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文档简介

带液晶显示的实时地形沙盘软件设计导师：答辩人：专业：研究背景及意义论文概要论文创新点论文总结论文不足之处致谢演讲提纲研究背景及意义实时地形沙盘就是利用现代电子设备模拟出实时地形来作为楼盘实时演示等的模型。沙盘还常用来制作经济发展规划和大型工程建设的模型，其形象直观，颇受计划决策者和工程技术人员的青睐。本文则是利用步进电机能够按照预设的数字信号来有规则的运转，通过单片机来设计和开发步进电机的控制系统，对步进电机阵列的控制，实现实时地形的模型。论文概要1硬件介绍AT89C51单片机74HC154译码器ULN2003继电器12V,5线4相步进电机本论文主要研究软件设计，硬件方面内容不做介绍。2软件设计思想2.1编程语言对比2.2步进电机的C语言控制3程序流程3.1电机正转与反转流程3.2总流程4总程序设计实时控制单个电机，控制电机阵列复杂很好的解决了对多个电机的控制汇编语言可以很好的实现单个步进电机的控制，只需要依次将存储在内存ROM区域相应的脉冲输出时序表的内容取出去驱动步进电机，就可实现步进电机运行方向的转换。但是当是16个电机的时候，将会很复杂。C语言用一个for循环便很好的解决了多个电机的困扰，让16个电机的控制线依次获得脉冲，便可以看到16个电机几乎同时运转起来。2.1编程语言的对比2软件设计思想2.2步进电机的C语言控制正转控制：开始判断按钮是否按下，如果按下则电机正转，用一个for循环，让16个电机依次赋值，让P0和P2口同时赋值，首先P0和P2赋值a1=00，延时，在给P0和P2口赋值，a2＝a1+0x11，再延时，同时再给P0和P2口赋值a3＝a2+0x11，这样就给电机的4根线轮流的给脉冲，这样步进电机就可以以一个方向转动起来。反转控制：如果在正转的时候，按下按钮，则程序则转为反转程序，反转的时候和正转的原理是一样的，只是给步进电机方向赋值就可以了，开始时，同样给P0和P2口赋值a1＝00，延时，再给P0和P2口附上a2＝a1－ox11，再延时，再给P0和P2口赋值a3＝a2－0x11，这样一直下去，就可以不停给16个步进电机的64根引线轮流赋值，给脉冲，这样16个电机就可以按照相反的方向转动起来。3程序流程

3.1电机正转与反转流程3.2总程序流程开始，程序运行，首先对单片机I/O口进行初始化工作，然后判断按钮是否按下，按下按钮，则进入电机反转程序，没有按按钮的话，则电机进入正转程序，在电机正转的时候如果按下按钮，则退出循环进入反

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