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典型二阶系统开环传递函数w
2s(s
+
2xw
n
)G(s)=
n
w
2
n
s(s
+
2xw
n
)系统结构闭环传递函数nnw
2s2
+
2xw
s
+w
2F
(s)=
n
典型二阶系统开环幅相频率特性典型二阶系统开环频率特性
nnp2xw
j(w
)
=
- -
arctg
w
2
A(w
)=
n
w
w
2
+(2xw
)2w
24x4
+1
-
2x2
)1/
2
wc
=
wn
(开环截止频率A(w
)
=1相位裕度wcwc2xw
n2=
arctg
2xw
n=
p
-
arctgg
=
p
+j(w
c
)典型二阶系统开环频率特性
nnp2xw
j(w
)
=
- -
arctg
w
2
A(w
)=
n
w
w
2
+(2xw
)2w
2
谐振频率与谐振峰值A(w
)
A(w
)
|max
w
=
w
1-
2x2nrdwdA(w
)
=
012x
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