《工业机器人》-包装基本方法和原理 课件

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包装的基本方法和原理包装的定义、类别包装的定义包装是指为在流通中保护产品、方便储运、促进销售，按一定的技术方法而采用容器、材料及辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的而采用容器、材料及辅助物的过程中所施加的一定技术方法等的操作活动。如图所示为不同包装的图片。包装图片包装的类别按包装的目的不同分类，包装可分为销售包装和运输包装。a.销售包装。它指以销售为主要目的，与内装物起到达消费者手中的包装，具有保护、美化、宣传产品和促进销售的作用。b.运输包装。它指以运输储存为主要因的的包装，具奋保障产品的安全、方便便储运装卸、加速交接与点验等作用。按容器形状是否易发生变化分类，包装可分为软包装和硬包装。a.软包装。指在充填或取出内装物后，容器形状可发生变化的包装。该容器一般用纸、纤维制品、塑料薄膜或复合包装材料等制成。b.硬包装。指在充填或取出内装物后，容器形状基本不发生变化的包装。该容器一般用金属、木质、玻璃、陶瓷、硬质塑料等材料制成。包装的定义、类别包装机械的定义、类别包装机械的定义包装机械指完成全部或部分包装过程的机器。包装过程包括成型、充填、封口、裹包等主要包装工序，以及淸洗、干燥、杀菌、贴标、捆扎、集装、拆卸等前后包装工序和输送、选别等包装辅助工序。包装是产品进入流通领域的必要条件。而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展和技术的进步，包装机械在流通领域中正起着越来越大的作用。现代工业的生产中，产品包装因包装的作用而成为非常重要的环节。而包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。包装机械的作用包装机械和其他自动动机械一样，具有以下几个主要作用。提高生产效率。提高生产效率是包装机械的最主要作用。如国内某些公司生产的112头啤酒灌装机的生产率高达36000瓶/h，这是手工灌装无法比拟的。改善劳动条件。如采用包装机械来包装硫酸等危险品时，既提高了生产效率，又改善了劳动条件，避免工人与硫酸直接接触，使操作安全。降低产品成本。如采用包装机械包装液体、粉状产品时，可减少液体外涌、粉尘飞扬等现象的发生，可减少或防止产品散失，既节约原材料，使产品成本降低，又能保护环境。包装机械的定义、类别提高产品质。如采用包装机械包装药品、食品时，产品避免了与人手的良接接触并且在空气中停留的时间短，加强了产品的保护与卫生。另外由于包装机械的计量精度高，产品包装的外观整齐、封口严密，提高产品的包装质量并可延长产品的保质期，增强了市场销售的竞争力。节约基建投资。如采用包装机械包装产品，则产品、包装材料和包装容器的供给都比较集中，包装工序卬安排比较紧凑，可充分利用高度空间。减少了人工包装产品所需的占地面积，这样可以节约基建投资。包装机械的定义、类别包装机械的类别包装机械指完成全部或部分包装过程的机器。如图所示。包装过程包括成型、充填、封口、裹包等主要包装工序，以及淸洗、干燥、杀菌、贴标、捆扎、集装、拆卸等前后包装工序和输送、选别等包装辅助工序。包装机械包装机械的定义、类别计量充填机及其类别计量充填机是将包装物料按预定量充填到包装容器内的机械。计量充填机的类别：按计量方式的不同，可分为容积式充填机、称重式充填机和计数式充填机；

按充填物的物理状态不同，可分为粉料充填机、颗粒物料充填机、块状物理充填机、膏状物料充填机、液体灌装机；

按功能可分为制袋充填机、成型充填机、仅完成充填功能的充填机。

按产品的受力方式不同可分为推入式充填机、拾放式充填机、重力式充填机。计量充填机械容积式充填机容积式充填机的类别容积式充填机主要有以下几种：量杯式充填机；柱塞式充填机；气流式充填机；螺杆式充填机；泵式充填机；插管式充填机；容积式充填法把精确容积的物料装进容器，不考虑物料密度或重量。容积式充填机固定式量杯充填机量杯式充填机是采用定量量杯量取产品并将其充填到包装容器内的机器。适用于颗粒较小且均匀的物料，计量范围一般在200Lm以下为宜。如图所示为固定式量杯充填机的定量装置的结构示意图。量杯式充填机1—料斗；2—外罩；3—量杯；4—活门底盖；5—闭合圆销；6—开启圆销；7—圆盘；8—转盘主轴；9—壳体；10—刮板；11—下料闸门

容积式充填机计量泵式充填机计量泵式充填机是利用计量泵中齿轮的一定转数量取产品，并将其充填到包装容器内的机器。该装置适用于粘性体或流动性好的颗粒或粉状物料的计量。如图所示为的结构简图。计量泵式充填机1—进料斗；2—转鼓机壳；3—转鼓；4—排料口

称重式充填机及其类别称重式充填机是将产品按预定质量充填到包装容器的机器，包括单枰斗、组合式和连续式称重充填机。适用于对计量精度要求较高的物料或一些流动性差、密度变化幅度较大或易受潮结块使颗粒大小不均的物料。

称重式计量充填机分为有无秤斗称量充填机（毛重充填机）、单秤斗称量充填机、多秤斗称量充填机、多斗电子组合式称量充填机、连续式称量充填机等。称重式充填机由供料机构、称量机构、开斗机构构成。由供料机构将物料供送到称量机构中，当达到所需要的重量时停止供料，再由开斗机构开斗放料，完成称量充填。称重式充填机无秤斗称量充填机1—料斗；2—加料器；3—漏斗；4—称量机构称重式充填机无秤斗称重充填机计数式充填机及其类别计数式充填机计数充填机是将产品按预定数目充填到包装容器内的机器。计数充填机包括单件计数、多件计数充填机和定时充填机。可对预先就具有或经过整理后才具有规则而整齐排列物品的计数充填，也可对杂乱无序物品进行计数充填。计数式充填机计数定量的方法分为两大类：第一类是被包装物品具有一定规则的整齐排列，其中包括预先就具有规则而整齐的排列和经过整理的排列，然后再对这些排列进行计数；第二类是从混乱的被包装物品的集合体中直接取出一定个数。1一输送带；2—物品；3—横向推板；4一微动开关；5—挡板长度计数式1一料斗:2一闸门；3一定容箱容积计数式计数式充填机计数定量方法转鼓计数式1—拨轮；2—拨轮；3—计数转鼓;4一输送带转盘式计数1一料斗；2—定量盘；3—卸料槽;4―底盘；5―卸料盘；6—支架计数式充填机计数式充填机计数定量方法封口机械是指在充填和灌装工序之后，对包装容器进行密封封口的机械。按照被封口包装容器的不同，封口机械可分为封袋机、封瓶机、封罐机、封箱机四大类。封口机除单独使用，还有许多封口机与其他机器共同组成生产自动线（如在灌装生产线中压盖机与灌装机组成机组），大大提高生产自动化程度及生产效率、减少劳动强度、提高包装质量。封口机械封口机及其类别封口机械封袋机封袋机——主要用于各种塑料袋、纸袋、编织袋、布袋、复合袋等的封口。机器通过加热、加压的方式完成热塑性材料包装袋的封口，或者是采用封口辅助物（如缝纫线、胶带、U形卡等）完成包装袋的缝合、胶合、钉合及扎合等。封口机械封瓶机封瓶机——主要用于玻璃瓶、塑料瓶等的封盖。机器通过压力将王冠盖压封在瓶口上，或是通过滚纹封将铝质扭断盖滚封在瓶口上，或是通过旋盖夹头将带有螺纹的盖旋合在瓶口上。封口机械封罐机封罐机——主要用于马口铁三片罐、二片铝罐及玻璃罐的封口。机器通过滚轮将罐盖与罐体的结合部相互卷曲勾合以封闭金属罐。带有螺口的玻璃罐可采用螺旋式封瓶机将盖封压在瓶口上，达到密封效果。卷边有双重卷缝、三重卷缝等形式，其中以双重卷边封口居多。

双重卷边封口封罐机

封口机械封箱机封箱机——主要用于各种尺寸的外包装箱的封口。机器可采用胶带、箱钉、粘合剂等对包装箱进行钉合或粘合。裹包机是指用挠性包装材料裹包产品局部或全部表面的机器。它是包装机械行业中最重要的组成部分之一，广泛用于食品、烟草、药品、轻工产品及音像制品等领域。如图所示为典型裹包形式。其中（a）为半裹包式，（b）为双端扭结式，（c）为单端扭结式，（d）为端部折叠式，（e）为底部折叠式或信封式，（f）为褶形折叠式，（g）为接缝式，（h）为覆盖式，（i）为缠绕式，（j）为贴体式，（k）为收缩式，（l）为拉伸式。裹包机械典型裹包形式裹包及典型裹包形式裹包机的类别裹包机可分为半裹式裹包机和全裹式裹包机。其中全裹式裹包机又包括折叠式裹包机、扭结式裹包机、接缝式裹包机、覆盖式裹包机、缠绕式裹包机、拉伸式裹包机、收缩包装机、贴体包装机和现场发泡设备。缠绕式裹包机是指用成卷挠性包装材料多圈缠绕产品的机器；拉伸式包装机是指使用拉伸薄膜在一定张力下裹包产品的机器，常用于把集积在托盘上或浅盘上的产品连同托盘或浅盘一起裹包；贴体裹包机是指将产品置于底板上，使覆盖产品的塑料薄片（膜）在加热和抽真空作用下紧贴产品，并与底板封合的机器；收缩包装机是指将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄膜收缩后裹紧产品的机器；裹包机械折叠式裹包机裹包流程图1－两侧面折边；2—短侧面热封Ⅰ；3—物件翻转；4—短侧面热封Ⅱ5—长接口热封Ⅱ；6—长接口折边及热封Ⅰ；7—包装膜下降；8—被包装物依次推出裹包机械折叠式裹包机折叠式裹包的流程如图。转塔折叠式裹包机结构1一装料装置；2—包装材料供送装置；3—回转机构；4一侧边折叠装置；5—加热装置；6—卷筒包装材料；7—端面折叠装置

裹包机械折叠式裹包机结构裹包机械扭结叠式裹包机扭结式裹包机分为单扭结和双扭结两种。适用于糖果、冰棒、食品、药丸（圆柱形、长方形）等物品的自动裹包。也适用于日用品、小五金等行业中各种类形物的自动裹包。可利用单张、双层或多层纸包装。双扭结式裹包机包糖流程图1－理糖；2—送糖；3—下纸；4—前后冲夹糖、纸；5—纸糖送入钳盘6—闭钳夹糖，前后冲退出；7—下折纸；8—上折纸；9—扭结；10—打糖出盘裹包机械双扭结叠式裹包流程真空（充气）包装机械真空（充气）包装及典型包装形式真空包装机是将产品装入包装容器后，抽去容器内部的空气，达到预定真空度，并完成封口工序的机器。充气包装机是将产品装入包装容器后，用氮气、二氧化碳等气体置换容器中的空气，并完成封口工序的机器。也有将两机的功能揉为一体，即先抽真空后充气，称为真空充气包装机。为满足实际生产的需要，真空与充气包装机除了完成上述主要功能外，往往还增添部分辅助功能。如自制容器、称量、充填、贴标、打印等。真空（充气）包装机械真空（充气）包装的类别真空（充气）包装机的分类方法目前尚无统一的标准。常见的分类如下：挤压式；插管式；腔式：分手动（单腔、双腔）、半自动、自动（回转式、直线式）等三类。真空（充气）包装机械真空（充气）包装的用途和特点用途与特点真空包装可用于食品、药品、纺织品、文物资料、五金及电子元件等各种固体、散粒体、半流体、液体的包装。真空包装不适用于脆性食品、易结块的食品、易变形的物品和有尖锐棱角的物品。充气包装与真空包装的适用范围基本相同。上述真空包装不适用的物品可使用充气包装来包装。袋成型-充填-封口机是指将挠性包装材料形成袋，然后进行充填和封口的机器，其特点直接使用卷筒状的热封包装材料，自动完成制袋、计量和充填、排气或充气、封口和切断等多种功能。如图所示为各种包装袋的外形。包装袋袋形及其大小主要取决于被充填物料的性质、容量、包装材料的性能、制袋封口方法及使用要求等。

包装袋外形a—四面封口袋；b—三面封口袋；c—两面封口袋；d.f—搭接或对接封口枕形袋；e—三边封口棱锥形袋；g—三边封口自立袋；h—三边封口叉形袋；i—三边封口长方形底袋

袋成型-充填-封口机袋成型－充填－封口包装机枕形袋立式成型－充填－封口机1—薄膜；2—张紧辊；3—接近开关；4—导向辊；5—打印机构；6—光电开关；7—调整辊；8—充填筒；9—翻领式成型器；10—纵向热封器；11—拉膜辊；12—横向热封器；13—枕形包装袋；14—调节手柄；15—薄膜卷；16—供膜驱动机构枕形袋成型-充填-封口机袋成型－充填－封口包装机三角袋立式成型－充填－封口包装机1—泵；2—边封器；3—横封器三角袋成型-充填-封口机袋成型－充填－封口包装机三封袋卧式成型－充填－封口机1—三封袋成品；2—切断刀；3—纵封器；4—充填器；5—横封器；6—隔板；7—U形杆；8—三角板成型器；9—导向轮；10—卷筒薄膜三封袋成型-充填-封口机袋成型－充填－封口包装机箱成型-充填-封口机是对已完成小包包装的产品，为了使其在运输过程中不受损坏、便于储运，将它们按一定方式填装进包装箱并将包装箱的箱口封好的机器。箱可用于装运瓶、罐、纸盒、商品、散料等，它是批量运送产品的基本货运容器，能在运输途中保护产品。制箱材料有很多，如瓦楞纸板、单层厚纸板、木板、金属或塑料等，但绝大多数都用瓦楞纸板制成纸箱，如果对瓦楞材料涂上涂料或浸渍或热熔涂料，则使之具有较高的强度、防水性、抗磨损等性能。

箱成型-充填-封口机箱成型－充填－封口包装机

开箱装置箱成型－充填－封口包装机真空开箱1一存放架；2—推进装置；3—箱坯；4一滚销;5—驱动杆齿条；6—四杆机构；7—真空吸盘；8—折封导轨；9一折页板；10—上胶器；11—推箱板；12—挡片吹气开箱装置1一链条；2—输送器；3—箱述存放架；4一箱述;5，12—吹风系统；6—板；7—箱子折页；8，11一挡块；9一链条；10—链轮；13—第二输送器；14一推块；15—轨道

机械开箱示意图开箱装置箱成型－充填－封口包装机

单层装箱示意图装箱装置箱成型－充填－封口包装机多层装箱示意图卧式装箱示意图热成型-充