电动汽车整车控制器软件标定流程

整车控制器软件标定流程版本: 编制：审核： 批准： 日期：年月日产品开发技术中心

文件修改记录修改日期版本号修改内容修改人审核人批准人/日期2014.10.25V1.0初版1概述该文档为整车控制器软件调试标定流程的指导性文件，文档对软件的调试标定过程进行了说明，对调试内容和标定项进行了初步说明。实际的调试标定过程中应该根据实际需求对调试标定内容进行丰富和优化。2环境2.1调试标定架构整车控制器调试标定架构如下图所示。整个调试环境包含电动汽车三大核心电控件（整车控制器、电池管理系统、电机控制器）以及与整车控制器直接相连接的传感器、执行器，以及支持标准标定协议的第三方标定工具和下位机组成。CANape上位机换挡机构CANBusVCU电气负载CANape上位机换挡机构CANBusVCU电气负载CANBusBMSMCUBMS图1整车控制器调试标定架构示意图2.2调试标定工具整车控制器在调试标定过程中主要用到的工具有：Vector/CANoe用于读取、记录和分析总线数据；Vector/CANape用于a2l文件制作和数据标定；>万用表 用于测量电路电压、阻抗和通断等；3流程3.1总体流程整车控制器软件调试标定流程的基本原则一是先部件、再系统、最后整车；原则二是先低压、后高压；三是先功能后性能。下图给出整车控制器软件调试标定的总体流程。其中电池管理系统和电机控制器自身的功能性调试由供应商或零部件责任工程师完成，本标定流程中对电池管理系统和电机控制器的调试则是指系统层次的调试标定。图2整车控制器软件调试标定总体流程整车控制器信号调试低压上下电调试对整车控制器唤醒功能和关闭功能进行调试，确保整车控制器能够按照驾驶员的操作完成整车的上下电功能。3.2.2硬件IO功能调试对整车控制器所有硬件输入输出IO进行测试，以确定整车控制器能够准确获取驾驶员的操作信息以及整车控制器的输出功能能够得到执行。需要测试的IO口功能参见硬件引脚定义。挡位逻辑调试对换挡机构进行调试，确定整车控制器能够对挡位进行正确识别，同时也对一些非正常操作和非正常挡位状态进行测试，以确保整车控制器对误操作和非正常工况也能进行识别。加速踏板标定对加速踏板反馈信号的变化区间进行测试，从而标定合理的加速踏板行程与开度的关系，以及踏板诊断边界值等。电池管理系统调试低压上电调试对电池管理系统的唤醒和关闭功能进行测试，以确定电池管理系统能够按照控制需求进行唤醒工作和停止工作。同时完成对低压上电后电池管理系统以及附属的子系统和传感器的工作状态以确保电池管理正常可用。通信调试主要是完成对电池管理通信矩阵的确认，以确保整车控制器和电池管理之间能够达成“共识”，从而准确获取彼此所提供的信息。高压上电调试主要是对电池管理系统的高压上电功能进行测试，包含预充电过程调试，预充继电器与主正继电器控制的调试。同时还对一些非正常工况下电池管理系统的高压上电功能进行测试（例如：充电模式下），以确保电池管理系统的功能是按照前期系统设计时所提出的功能要求进行工作。高压下电调试主要是对电池管理系统高压下电功能进行测试，以确认电池管理系统能够按照整车控制器的指令要求完成下电。同时还模拟异常情况来检测电池管理系统是否按照前期系统设计时所提出的功能要求进行主动断电。充电调试包括充电上电和充电下电的调试，其中充电包括停车充电及行驶中充电两种情况。为确保整车控制器能够按照正常的逻辑控制电池管理系统进行充电，同时监控电池的状态等信息，对相关信号及逻辑进行调试。失效调试失效调试是通过模拟电池管理系统故障，对电池管理系统的故障诊断以及失效处理进行调试。3.4电机控制器调试低压上电调试对电机控制器的低压上电唤醒和下电关闭功能进行测试，以确保电机控制器能够按照指令进行或停止工作。通信调试主要是完成对电机控制器通信矩阵的确认，以确保整车控制器和电池管理之间能够达成“共识”，从而准确获取彼此所提供的信息。控制指令调试对电机控制器的控制指令进行调试，控制指令包含转向、模式、使能等，从而确保电机控制能够按照指令进入相应的控制模式或控制状态。转矩模式调试主要是对电机控制器转矩模式下，电机控制器的转矩响应功能和转速限制功能进行测试。转速模式调试主要是对电机控制器处于转速模式时，电机控制器的转速响应功能和转矩限制功能进行测试。主要用于巡航控制。失效调试失效调试是通过模拟电机控制器故障，对电机控制器的故障诊断和失效处理进行功能测试。3.5整车功能调试整车上下电逻辑调试通过部件调试和系统调试后，利用驾驶员的驾驶操作来对整车低压和高压上下电逻辑进行调试，上下电逻辑调试除了是否实现上下电功能。整车辅助系统功能调试整车辅助系统功能调试是对整车非动力系统部件进行调试，辅助系统包含DCDC、充电机、空调系统、加热系统、冷却系统、转向系统等于整车控制器存在控制与被控制关系或有信息交互的整车部件。整车模式切换调试整车模式切换调试是对车辆模式互锁功能调试验证，以确保动力系统各个部件均能实现模式的识别和互锁功能。整车驱动调试整车驱动调试是对车辆行车功能的综合调试包含车辆起步、加速、行驶，以及档位的切换和不同档位的驾驶意图响应等等内容。整车制动调试整车制动调试是在制动安全允许的前提下对滑行能量回馈、制动能量回馈的调试标定。驾驶需求标定对车辆在不同模式下（动力模式与经济模式；前进模式与后退模式下）车辆的需求扭矩进