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一个平面机构，则其自由度等于(B)在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有(A)若从动件的规律选择为等速规律、等加速等规律、简谐(B)倍。 齿轮齿廓上的渐开线在(B)上的角、曲率半径最小。 (B)加速过程；(C) 且廓线出现变尖现象，此时应采取的措施是减小基圆半径。（B）

pb2（A用(1mm（B） 所有作用外力的矢量和。（B） 局部自由度、虚约束请来。EECAGFH 2pL 2pH 2F3n2plpH=3×6-2×8- 2 1 1 1 1回转偏于从动件导轨右侧，偏距e=10mm，基圆半径 确定所设计的凸轮是否会产生失真现象，并提出为了避免失真答案：(1)把位移线图中，s分为若干等份 （2分 （3分 （3分 （3分）(5)修 附近的从动件规律。（2分aa（13分）v2d

3.142052001.05m/

节圆半径rr1mz2啮合角

（1分PB151

z115z2z2z3z430z540，z620n11440r/min（其转向如图中箭头所示）6n6的大小及 方向→ 七、某机械在稳定运转时的一个循环中，等效阻力矩Mr的变化规律如图所示，设等效驱动力矩Md为常数，等效转动惯量J3kgmm2，主轴平均角速度m30rads2求M （3分找Md和Mr （1分 （2分：（2分J （3分kgm2 （3分Mr/(N b2八、lAB50mmlAD120mm，连架杆两组对应位置如图所示。试设计该四杆机构，并要求摇杆lCD的第二个位置是极限位置，图中长度比例尺µl0.002m/mm（13分）分别以D、E为圆心、DB、EB为半径画弧，交于B 1 做BB'的中垂线，与AB的延长线相交，交点即为铰链C2 连接B

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