起战胜坏蛋机器人，帮助人们重新返回地球。最终伊娃为了挽救受了重伤的瓦力，每天陪伴他，最终换回了他的记忆。我觉得为挚友就应当这样，为别人做贡献，体会别人的心情。

在这个电一影中最让我感到震撼的是，地球上到处都是垃圾，没有绿色植物，人们不懂的一爱一护环境导致地球不适合生存，不得不坐上太空船逃离了地球。人们在太空船上过着衣来伸手、饭来张口的生活，700年后竟然变得四肢短小，身一体肥胖，连路都不会走了。所以我最喜爱的是飞船回到地球的那一刻，人们重新战胜了自己，回到了他们自己的家园，并且用伊娃带回去的植物重新培育，让绿色又回到了这个星球。我觉得地球是是我们唯一的家园，肯定不能损害它、离开它。

机器人总动员观后心得5

最近看了一部电一影《机器人瓦力》。这个电一影主要讲的是200年后的地球。那时的地球布满了垃圾，人类已经无法在那里生存，只好移到太空船上。只有一个叫力的机器人在那里打扫垃圾。因为人们移居到了太空船上，他们新的家园里。那里的人们都做在椅子上，不用走路，一天到晚都在看电视，吃饭吃的都是液体。因此，人人都是大胖子了。连婴儿也是。

瓦力独自生活在荒芜的地球上特别的孤独，他是多么须要挚友呀。还好，他遇到了一只小虫，他们成了好挚友。有一次，他又无意中发觉了一株绿色植物的小幼苗，哇，地球上竟然还有生命的存在。瓦力象珍宝一样爱护的小幼苗。然后机器人依娃过来找寻植物，探究地球是不否还有生命力。瓦力遇到了依娃，他们成了很好的挚友。并且经过重重磨难，他们终生劝服太空船的船长，让人们又重新回到地球，起先了新的生活。

这部电一影让我们看到了一个可一爱一、胆小、但又英勇的机器人瓦力，并且，因为他让我们从新回到了地球上。其实我们的的家园是地球，因此我们不能放弃它，我们不能依靠着机器生活。有双脚为什么不走路，眼睛为什么不观看景物，有双手为什么不一交一挚友，地球的漂亮须要大家共同建立和一爱一护。

瓦力虽然它胆小，可他为了友情可英勇的去斗争。瓦力恒久欢乐满意充溢着希望，真是值得我们去学一习一。希望我们大家一爱一护地不球，爱护环境，爱护我们漂亮的家园。

焊接机器人购销合同5

XX市机器人产业状况及发展探讨报告

XX市经济协会项目课题组

摘要促进XX市机器人产业的发展，提升制造业整体实力，加快制造业转型升级，提高生产效率、技术水平和产品质量，从而促进XX州的经济增长，提高经济运行质量和效率。有必要对XX州机器人产业状况进行探讨,提出加快促进XX机器人产业发展的建议。

关键词机器人产业发展探讨

1前言

机器人是自动限制机器的俗称，指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或帮助人类工作。主要包括以下几个部分：执行机构、驱动装置、检测装置、检测系统等。从应用层面来讲，机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。工业机器人可以代替工人从事上下料、锻造切割、焊接、喷涂、装配、码垛等工业生产作业工作；服务机器人分为专业服务机器人（如军用无人机等）和家用服务机器人（如餐厅机器人、扫地机器人等）。

机器人30年头以后才出现萌芽，发展时间不足百年，期间经验了成长期和快速发展期，目前已经迈进智能化时代。过去十多年，全球工业机器人景气度较高，2023年，全球工业机器人总销售量达到248000台，同比增长15%，2002-2023年，全球工业机器人年复合增长率为8.6%，2023-2023年全球工业机器人年复合增长率为23.5%，是过去6年的2.7倍，近几年全球工业机器人增速明显加快。

从市场结构来看，亚洲地区的销售规模占据主导地区，2023年销售量为15.6万台，是欧洲、美洲和非洲销售量之和的1.8倍，预料到2023年，此比例将达到2.4倍。

从机械机构来看，2023年国产多关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增长71.7%，占国产工业机器人总销量的27.4%，比上年提高6.4个百分点，此外，坐标机器人仍是国产工业机器人主力机型，2023年销量约为10600台，占机器人销售总量的比重为47.6%，较去年回落4个百分点。由此可以发觉，技术附加值较高的机器人产品的比重在提升，三轴四轴等低端机器人在国产机器人中的比重呈现下降趋势，表明国产工业机器人正在逐步往高端技术领域发展。

据中国机器人产业联盟统计，2023年国产工业机器人销量接着增长，全年累计销售22257台，根据《规划》要求，到2023年自主品牌机器人销量达10万台，预料2023-2023年复合增长率应当在35%以上，按均价15万元/台计算，我国国产工业机器人将来五年市场规模在500亿左右。已连续两年成为全球第一大工业机器人市场。

机器人行业的风险投资规模起先呈现上升趋势，并且增长速度渐渐加快，到2023年形成井喷，达到9.227亿美元，依据IDC统计数据预料，2023-2023年全球机器人市场规模的复合增长率达到17%，按此速度发展，到2023年，全球机器人的市场规模为1354亿美元，成长空间巨大。

两大因素驱动我国工业机器人市场快速增长。第一个驱动力是机器代替人工。缘由主要来自于两个方面：其一是低端劳动力供应不足。其二是工业机器人替代人工经济性不断提升。上述两项因素，导致工业机器人替代人工的经济性不断提升，工业机器人投资回收期越来越短，有的甚至两年就可以回本。其次个驱动力是产业升级。

国务院印发的《中国制造2025》是我国实施制造强国战略的首个十年纲领，近年来，随着国内劳动力薪酬不断上涨，我国制造业成本增加，受此影响，外国企业纷纷撤离中国市场，这使得我国制造业面临艰难危机。转型智能制造将成为新时期下制造业的发展新趋势，在此背景下，工业机器人将在制造业转型中大有可为。

工业机器人是指能在人的限制下智能工作，并能完备替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置，我国制造业当前劳动力成本高，普遍招工难，普及发展工业机器人，用以取代员工，既是形势所迫，也是我国实现制造强国的必经之路。

随着国家层面新政策的不断出台，机器人产业的发展环境得到很大改善，促进机器人产业发展的新政策使其发展不断升温。机器人产业作为智能制造装备的重要组成部分，其战略性发展契机源于不断出台的新政策：2023年12月，工信部发布了《关于推动工业机器人产业发展的指导看法》，明确指出了将来我国工业机器人产业的发展目标。

XX省委省政府高度重视智能制造产业发展。把加快产业转型升级作为稳增长调结构的主要抓手和“十三五”时期经济发展的重点任务，并强调XX实行《中国制造2025》要将智能制造作为产业转型升级工作的重要抓手。其次，发展智能制造是制造业转型升级的客观要求。智能制造是两化深度融合的主攻方向，对于福建省提升制造业整体实力，加快制造业转型升级，提高生产效率、技术水平和产品质量，实现制造智能化和绿色化具有重要意义。

XX市政府也出台《XX市〈中国制造2025〉实施纲要》出台，该纲要把智能制造列为“XX制造”的主攻方向，大力推动“机器换工”和工业设计，以此力促产业转型升级，打造竞争新优势。

本文旨在仔细分析XX机器人产业现状、发展方向及存在问题的基础上，提出加快XX机器人产业发展的几点建议。

2XX市机器人产业企业状况

近年来随着我市产业转型升级步伐的加快，机器人产业迎来发展新机遇。当前XX州市机器人产业发展处于起步阶段，经调查，截至2023年底，我市有十几家工业机器人生产企业，主要有XX明鑫智能科技股份有限公司、XX通用机器人有限公司、XX兰水旭升自动化有限公司、XX立达信机密机电有限公司、XX科能电器有限公司、XX佳龙电子有限公司等。2023年XX市生产机器人总产值6958万元，机器人产销量332台套。其中XX明鑫智能科技股份有限公司、XX通用机器人有限公司、XX兰水旭升自动化有限公司主要生产自动焊接工业机器人、自动搬运工业机器人及自动化生产线工业机器人集成系统；XX州立达信机密机电有限公司生产自用LED自动化生产线高效机器人；XX科能电器有限公司正研发服务型机器人，XX佳龙电子有限公司研发生产食品包装机器人。

2023年以来，XX市经济信息委员会仔细落实《XX市〈中国制造2025〉实施纲要》，开展智能制造专项行动，大力推动以工业机器人和高端智能装备为核心的智能制造产业的发展，从制定专项行动方案、把工业机器人企业发展作为XX州市智能制造重点发展方向，提升企业设计创新水平，大力推动“机器换工”和应用产业对接。支持市场开拓与服务创新等方面，促进机器人产业加快发展。

3XX市机器人产业面临的主要存在问题和不足

虽然我市在智能制造及机器人产品的应用、研发和生产有了较大发展，但我们必需醒悟地相识到，前进的道路上还存在着许多的不足，突出表现在：

一是产业基础薄弱，缺少龙头企业，关键零部件仍严峻依靠进口；二是公共创新服务平台、标准、人才等产业体系尚待建立和完善；三是产学研合作拓展层次和深度有待进一步加强；四是企业融资渠道狭窄，融资困难；五是政策引导成效不明显等。

4加快XX市推动机器人产业发展的建议

4.1政策先行，加快推动产业发展

一是敬重市场规律，结合市情，加快制定促进XX市机器人产业发展的扶持政策看法。建议结合国家有关部委和XX省的发展规划，围绕市政