汽车悬架系统的非线性分析_第1页
汽车悬架系统的非线性分析_第2页
汽车悬架系统的非线性分析_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

汽车悬架系统的非线性分析

1汽车工业和自动控制技术汽车振动是影响汽车平滑度、转向稳定性和汽车部件寿命存在的重要因素。严重的汽车振动还会影响汽车的行驶速度和产生噪声,所以研究车辆振动并将其控制在最低水平是十分迫切的任务之一。防止汽车的振动、噪声和疲劳,常采用一些控制振动的设计和防振措施。当前在汽车工业、自动控制技术界所研究的热点是对汽车的主动-半主动、被动悬架系统的设计和优化汽车悬架系统的非线性因素,主要来自于非线性簧刚度、阻尼力和不确定性。本文依据汽车运动特征,建立两个自由度的分段线性非线性动力系统的微分方程,并用非线性理论进行分析,得到在车身固有频率和激励频率的共振区非常丰富的非线性特征。2激振力非线性变化的项前标公式将汽车简化成双质量模型其中zf其中e为模型中质量块m将式(1)中阻尼力、弹性力和激振力的非线性部分与惯性力、弹性力的线性部分相比而较小的项前标以小参数ε,则有3调整间隔和频率将式(4)化成典则方程其中对方程(5)进行变换,设在k当间隔e大于激励幅值r时,其响应曲线在e处发生拐点,振幅的变化发生跳跃和滞后。非线性特征突出,弹性力、阻尼力与位移、速度失去了比例关系。当作用于系统干扰力的频率缓慢变化时,随着间隔增大,车身振幅有降低趋势,但变化很小。这种非线性系统起着一种缓冲器的软弹簧的作用。同时,我们对比了数值计算结果和理论分析结果,两者基本吻合,如图3所示。当间隔不变,激励幅值r增大时,共振点发生变化,共振频率变大。而且车身振动幅值(加速度)显著增大。r=2cm、3cm时幅频曲线如图4所示。激励幅值不变,调整间隔e,系统的固有频率和共振尖峰的极大值变化很小,但车身振动幅值(加速度)随着e的减小而减小,e=4cm、5cm时幅频曲线如图5所示。间隔越小,系统呈现出非线性特性的频率段越宽。反之如果间隔过大(超过了共振峰值),系统就也会呈现出线性特征。所以,在确定间隔e的大小时要注意到间隔e与不平度幅值r之间的大小关系。下面再分析等效的分段线性非线性悬架系统的弹性刚度系数k而阻尼系数c5车辆非线性振动的动微分方程由汽车动力学理论,建立了两个自由度分段线性非线性动力系统的模型和非线性运动微分方程。应用非线性理论的KB法,求出了A其中引入的新变量A设函数其中λ为求主共振情况的定常解,重点探讨车身的非线性振动。取λ并要求新变量y其中Y在上式中考虑到A考虑λ其中其中P由式(13)中令对ω解出得幅频

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 学术论文

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论