OPC技术在AGV控制系统中的应用(全文)

精品文档-下载后可编辑OPC技术在AGV控制系统中的应用(全文)摘要:通过开放式的OPC技术,利用VC++开发环境实现了OPC客户端,并运用到AGV监控系统中,实现了AGV监控系统和PLC之间的信息交换和互锁控制。

关键词:OPC;AGV;VC++;RSLINX

1引言

AGV(Automaticguldedvehicle),又叫自动导引车,是无需人为干预,通过无线局域网,在计算机的监控下,按照设定的规划路线,执行指定的输送任务的自动化设备。随着物流车间自动化程度和信息化集成度的提高,AGV控制系统需要实时地与物流车间的监控系统进行信息交换。为车间监控系统决策提供参考依据,车间的决策和管理人员能对AGV系统进行全程信息跟踪。由于AGV系统运用的广泛性,尽管目前已经运用到汽车制造业、报业、烟草业、药业等行业中,但不同的行业有不同的工艺流程和管理模式,系统之间交互的接口也千变万化,为了简化系统交互的复杂性,通过使用开放的OPC技术作为接口,实现了不同系统之间的信息交换。缩短了系统的开发周期,同时提高了生产效率,并能避免重复性开发。

2OPC技术简介

OPC(OLEForProcessCentrel)是微软公司的对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用,是一种连接硬件装置或软件数据库等数据源与过程控制客户应用程序之间的标准化的接口协议。OPC以OLE/COM/DCOM机制作为应用程序级的通信标准,采用客户/服务器模式,把开发访问接口的任务放在硬件生产厂家或第三方厂家。以OPC服务器的形式提供给用户,解决了软、硬件厂商的矛盾,完成了系统的集成,提高了系统的开放性和互操作性。OPC已经逐步发展成为一个事实上的国际标准。通过OPC技术,提高了接口双方的开发效率。OPC技术已逐渐成为自动化车间设备之间的标准化接口,并被企业和用户所接受。

3基于OPC技术的AGV控制系统的实现

3.1系统的总体介绍

由于AGV控制系统是基于VC++6.0开发环境开发的控制系统,而不同的PLC硬件决定了不同的软件开发环境,本系统的接口对象PLC是基于ROCKWELL的PLC系统。所以系统之间的信息交互借助第三方开放接口RSLlNXOPC服务器,AGV控制系统和PLC系统都作为OPC客户端。AGV控制系统将需要传递给PLC监控系统的数据写入RSLINXOPC服务器公共数据区,PLC监控系统在规定的扫描周期内从RSLlNXOPC服务器公共数据区读取相关的数据。实现系统之间的信息交换。同样地,AGV控制系统在规定的周期内读取PLC监控系统写入OPC服务器里面的数据。本系统中,OPC服务器和AGV控制系统运行在同一台计算机上。当然根据需要OPC服务器也可以运行在与应用程序不同的远程计算机上。系统之间的相互关系如下图。

3.2OPC客户端实现

OPC客户端在对OPC服务器进行数据访问时,可以选择两种不同的访问方式,即同步访问方式和异步访问方式。其中同步访问方式的实现相对简单,OPC服务器将OPC应用程序所要求得到的数据访问结果返回给OPC应用程序,此时OPC应用程序一直处于等待状态,直到结果被返回为止。当客户数目较少并且与服务器交互的数据量也较少的时候可以采用同步访问方式。与此相对,异步访问方式的实现较为复杂,OPC服务器接到OPC应用程序的要求后,OPC应用程序随后可以进行其他处理。当OPC服务器完成数据访问时。触发OPC应用程序的异步访问完成事件,将数据访问结果传送给OPC应用程序。根据本系统的特点,本着简洁、高效的原则,采用了同步的方式对OPC服务器进行访问。

本系统中对所有的信息标签进行分类,主要分为以下几组:

(1)基本信息数据(AGV系统到PLC系统),其中包括心跳信息、系统中AGV数量、UPS状态等相关信息。

(2)基本信息数据(PLC系统到AGV系统),其中包括底盘线运行速度、PLC运行状态等相关信息。

(3)AGV信息数据(AGV系统到PLC系统),其中包括AGV当前站点编号、AGV运行模式、举升设备状态、电池状态等信息。

(4)工作站数据(AGV系统到PLC系统),其中包括AGV进站状态、是否在站、是否正在离开、是否已经离开等相关信息。

(5)工作站数据(PLC系统到AGV系统),其中包括AGV进站状态、是否在站、是否正在离开、是否已经离开等相关信息。AGV系统采用OPC同步数据读取技术,每组数据的扫描周期为500ms,保证了系统数据的实时更新。

3.3OPC接口程序编写

本系统的OPC客户端程序是利用VC++6.0开发环境进行开发的,采用同步数据方式进行数据交换,并能自动检测通讯状态是否异常,如果发生通讯异常,系统在对相关资源进行释放后进行重连OPC服务器,整个过程是透明的,无需