ACS提升机控制程序主从及轴同步应用

ACS880+N5050的主从连接推荐使用 D2D端口，使用D2D端口可以节 约 成 本 ， 降 低 参 数 设 置 难 度 。D2D连接如下图：连接变频器之间的通讯线路可以使用 Profibus-DP 的通讯线，D2D首末变频器终端电阻打开。 D2D主从链路变频器总数最多 11台，其中：1、 提升变频器最多 5台，1主4从，占据节点号 1、4、5、6、72、 小车变频器最多 3台，1主2从，占据节点号 2、8、93、 大车变频器最多 3台，1主2从，占据节点号 3、10、11必须通过D2D端口，把所有变频器连接起来。主提升Mainhoist必须出现，它是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。如果小车只有1台变频器，则可以接入D2D链路，但在使用上，控制信号是不受主提升控制的，需要接收小车自己的控制信号。只有1台小车的情况下，也可以不接入D2D链路。如果小车有2台或者3台变频器，且变频器之间需要主从，则必须接入D2D链路，小车变频器主机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。当需要做主从通讯的时候控制地必需在EXT2，主机（提升主机、小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如果在D2D通讯链路中，有ACS880的控制地不在EXT2上，则主从通讯无法实现，不在EXT2的ACS880会报出从机不在EXT2的故障或者报警。如果所有的ACS880都不在EXT2，则所有的变频器都处于独立模式下，每一台变频器都需要单独给出控制命令。只要使用了D2D主从，即使所有变频器不在EXT2上，每一台都单独控制，D2D的物理通讯也必须是良好的，否则会报出故障。主从通讯在使用的方式上有以下 3种类型：1、 电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起，此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表：参数主机从机注释19.11Ext1/Ext2EXT2EXT2selection19.14Ext2controlmodeSpeedTorque60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用60.201Cranedrive000000001000000000000000监控从机structure22.12Speedref2sourceAI1scaled自动设置22.14Speedref1/2FollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionselection26.12Torqueref2sourceZero自动设置26.14Torqueref1/2FollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionselection20.06ext2commandsIn1startfwd;in2Notselectedstartrev20.07ext2starttriggerlevelLeveltype20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果机械连接耦合不好，从机可以考虑 ADD方式：参数主机从机注释19.11Ext1/Ext2EXT2EXT2selection19.14Ext2controlmodeSpeedADD24.41SpeederrorwindowEnableEnablecontrolenable24.43Speederrorwindow50rpm50rpmhigh24.44Speederrorwindow50rpm50rpmlow60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用60.201Cranedrive000000001000000000000000监控从机structure22.12Speedref2sourceAI1scaled自动设置22.14Speedref1/2FollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionselection26.12Torqueref2sourceZero自动设置26.14Torqueref1/2FollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionselection20.06ext2commandsIn1startfwd;in2Notselectedstartrev20.07ext2starttriggerlevelLeveltype20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。2、 电机轴之间没有耦合装置，此时主机为速度，从机为速度控制。参数主机从机注释19.11Ext1/Ext2EXT2EXT2selection19.14Ext2controlmodeSpeedSpeed60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用60.201Cranedrive000000001000000000000000监控从机structure22.12Speedref2sourceAI1scaled自动设置22.14Speedref1/2FollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionselection26.14Torqueref1/2FollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionselection20.06ext2commandsIn1startfwd;in2Notselectedstartrev20.07ext2starttriggerlevelLeveltype20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。3、 电机轴之间没有耦合装置，但是要求负载移动距离同步，此时主机为速度，从机为位置控制。参数主机从机注释19.11Ext1/Ext2EXT2EXT2selection19.14Ext2controlmodeSpeedSpeed60.200CranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用60.201Cranedrive000000001000000000000000监控从机structure22.12Speedref2sourceAI1scaled自动设置22.14Speedref1/2FollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionselection26.14Torqueref1/2FollowEXT1/EXT2FollowEXT1/EXT2selectionselectionselection20.06ext2commandsIn1startfwd;in2Notselectedstartrev20.07ext2starttriggerlevelLeveltype20.08ext2in1sourceDI1Notselected20.09ext2in2sourceDI2Notselected82.01SynchrocontrolONON82.02Synchroselselectselect82.03SynccorrmodeDirectDirect保持两边位置差不变。如果补偿位置差选择offset。82.04Syncgain2582.05Positioncorrlimit100100最大允许位置差82.06Synccorrscale3rpm/mm30rpm/mm82.07Syncerrlimit50mm50mm触发位置差故障的极限82.08Syncerrfault5s5sdelay82.09Position10mm10mmhysteresis变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果在参数19.11Ext1/Ex