【基于PLC的停车场车位控制系统10000字（论文）】

I基于PLC的停车场车位控制系统目录TOC\o"1-3"\h\u5847第1章绪论 1163621.1选题的背景和意义 1325721.2停车场车位控制系统国内外发展现状 1181321.3本文主要研究内容及结构安排 232725第2章系统总体设计方案及器件介绍 210662.1需求分析 233462.2设计思路 312342.3总体方案设计 4106442.3.1PLC主系统 433212.3.2PLC子系统 5196422.4器件介绍 5294022.4.1光电传感器 599212.4.2超声波车位探测器 6217342.4.3七段数码管 7304252.4.4PLC可编程控制器 811784第3章系统硬件设计 1027733.1I/O端子分配图 1184653.1.1主控制器I/O端子分配 11119993.1.2子控制器I/O端子分配 11255373.2控制器硬件设计图 1219708第4章系统软件设计 14282414.1系统程序流程图设计 14307564.2程序梯形图设计 1875014.3停车场工作情况分析 2116379第5章系统仿真和调试 21186425.1组态仿真 21885.1.1组态设置 21137155.1.2系统仿真 22196295.2调试软件 23175225.2.1CX—Programmer的使用方法 23167935.2.2调试步骤 2524825.2.3调试结果 2527633结论与展望 2617416参考文献 28第1章绪论1.1选题的背景和意义停车场车位控制系统是近年来新兴的一个行业，这也是为什么这个行业有如此巨大的发展潜力，因为它不仅有巨大的市场容量和惊人的发展速度，而且为有眼光的人提供了无限的机会。自从中国加入WTO，汽车工业的快速发展为停车场车位控制系统在中国的快速引入奠定了坚实的基础。强大的生产和研发能力是该系统在我国快速部署的保证。停车场车位控制系统不仅提高了当今社会人们的工作效率，还节省了大量的人力物力，降低了公司的运营成本，使整个管理系统更加安全可靠。这就是为什么停车场车位控制系统已经成为现代生活的重要组成部分。随着国内经济的不断发展，汽车进入大众家庭的进程也在进一步发展，这使得中国的汽车拥有量不断增加，对停车位的需求也在增加。因此，建设停车场车位控制系统系统已经成为大多数城市建筑的必备项目。停车场车位控制系统可以大大降低物质和人力成本，提高社会工作效率，改善城市建设，减少城市停车问题，解决交通问题。随着全国汽车数量的增加，停车问题日益严重，例如在住宅街区和大型消费领域，土地资源昂贵，停车位的建设迫在眉睫。相关市场研究表明，目前大中城市对停车场车位控制系统系统的年需求量至少为120000个，但供应量非常低。只有大约30家国内公司在市场上提供少量产品。这些巨大的产品市场被有关的外国公司所吞噬。目前，一些产品出口到中国，但其价格高，运营成本和费用高，国内市场无法接受，这限制了其在北京、上海和除城市以外的其他特大型城市的推广和使用，人口密集、沿海工业发达的城市和地区也已陆续开始安装和运营停车场车位控制系统，显示出强烈的市场需求。因此，从技术、市场、政策等诸多因素分析，该项目已经具备良好的发展条件。与传统的自然地下车库相比，停车场车位控制系统在许多方面具有独特的优势。1.2停车场车位控制系统国内外发展现状智能化时代的特征是信息技术、通信技术、电子技术和各种行业之间的合作。停车场的发展趋势更加复杂、大型化、科技化。传统停车场的本质仅仅是对车辆的检查和放行，无法满足日益复杂的停车需求，与现代快节奏的生活不相适应。现代先进技术的引入无疑为该行业带来了新的发展，使其更加灵活和易于操作。停车场管理是国内交通部闸栏和建筑行业不可避免的问题。自动停车场是借助自动化的机电设备，合理划分停车位，高效管理停车位。当今，国内停车场的发展不符合国内动态交通的发展，立交桥工程、地铁工程、轻轨电车、公路工程以及国内车辆数量的持续增长，引发了今天大城市停车难的问题。传统停车场管理效率低、管理难，城市停车需求难以满足。停车场管理系统更新速度加快，停车场建设向网络化方向发展。外国停车场设备制造商要求在他们的设计中实现“网络化存车”。用户可以在线预存汽车，通过管理系统共享车位，提前预约车位，缴纳停车费。然而，大量的先进技术也导致了停车场的建设和维护成本。1.3本文主要研究内容及结构安排该模型在停车场控制系统的设计中采用PLC可编程控制器作为控制中心。该系统包括出入口的光传感器、9个停车位、停车位指示灯、七段数码管和出入口闸栏等，七段数码管负责显示停车场剩余车辆，出入口感应器负责检测信号，出入口闸栏负责控制汽车是否放行，车位指示器用于提醒停车场的可用车位。当入车时，入口传感器会检测到信号。当汽车进入时，1号入口传感器检测到信号，打开闸闸栏放行。当传感器2检测到信号时，闸栏关闭，剩余的停车位是数码管-1。当汽车出去时，1号出口传感器检测到释放闸栏打开的信号，驶出后，2号传感器检测到信号端口关闭闸栏，数码管+1，停车时车位指示灯来自控制车位指示灯亮灭的子系统。指示灯亮时表示车位可以停车，指示灯灭时表示车位有车。本文的主要结构安排如下：1绪论。本章对选题的背景和意义以及国内外停车位控制系统的发展状况进行了介绍2系统总体方案设计和介绍。本章对系统设计方案和思路、硬件选型进行了介绍3系统硬件设计。本章对系统硬件输入和输出端口的设计进行了介绍，包括硬件连线和端子分配表。4系统软件设计。本章对PLC程序的流程图和梯形图进行了介绍，并分析了工作情况。5系统调试。本章对系统的调试及用MCGS组态软件的仿真进行了介绍。第2章系统总体设计方案及器件介绍2.1需求分析停车场内车位未满时，车位指示灯会一直亮绿灯，允许车辆停放。车辆满载时，车辆灯光持续闪红，车辆禁止通行。七断数码管能够实时显示一个停车场内的剩余车位数量。当没有剩余车位时，指示灯将为红色。入口和出口闸栏在传感器检测到车辆时及时打开，在车辆进出后及时关闭。当停车场有车时，车位指示灯不亮，当停车场没有车时，指示灯亮，表示该车位可以停车。2.2设计思路假设停车场有9个车位，中间设有是车道。当系统启动时，它连续检测来自每个输入连接器的信号。1.进车流程。入口处安装了两个光电传感器。当车辆进入停车场时，1号传感器检测是否有停车位。如果有停车位，入口闸栏会打开以便放行。PLC+1计数单元代表车辆已储存+1，当车辆到达2号传感器检测区域时，意味着车辆已经进入停车场，并且入口闸栏关闭以完成对车辆的进车。2.出车过程。出口处还安装了两个光电传感器。当车辆离开停车场时，它进入1号传感器检测区以打开出口闸栏。当车辆进入2号传感器检测区域时，出口闸计数单元-1关闭，以完成出车过程。3.停车流程。当车辆进入停车场时，根据停车位指示灯寻找停车位。指示灯亮指示停车位可用，当指示灯不亮时，禁止停车。停车位装有超声波传感器以检测车辆。4.剩余停车位的显示。七段数码管显示停车场剩余车位数(剩余车位=车位总数9-现有车辆数)。当停车场车位已满时，入口闸栏上锁，不允许车辆进入，数码管当前显示0。5.停车位指示。当有车位时，车辆到达后，可以搜索车位指示。每个停车位都配有一盏灯，帮助司机快速找到停车位。指示灯亮着表示可以停车，指示灯不亮表示不可停车或者系统有故障。停车位由超声波传感器检测。停车场的布局如图2-1所示。图2-1停车场平面图2.3总体方案设计2.3.1PLC主系统主控制系统见图2-2。图2-2主PLC控制系统图图2-2所示的PLC主控系统由出入口光电传感器、车位指示灯、电机、闸栏、PLC、供电电源、七段数码管、中间继电器等组成。控制系统的核心是PLC，它通过评估传感器信号、停车场指示灯和电机运行来控制数码管显示。2.3.2PLC子系统子控制系统见图2-3。图2-3子PLC控制系统图图2-3所示的分控制系统由供电电源、车位指示器、停止和运行按钮、超声波车位探测器组成。当子系统运行时，监控每个超声波传感器的信号，以打开和关闭车位指示灯。2.4器件介绍2.4.1光电传感器光电传感器实物图见图2-4。图2-4光电传感器实物图光电传感器是利用光电元件作为检测单元的传感器。它可以将光信号的变化转化为电信号来实现控制和操作。光电传感器的结构一般是检测电路、发送器、接收器。根据工作方法，光电传感器主要有以下四种类型。⑴槽型光电传感器光发射器和接收器安装在间隙的两侧，彼此相对以形成槽形光电。发光器可以发射可见光或者红外光，光接收器可以在无障碍的情况下接收光。而当被检测物体通过槽中时，光线被遮挡，光电开关开始工作，给出开关控制信号，断开或切换负载电流，执行控制功能。由于整体结构的限制，槽形开关检测距离通常只有几厘米。⑵对射型光电传感器如果光发射器和光接收器是分开的，检测距离可以延长。光发射器和光接收器形成一个对射分离式的光电开关，称为对射式光电开关，对射式光电开关的探测距离可以是几米甚至几十米。使用对射式光电开关时，发光器和收光器安装在通过检测点的路径两侧。当检测对象通过它时，光路被阻挡，光接收器充当开关控制信号。⑶反光板型光电开关发光装置和光接收装置应安装在同一装置中，反光板应安装在前面，利用反射原理补充光电控制功能，称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。通常，发射器发出的光源被反射器反射回来，被接收器接收；当被检测物体挡住光路，接收器无法接收光时，光电开关工作，给出开关控制信号。⑷扩散反射型光电开关扩散反射型光电灯开关的探测头也装有发光器和收光器，但是在漫反射灯开关的前面没有反射器。一般情况下，发射器发出的光接收器是找不到的。检测时，被检测物体经过时，遮挡光线，部分光被反射回来，光接收器接收到光的信号，发出开关信号。本设计选用的光电传感器为leuze的PRK412型扩散反射型光电开关2.4.2超声波车位探测器车位检测使用超声波车位探测器实物见图2-5。图2-5超声波车位探测器超声波传感器是一种非接触式测量仪器，它利用超声波测距工作原理，利用超声波辐射、被测物体反射和接收回波的时间差来测量被测距离。(1)使用先进的超声波检测方法时，不像红外、微波等检测方法那样容易因外界环境变化或干扰而误报警。(2)报警距离可以灵活设置。当车辆静止且测量距离小于预设距离时，会产生LED灯信号，RS-485接口会将车辆位置信息传输至控制器。(3)测量水平距离时，不接触被测物体，无运动部件，易于安装和维修，易于维修和保养，测量精度高。(4)探测器功耗很低，通过RS485输出接口，该接口简单、安全可靠、稳定性好，适合二次开发。(5)它可以可靠地检测车辆是否在停车场中，并且其功能是防止错误观察，例如错误检测相邻停车位、错误检测停车场中的人以及错误检测障碍物。该型号选用的超声波传感器为艾科PUD系列。此外，它还具有自动报警功能，以检测错误。2.4.3七段数码管七段数码管的实物图见图2-6。图2-6七段数码管实物图应用领域：七段数码管是一种廉价且易于使用的元件，它将相对电流输入其各个管脚，使其发光，以便数字可以显示数字表示的所有参数的器件，如日期、温度、时间等。广泛应用于电器，尤其是家用电器，如热水器、冰箱、显示屏、空调等。大部分热水器使用数码管，其他家用电器也使用荧光屏和液晶显示器。种类：数码管分为七段和八段。八段比七段多一个小数点，其他大致相同。七段数码管有八个小LED发光二极管，通过控制不同LED灯珠的开关来显示不同的数字。数码管有两种:共阳极和共阴极。公阳极是八个二极管的阳极互相连接，连接到VCC，低电平点亮。常见的阴极是八个二极管的阴极接地，高电平点亮。构造：常见的七段数码管有七个发光二极管(三横四纵)，显示十进制的数字0-9加一个小数点，还可以显示英文字母，其中英文A-F(b，d为小写，其他为大写字母))十六进制字母。大多数七段数码管以斜体显示。本设计选用的七段数码管为科明的KEM-5611-BSR共阳型，通过主控制器的11端使用共阳连接来控制数码管的显示，指示剩余车位数。车位指示灯显示车位状态。车位空闲时，该车位指示灯亮；该车位停有车时，该指示灯灭。司机进入停车场内后，根据车位指示灯寻找空闲车位，快速停车。2.4.4PLC可编程控制器PLC主要由输入模块、输出模块、编程器、CPU模块组成。一些PLC还可以配备特殊功能模块来执行一些特殊任务，如图2-7所示。图2-7PLC控制系统示意图CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中，CPU模块相当于人脑，它不断地收集输入信号，运行用户程序并更新系统输出，内存用于存储程序和数据。输入输出模块也可以称为I/O模块。它们是系统的眼睛、耳朵、手和脚，是连接外部现场设备和CPU模块的桥梁。输入模块用于接收和采集输入信号，数字输入模块用于接收数字信号，包括限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器、选择开关、数字拨码开关等的数字输入信号；模拟输入模块用于接收电位计、测速发电机和各种变送器产生的连续变化的电压信号、模拟电流。开关输出模块用于控制电磁铁、指示灯、数显装置、报警装置、接触器、电磁阀等输出设备，模拟输出模块用于控制变频器、调节阀等执行机构。CPU模块的工作电压一般为5V，而PLC的输入/输出信号电压一般较高，如DC24V，AC220V。来自外部的尖峰电压和干扰声音会损坏CPU模块的组件或使PLC无法正常工作。在I/O模块中，小型继电器、用光耦合器、光电晶闸管和其他设备用于隔离PLC的内部电路和外部I/O电路。I/O模块除了信号传输，还有电平转换和隔离效果。工作方式：PLC的工作模式是循环扫描模式，其工作过程大致分为三个阶段:输入采样、程序运行和输入采样、程序运行和输出更新。CPU根据PLC系统程序提供的功能接收并存储用户程序和数据，收集现场输入装置扫描发送的空间或数据，并存储在指定的寄存器中。同时诊断电源和PLC内部电路、运行模式和编程时的语法错误等。开始运行后，从用户程序存储器中逐个读取指令，然后根据分析后的命令指定的任务产生相应的控制信号，控制相应的控制电路。此外，PLC还包括通信模块，如以太网、RS485等通信模块。部署可编程逻辑控制器时，输入采样、运行用户程序和更新输出这三个步骤称为扫描周期。可编程逻辑控制器的CPU在整个操作过程中以一定的扫描速度重复执行上述三个步骤。

1）输入采样阶段

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器通过扫描顺序读取所有输入模式和数据，并将其存储在I/O图像区的相应单元中。输入采样完成后，进入用户程序的运行和输出更新阶段。在这两个步骤中，即使输入状态和数据发生变化，I/O图像区中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此，如果输入是脉冲信号，无论如何脉冲信号宽度必须大于一个扫描周期才能读取输入。

2）用户程序执行阶段

可编程逻辑控制器总是从上到下扫描梯形图。在扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧触点构成的控制电路，逻辑运算是在触点构成的控制电路上按先左后右、先上后下的顺序执行的。然后根据逻辑的结果，更新系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态；或者更新输出线圈对应位的I/O图像范围，或者指定是否执行指定的特殊动作命令。在用户程序执行期间，只有I/O图像区的输入点的状态和信息不会改变，而其他I/O图像区或系统输出和软件设备的状态和信息可能会改变，RAM存储区域不会改变，数据可能会发生变化，所有使用这些线圈或下排数据的梯形图都将受到上述梯形图程序的性能结果的影响；相反，下面的梯形图是更新的逻辑线圈状态，或者数据只能影响排列在它上面的程序，直到下一个扫描周期。

如果在程序执行过程中使用立即I/O命令，可以直接到达I/O点。也就是使用I/O命令，输入过程图像寄存器值也不会更新，程序直接从I/O模块中获取值，输出过程图像寄存器会立即更新，这与立即输入有些不同。

3）输出刷新阶段

当扫描用户程序结束时，可编程逻辑控制器进入输出更新阶段。在此期间，CPU根据相应的状态和I/O图像区更新所有的输出锁存电路，然后通过输出电路指挥相应的外设。目前是可编程逻辑控制器的实际输出。该模型有11个输入点，16个输出点，11个子系统输入点和10个输出点。两种控制器使用的PCL型号均采用欧姆龙CPM-2A-40CDR-APLC。欧姆龙PLC编程软件是CX-Programmer，它允许创建工程文件，用于编写PLC程序，以实现所需的功能。第3章系统硬件设计3.1I/O端子分配图3.1.1主控制器I/O端子分配硬件类型选择完毕后，需要根据PLC的输入信号分配端子，具体见表3-1。表3-1主控制器I/O端子分配表输入端子输出端子端口号字符号分配功能端口号字符号分配功能0.00SB0系统运行开关10.00LD0系统运行绿灯0.01SB1入口开启开关10.01LD1入口闸栏指示灯0.02SQ1入口行程开关110.02KM1入口闸栏电机开启0.03SQ2入口行程开关210.03KM2入口闸栏电机关闭0.04SB2入口关闭开关10.04LD2出口闸栏指示灯0.05SB3出口开启开关10.05KM3出口闸栏电机开启0.06SQ3出口行程开关110.06KM4出口闸栏电机关闭0.07SQ4出口行程开关210.07LD3满车位指示灯0.08SB4出口关闭开关11LED数码管显示剩余车位数量0.09SB5系统停止开关I/O分配表的功能是将每个输入设备与PLC输入点匹配，并将每个输出设备与PLC输出端口匹配。CPM2A-40CDR-A有40个I/O点，24个输入点，16个单点输出，通过24VDC输入，继电器输出。例如，输入端口0.00负责系统操作开关。当按下系统操作开关时，设备元件将开关信号转换成电信号，并将其传输到输入端口。系统进行程序设定，并将输出值送到输出端口，使主控系统完整。3.1.2子控制器I/O端子分配子控制器的端子分配图见表3-2。表3-2子控制器I/O端子分配表输入端子输出端子端口号符号分配功能端口号符号分配功能0.00S0子系统运行开关10.00L0子系统运行指示灯0.01S11号车位检测器10.01L11号车位指示灯0.02S22号车位检测器10.02L22号车位指示灯0.03S33号车位检测器10.03L33号车位指示灯0.04S44号车位检测器10.04L44号车位指示灯0.05S55号车位检测器10.05L55号车位指示灯0.06S66号车位检测器10.06L66号车位指示灯0.07S77号车位检测器10.07L77号车位指示灯0.08S88号车位检测器11.00L88号车位指示灯0.09S99号车位检测器11.01L99号车位指示灯0.10S10子系统停止开关子控制系统的I/O分配表的输入连接器连接到系统启动/停止开关和停车位传感器，信号从这里通过开关传输到相应的端口，程序启动或停止。车位传感器将超声波信号转换成电信号，并传输到相应的输入端口。控制输入信号执行子程序，相应的输出点亮相应的停车位指示灯，执行子程序。3.2控制器硬件设计图分配好I/O口的功能之后，需要进行I/O口的接线，见图3-3和图3-4。图3-3主控制器I/O接线主控输入连接器SB0、SB5接系统运行开关启动或停止系统，SB1-SB4接PLC中使用的传感器接收光电传感器的模拟信号，SQ1-SQ4接输入输出限位开关控制围栏移动，输出连接器LD0、LD3指示剩余车位并指示车位已满，LD1、LD2是围栏使用的指示灯，它用于指示栅栏的运行状态，KM1-KM4接口电机负责启动和停止输入和出口门的电机，并与输入端子开关信号一起控制栅栏的运动。11.0711.00-11.07端口连接到七段数码管引脚，不同的数字通过对应于LED灯的控制引脚显示。图3-4子控制器I/O接线自控系统S0和S10是系统的总开关，控制整个电路的电源。输入连接器S1-S9是9个超声波传感器，负责将超声波信号转换成电信号，输入连接器到PLC输出连接器L1-L9是对应于输入连接器S1-S9的信号灯。当有汽车时，传感器信号控制相应的信号灯，完成停车场指示工作，L0是系统驱动指示灯，按S0驱动开关L0亮，按S10停止开关灯灭。参见第图3-5中的电机连接图。图3.5电机控制接线图图3-5左为电机主回路示意图，电机接有两个中间继电器KM1、KM2，通过继电器的触点连接构成回路，右为电机的控制回路，通过PLC来控制继电器线圈的得电从而带动电机来控制栅栏。第4章系统软件设计4.1系统程序流程图设计主程序流程图分入车和出车两过程，如下图4-1和4-3。图4-1主控制程序入车流程图按下主程序开始按钮后，程序初始化判断车位是否为0来决定是否放行。如果停车位已满，程序指示灯会闪烁红色并关闭闸栏。如果车位不为0，则转入汽车入口流程。当1号光电传感器接收到信号时，它指示电机打开闸栏以释放，闸栏保持打开。当传感器2接收到信号时，意味着车辆已经进入车库，闸栏可以关闭。当闸栏关闭时，计数器为-1，停车场车位为-1。汽车停在车库里，主控制器执行闸栏控制过程。子程序负责点亮每个停车位的灯，示意图如图4-2所示。图4-2子控制器程序流程图子系统的操作很简单。它主要负责接收停车场超声波传感器的信号。当检测到来自特定停车位中的传感器的信号时，相应的停车位指示灯可以被点亮。如图4-3为出车过程流程图。图4-3出车过程流程图出车就像入车一样。程序启动后，程序会判断停车场车位是否是9号，以决定是否放行。如果车位是9，程序指示灯闪红光，如果车位不是9，关闭出口处的闸栏，那么在进出车过程中，当1号出口灯传感器接收到信号时，控制电机打开闸栏进行放行，闸栏保持打开。直到2号传感器检测到信号，表示车辆已经驶出，闸栏关闭，计数器+1，车位+1时间，可以关闭闸栏，从而出车过程完成。4.2程序梯形图设计流程图确定后需要进行程序的编译，见图4-4，4-5，4-6，4-7，4-8。图4-4主程序梯形图1完成程序后，使用MOV命令将数据传输到寄存器中，CMP比较命令允许将停车位总数与存储的车辆数进行比较，总数为9。P_EQ与使用条件评估比较两个数据的不同，如果预留车位为9，则车辆不得驶入，指示灯为红色。如果不一样，说明可以开进去，指示灯是绿色的。入口程序和出口程序比较如图4-5所示。图4-5主程序梯形图2入口程序使用的P_EQ与指令比较程序中有条件地用于评估判断数据的命令不同。如果这两个不一样，启动入口程序控制闸门打开指示灯，当关闭开关2有输入时，行程开关1和电机将关闭，闸门关闭。在OFF到ON期间，系统使用DIFU上升沿微分命令扫描一个周期内记录的数字信号，INC命令使存储的车辆数+1，完成车辆进入过程。出口数据比较过程用于将存储的汽车与总量进行比较，以评估出车程序。出口程序见图4-6。图4-6主程序梯形图3出车时，存车未满，收到信号时闸栏和出口指示灯亮。当行程开关2具有输入时，即车辆已经离开出口闸栏时，出口闸栏关闭。在下降沿微分指令，给出-1的信号，表示存储的汽车数量是-1，因此出车过程是完整的。剩余车位计算和显示程序见图4-7。图4-7主程序梯形图4剩余车位的计算=车位总数-已停车位，使用子命令执行数据功能，车位显示使用SDEC七段解码命令解码剩余车位信号，并发送给LED显示屏。子程序梯形图见图4-8。图4-8子程序梯形图子系统控制每个停车位显示灯的开关。如果车位传感器没有信号输入，说明没有车，指示灯亮着，提示司机车位可以停车。4.3停车场工作情况分析控制要求自动泊车系统按程序设定要求执行，系统运行过程如下:启动系统，程序运行过程中主控制器，分控制器继续扫描4个光电传感器和9个超声波车位探测器；当PLC检测到信号变化时，它估计车辆进入、离开或停放，并根据信号变化执行设定的功能。第5章系统仿真和调试5.1组态仿真5.1.1组态设置MCGS组态软件可以快速建立一个优越的计算机监控系统，以监测系统和执行数据处理和控制。使用时，需要指定每个变量，见表5-1。表5-1变量表变量名类型初值总开关开关0开关提示开关0车满提示开关0出入口检测开关0剩余车位指示灯数值0车位1-9数值0车位指示灯1-9开关0出入口闸闸栏开关0车1-9数值0这些变量是通过工作台的实时数据库定义的。单击新对象以添加变量，然后选择每个数据，再单击要编辑的对象的属性。编辑后保存，MCGS附带一个图库，可以根据图5-2在软件中动态设置动画属性。图5-6动态设置单击“动态设置”以设置模拟动画的垂直运动和可见性特性。5.1.2系统仿真设置好变量后，点击运行进行模拟，结果如图5-2所示。图5-2仿真结果当按下主开关时，系统启动，剩余车位数在七段数码管上显示为0，满车时指示灯点亮。车辆进出时，闸栏可以打开。在模拟运行期间，可以单击每个变量来观察参数变化。5.2调试软件CX—Programmer编程软件是OMRON专用的，可用于编程梯形图编程，翻译和检查程序，不仅如此，还支持编辑句子和功能块。您可以上载和下载程序和数据到PLC或清除PLC存储区数据以对其进行初始化，在PLC设置区执行多种功能，监控和测试PLC运行状态，或在线监控存储数据。进行程序调试很方便。同时他还可以对PLC程序进行加密，使用起来更安全。5.2.1CX—Programmer的使用方法1）启动CX—Programmer软件，软件页面见图5-3。图5-3CX—Programmer软件页面2）点击“文件”菜单，选择“新建”，会出现PLC对话框，选择CPM2*作为CPM2A系列PLC的设备类型。参见图5-4。图5-4更改PLC对话框3）点击确定进入梯形编程窗口，如图5-4。图5-5CX—Programmer操作界面5.2.2调试步骤（1）停车场控制系统程序梯形图请参考CPM2A编程指南。(2)将PLC连接到七段数码管和接触器的引脚上。(3)点击“工具”栏中的“PLC”,然后点击“在线工作”,跟随程序运行。(4)将程序传送到PLC。(5)点击"运行"，程序将开始调试。(6)通过输入和输出端口，可以控制系统执行所需的功能。5.2.3调试结果在调试过程中，写完程序后观察到数码管有数字错误，不能正确输出计数器；信号的下降沿检测DIFD，以控制寄存器中存储的车辆数量加减一，自加指令SUB转换为剩余车辆数，七段数码管由七段解码指令SDEC点亮。最终，问题成功解决。

结论与展望本文通过对PLC车位控制系统的研究，解决了城市停车难的问题。PLC在城市建设中的应用是对PLC功能的研究。从分析停车需求，设备选型到硬件、软件设计、软件调试以及功能的基本实现。整个停车场控制系统设计完成。车位控制系统的设计解决了传统停车浪费劳动力的问题。与旧的室外停车位相比，它提高了土地利用率。与继电器控制的车库相比，它有成本差距。同时，PLC厂商众多，硬件系统不兼容。PLC的应用不仅限于管理停车位，音乐喷泉、交通灯也是使用PLC控制的，放眼望去，PLC在城市建设领域依然有较大的发展潜力。希望将来能看到更多可以利用PLC控制的新型城市建设。参考文献[1]刘力.组态软件在PLC实验系统中的应用[J]．实验室研究与探索,2014(04):127-129.[2]周石强．郭强．朱涛,等．电气控制