第14章机械传动系统方案设计定稿

机械原理课程设计1.设计题目2.设计内容3.设计进程4.设计步骤5.设计文档6.设计时间安排7.设计实例机械运动方案设计1.设计题目1）糕点切片机运动方案设计2）医用棉签卷棉机运动方案设计3）洗瓶机运动方案设计4）剥豆机运动方案设计5）半自动平压模切机运动方案设计6）平压印刷机运动方案设计7）蜂窝煤成型机运动方案设计8）冷霜自动灌装机运动方案设计9）自动打印机运动方案设计10）螺钉头冷镦机运动方案设计11）单轴六角自动车床刀架进给装置运动方案设计12）机械马运动方案设计13）电动机转子嵌绝缘纸机运动方案设计14）自动制钉机运动方案设计2.设计内容1）制定机械工作原理的方案2）绘制机械的运动循环图3）确定机构的尺寸4）执行机构的运动设计5）选原动机6）方案的分析与评价3.设计进程：1）机械工作原理的方案的制定，2天2）机构的尺寸设计，半天3）执行机构的运动设计与原动机的选择，半天4）机械运动方案简图的绘制，半天5）方案的分析与评价半天6）设计说明书的写作，1天(4)机构选型(5)机构的尺寸确定(6)绘制机械运动方案简图(1)拟定机械的工作原理(2)执行机构的运动设计4.设计步骤(3)原动机的选择(7)方案分析与评价(1)拟定机械的工作原理根据需要制定机械的总功能，拟定实现总功能的工作原理和技术手段，确定机械所要实现的工艺动作。(2)执行机构的运动设计根据功能和工艺动作，确定各执行构件的数目、运动形式、运动参数以及运动协调配合关系，生产阻力等，绘制机械的运动循环图。(3)确定原动机的类型和功率(4)机构选型根据机械动力与功能的要求,合理选择机构类型,拟定机构的组合方案,形成能满足运动和动力要求的机械传动系统方案。绘制机械运动方案的示意图。(5)机构的尺寸确定根据执行构件和原动件的运动参数，以及各执行构件运动的协调配合的要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机械运动方案简图。(6)方案分析与评价根据机械的生产阻力或原动机的额定转矩，进行机械中力的计算，作为下一步零件强度计算的依据。评价设计特点。5.设计文档(1)机械传动系统示意图一张（A2图纸）(2)设计说明书一份（B5纸,

一般不少于3500字,

插图折合成文字，一般要求手写。）6.设计时间安排：(1)1.16~1.22(2)1.22交设计作业(3)考核:完成设计后,经答辩后,课程设计结束。机械运动方案设计举例1.自动车床刀架机械运动分析(1)功能分析进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构116131)功能要求自动换刀，轴向进给。2)功能分解转位:转塔刀架每次转过60˚；让刀:转位前刀架先右退，以免刀具与工件干涉；定位:将保证加工精度的定位销，转位之前拔出；进、退刀:不转时，精确实现预定的进退刀运动。进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613退刀：压簧12

摆杆13回程

齿轮6

齿条7

活动支架8向右实现退刀。(2)刀架机械运动的工作过程进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613在一组刀具加工完毕后让刀：退刀的同时，齿轮1的离合器结合并开始转动

宽齿轮2

锥齿轮传动3

圆柱凸轮机构4

拔出销10；同时，曲柄5旋转

活动支架8快速向右让刀。转位：让刀快结束时，槽轮开始转位曲柄5的后半圈

支架8向左移动完成复位。(2)刀架机械传动系统的工作过程进刀凸轮机构刀具主轴转塔刀架9工件齿条714压簧12圆柱凸轮机构4曲柄5圆锥齿轮传动3宽齿轮2齿轮1活动支架8定位销10六槽轮机构11613定位：转位结束时，凸轮机构4的摆杆摆动插入定位销10，齿轮1离合器脱开并停止运转。进给：摆杆13推程

齿轮6

齿条7

活动支架8向左实现进给。之后进入下一个循环．(3)刀架机械传动系统的工作循环图定位销转塔活动支架定位拔出静止转位后退复位090˚180˚270˚360˚圆柱凸轮转角

组合方式分析：组合方式主要以串联方式为主，但在

I、II处采用了特殊的并联方式。进刀凸轮机构齿轮齿条机构曲柄滑块机构圆柱凸轮机构槽轮机构连杆机构圆柱齿轮机构圆锥齿轮机构活动支架进退转塔刀架转位定位销进退III(4)刀架机械传动系统各机构的组合方式

进刀凸轮机构控制整个工件的加工过程，不同的工件需要更换不同的凸轮。后续串联的齿轮齿条是为了转换运动形式并放大。进刀凸轮机构齿轮齿条机构曲柄滑块机构圆柱凸轮机构槽轮机构连杆机构圆柱齿轮机构圆锥齿轮机构活动支架进退转塔刀架转位定位销进退III后续再串接一个曲柄滑快机构，以增大让刀距离。圆柱齿轮后串接圆锥齿轮机构使为了改变运动方向。另外一条传动路线中后并接槽轮机构使为了实现转位。并接曲柄滑块机构使为了实现让位。并接圆柱凸轮机构再串接连杆机构是为了实现定位，且容易满足时序要求。设计任务：设计一台自动钻床，用来同时加工图示零件上的三个孔，并能自动