2022年超声波雷达行业研究报告

2022年超声波雷达行业研究报告第一章行业概况超声波雷达，就是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置。在车载传感器中，超声波雷达就是目前最常用的品种之一，短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势，多用在后视镜雷达上。超声波雷达的工作原理就是通过超声波发射装置向外接到超声波，至通过接收器发送至传输过来超声波时的时间差回去测算距离。常用接收器的工作频率存40kHz,48kHz和58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与纵向方向的观测角度就越大，故通常采用40kHz的接收器。超声波雷达防尘、防尘，即使存少量的泥沙遮挡也不影响。观测范围在0.1-3米之间，而且精度较低，因此非常适合应用于泊车。图超声波雷达工作原理资料来源：资产信息网千际投行摩斯汽车常用的超声波雷达存两种，一种就是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用做测量汽车前后障碍物的后视镜雷达，这种雷达业内称为UPA；另一种就是安装在汽车侧面的，用做测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。UPA和APA的观测范围和观测区域都太相同。图超声波雷达产业全景图资料来源：资产信息网千际投行iFinD第二章商业模式和技术发展2.1产业链图超声波雷达产业链资料来源：资产信息网千际投行iFinD超声波雷达行业是重要的中业，上游承载有芯片、传感器和其他各种结构件等等行业；下游衔接无人机、机器人、汽车等行业，目前超过95%应用集中在汽车行业。整条产业链的传导作用自下而上，即下游需求影响对超声波雷达的需求，进而影响对于上游产品的需求。2.2商业模式中国超声波雷达的销售方式可以根据细分市场的相同特点划分为整车服务设施销售、4S服务设施销售、传统汽车经销企业经销及大众化消费市场四种，其中第一梯队企业均采用整车服务设施销售模式。表超声波雷达销售模式资料来源：资产信息网千际投行头豹研究院以奥迪威为基准，奥迪威利用自身的技术优势和市场渠道，主要面向工业企业，根据客户的应用领域场景和产品功能市场需求，为客户提供更多更多与其产品或系统相匹配的元器件或模组，同时同时实现终端机器设备或系统的核心功能；同时，公司通过独立自主生产满足用户客户的批量交货市场需求，以保证产品的稳定性、可靠性和一致性，从而以以获取可持续的销售收入。奥迪威一方面通过不断扩大旧有市场的份额，同时同时实现规模效应；另一方面改良现有产品的性能或质量，从而延长产品的生命周期，提高产品盈利能力。同时，公司不断研发新产品投放市场，多样产品线，持续的产品和技术创新就是公司发展的源动力。表奥迪威为基准分析主营结构（单位：万元）资料来源：资产信息网千际投行iFinD2.3技术发展超声波雷达的技术方案，通常存模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位四种，其在信号制约的处理效果上依次提升。四种技术方案在技术难度、安装以及价格上各存优劣。目前市场上使用较多的就是“模拟式”技术路线，其优点为产品成本低，但易受外界环境制约。未来智能化趋势下，“数位式”技术路线可以更受欢迎。“数位式”技术路线下，信号数字化，可以非常大程度地提高雷达的抗干扰能力，但成本较低，技术难度大，现阶段的工艺水平就可以多数推行四线式作法。图超声波雷达技术路线资料来源：资产信息网千际投行国元证券2.4政策监管随着自动驾驶等技术的发展，国内相继施行有关政策，大力支持有关产业发展。超声波雷达行业受到工信部、国家能源局监管，同时受到国家发改委、国家标准化管理委员会、科技部、财政部等部门监管。行业自律非政府存中国电子元件行业协会等。超声波雷达有关政策存：2021年,北京市人民政府发布《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，原则同意《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》，设立北京市智能网联汽车政策先行区。政策先行区推行范围为亦庄新城225平方公里规划范围，北京大兴国际机场，以及京台高速公路(北京段)、京津高速(北京段)、大兴机场高速公路、南五环路(新机场高速口至京津高速口段)、南六环路(新机场高速口至京津高速口段)及大兴机场北线高速公路等区域及路段。2020年,交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用领域的指导意见》，总共明确提出四大方面，12项具体任务，措施明确，可行性极强。其中，加强自动驾驶技术的研发，放在首要地位。2020年,国务院发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）年》，推行智能网联技术创新工程。以新能源汽车为智能网联技术率先应用领域的载体，大力支持企业跨界协同，研发繁琐环境融合心智、智能网联决策与掌控、国务院信息物理系统架构设计等关键技术，突破车载智能排序平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备的无线通信（V2X）、线控继续执行系统等核心技术和产品。2020年,商务部等8部门携手发布《商务部等8部门关于推动服务外包大力大力推进转型升级的指导意见》，将企业积极开展云计算、基础软件、集成电路设计、区块链等信息技术研发和应用领域列为国家科技计划（专项、基金等）大力支持范围。2020年,发改委等11部委携手发布《智能汽车技术创新发展战略》，明确提出大力大力推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能排序平台等产品研发与产业化，建设智能汽车关键零部件产业集群。2019年,发改委发布《产业结构调整指导目录（2019年本，草案稿）》，明确提出发展智能汽车传感器等关键零部件及技术，大力大力推进发展一流制造业和现代服务业，促进制造业数字化、网络化、智能化升级，推动一流制造业和现代服务业深度融合。2019年,上海市嘉定区经济委员会等8部门携手发布《嘉定区进一步鼓励智能传感器产业发展的有关意见》，明确至2025年，嘉定以智能传感器芯片为核心的智能硬件有关产业产值突破千亿元，同时同时实现产业规模快速不断扩大、创新能力显著进一步进一步增强、生态体系基本完善。2019年,浙江省嘉善县人民政府发布《嘉善县人民政府关于大力大力推进智能传感器产业发展若干政策意见》，意见从强化产业发展资金扶持、有效率保证产业发展空间、大力大力推进引育产业发展主体、大力支持产业研发技术创新、逐步完善产业发展服务设施、优化产业发展环境六大方面明确提出了具体措施。涵盖设立百亿元传感器基金，统筹安排5亿元专项资金大力支持，房租减免等。第三章行业估值、定价机制和全球龙头企业3.1行业综合财务分析和估值方法超声波雷达有关企业估值方法可以挑选出市盈率估值法、PEG估值法、市净率估值法、市现率、P/S市销率估值法、EV企业价值法、EV/Sales市售率仅估值法、RNAV重估净资产估值法、EV/EBITDA估值法、DDM估值法、DCF现金流现值估值法、红利现值模型、股权民主自由现金流现值模型、并并无杠杆民主自由现金流现值模型、净资产价值法、经济增加值现值模型、调整现值法、NAV净资产价值估值法、账面价值法、支付价值法、成本重置法、实物期权、LTV/CAC（客户终身价值/客户获得成本）、P/GMV、P/C(customer)、梅特卡夫估值模型、PEV等。图部分上市公司估值对照资料来源：资产信息网千际投行iFinD超声波雷达主要企业存法雷奥、博世、尼塞拉、日本村田、电装、奥迪威、大陆集团、珠海上富电技、航盛电子、辉创电子、同拨通子、承禾、豪恩汽电等。3.2行业发展销售端的：后视镜雷达及自动泊车系统渗透率高，助推超声波雷达销量当前国内在购车型的后视镜雷达功能渗透率已相符100%，自动泊车系统渗透率在2019年达致了22%，预计在2025年将超过至50%。自动驾驶的普及以及超声波雷达在后视镜雷达以及自动泊车系统装载率仅的提高推动了车载超声波雷达市场的发展。据估计，2020年全球超声波雷达出货量为3.39亿副，同比上涨30.89%，年均无机增长速度为6.05%，处于稳定增长阶段。供给端的：行业集中度较低，第一梯队公司占据非常大份额目前超声波雷达行业的主要参与者分为国际Tier1、国内Tier1以及初创公司。其中国际Tier1主要就是博世、法雷奥、大陆，国内Tier1主要就是辉创电子、航盛电子、同拨通子，初创企业存晟泰克、辅易航。截至2018年，全球超声波雷达市场份额中法雷奥和博世占据市场50%以上份额。图超声波雷达企业竞争格局资料来源：资产信息网千际投行安信证券3.3驱动因素（1）技术成熟度高：目前，超声波系统技术明朗均衡，已具备大量测试检验其安全性。（2）供应链明朗，搭载率仅高：超声波雷达推行整车同步研发模式，现有供应链已可以将研发周期掌控在一年之内，随心所欲内置汽车车型研发。普通后视镜雷达汽车搭载率仅已少于95%左右，在此基础上升级成自动泊车雷达系统的难度低。（3）性价比高：毫米波雷达价格为700-1600元左右，激光雷达价格大于10000元。而普通后视镜雷达在90-210元之间，自动泊车雷达价格在600元左右，价格优势显著。3.4行业风险分析和风险管理表常用行业风险因子资料来源：资产信息网千际投行（1）毫米波雷达及激光雷达竞争力强，替代品威胁显著超声波雷达存测试角度小、测距短、无法精确区分障碍物、呼吸困难用做高速行驶场景、应用领域场景太太少等性能局限性，存被毫米波雷达及激光雷达替代的可能将将。短期内，自动泊车的商业落地将助推超声波雷达行业发展。但从长期来看，随着自动驾驶、汽车智能化市场需求快速增长及其他类型雷达的逐步量产，性能更佳的毫米波雷达及激光雷达将逐步替代部分超声波雷达在汽车领域的应用领域，超声波雷达替代品威胁显著。（2）产品同质化共振下游降价压力，超声波雷达生产企业利润增加中国企业技术研发资金投入太太少（年研发成本＜100万元，而国际Tier1企业年研发成本最低超过少于千万元）在产品的形态和技术上存局限性，其中相当一部分生产企业从汽车防盗器厂家转换而回去，所生产的产品存性能不均衡等特点，产品返修率高（国际Tier1产品返修率仅约0%），国产产品存同质化问题。此外，2017-2020年，中国汽车产量从2901.8万辆下降至22532.49万辆，汽车销量从2887.9万辆下降至2531.1万辆，在此情况下，下游整车企业迫使零部件厂商降价。在产品同质化及下业成本压力上传两因素的影响下，中国超声波雷达产品价格逼近成本线，有关生产企业天量利率严重不足10%，企业并并无充足资金进行产品研发，进一步加剧了中国产品的同质化问题，有助于超声波雷达行业生产企业竞争力的提升，行业陷入恶性发展循环。3.5竞争分析截至2018年超声波雷达企业市场占有率名列依次为：法雷奥（30.97%），博世（20.19%），尼塞拉（18.31%），日本村田（4.44%），奥迪威（5.55%），珠海上富电技（1.26%）。图2018年超声波雷达行业竞争格局资料来源：资产信息网千际投行华经产业研究院国海证券由于超声波雷达技术较为明朗，故国内外玩家之间的差距主要就是传感器同时同时实现上的稳定性和可靠性，但整体差异较小。国际Tier1具备多年发展经验，技术路线明朗（标准化，存延续性，存长期规划），可以轻而易举获得OEM一手的用户意见反馈信息和市场需求，产品设计保持领先水平。中国Tier1供应商推行跟随式研发模式，在产品的形态和技术上存局限性，但较之于国际Tier1，服务流程短，能够快速积极响应客户的市场需求，存服务优势。超声波雷达小型企业目标客户群体为小型整车企业，利润空间较低，行业内初创公司数量太太少，主要集中于自动泊车超声波雷达领域。3.6发展和行情评析以奥迪威举例进行行情评析与财务状况：图PEBands资料来源：资产信息网千际投行iFinD图阶段行情数据资料来源：资产信息网千际投行图大宗交易数据资料来源：资产信息网千际投行图风险与收益分析资料来源：资产信息网千际投行图主营业务构成资料来源：资产信息网千际投行3.7中国企业关键参与者中国主要企业存奥迪威、辉创电子、航盛电子、同拨通子、晟泰克、辅易航等。（1）奥迪威：奥迪威就是国内领先的超声波雷达生产企业，产品广为应用于汽车电子、智能仪表等领域，车载UPA超声波传感器就是其主营产品之一。公司就是第一家步入汽车主机市场的超声波传感器国产品牌，超声波流量传感器、超声波换能器件在国内市场占有率第一，电声报警器件在北美烟雾报警器市场应用领域量第一(据第三方机构调研，北美70%的家庭使用卢莱县含奥迪威产品的报警器)，客户涵盖福特、GM、日产等国际一线汽车主机厂以及通用电气、联合技术、大疆等行业龙头企业。目前，奥迪威超声波传感器中国汽车市场占有率多于21%，全球汽车后视镜雷达传感器市占率约为7%。（2）辉创电子：辉创电子科技(苏州)有限公司，成立于2000年，总公司座落在中国台湾新北市（辉创电子股份有限公司创立于1983年）。辉创电子就是集汽车电子装备技术研发、生产生产、质量管理及售后服务于一体的专业制造厂。公司主要产品囊括后视镜辅助系统、车用防盗系统、智能驾驶辅助系统及电池管理系统四大部分，其中后视镜辅助系统及车用防盗系统已变成中国及海外整车厂商的主要供货商，客户涵盖通用汽车、福特、马自达、丰田、本田、日产、三菱、雅马哈、纳智捷等知名汽车厂商。（3）航盛电子：深圳市航盛电子股份有限公司，成立于1993年，就是一家为汽车整车企业研发生产智能驾驶辅助系统、智能网联汽车信息系统、新能源汽车掌控电子系统等产品的国家级高新技术企业。3.8全球关键竞争者全球非中国企业存博世，法雷奥，大陆、日本村田、尼塞拉等。（1）法雷奥集团（Valeo）：就是一家总部座落在法国的专业致力于汽车零部件、系统、模块的设计、研发、生产及销售的工业集团。公司业务牵涉到原服务设施业务及售后业务，就是世界领先的汽车零部件供应商，为世界上所有的主要汽车厂提供更多更多服务设施。（2）博世：就是德国的工业企业之一，专门从事汽车与智能交通技术、工业技术、消费品和能源及建筑技术的产业。1886年25岁的罗伯特博世先生在斯图加特创办公司时，就将公司定位为“精密机械及电气工程的工厂”。总部设立于德国南部斯图加特市的博世公司员工人数多于23万，遍布50多个国家。博世以其技术创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。（3）大陆集团（德语：ContinentalAG，简写：Conti），德国运输行业制造商。主要产品为轮胎，刹车系统，车身均衡控制系统，发动机