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1.1.1空间向量及其线性运算

第一章空间向量与立体几何

人教A版2023选修第一册

学习目标

1.经历向量及其运算由平面空间推广的过程,了解空间向量

的概念;

2.掌握空间向量的加法、减法、数乘运算及其表示;

3.掌握空间向量加法、减法、数乘的运算律;

4.借助向量的线性运算的学习,提升数学运算素养.

01复习回顾

PARTONE

起点

终点

定义

空间中既有大小又有方向的量叫做向量。

模长

记作

表示方法

(2)几何表示法:有向线段

(1)代数表示法:

空间向量的大小叫做空间向量的长度或模

复习回顾

(1)空间向量的加减法

a

b

a

b

O

A

B

C

复习回顾

(2)实数与向量的积

与平面向量一样,实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算,记作λa,其长度和方向规定如下:

①|λa|=____.

②当λ>0时,λa与向量a方向相同;当λ<0时,λa与向量a方向;当λ=0时,λa=0.

(3)空间向量数乘运算满足以下运算律

①λ(μa)=______;②λ(a+b)=________;

③(λ1+λ2)a=_________.

相反

|λ||a|

(λμ)a

λa+λb

λ1a+λ2a

复习回顾

02共线向量

PARTONE

共线向量

探究:对任意两个空间向量a,b,如果a=λb(λ∈R),a与b有什么位置关系?反过来,a与b有什么位置关系时,a=λb

类似于平面向量共线的充要条件,对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb

(1)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量(或平行向量),

记作

共线向量

(2)共线向量定理

共线向量

如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,可知=λa,把与向量a平行的非零向量称为直线l的,直线l上任意一点都可以由直线l上的一点和它的方向向量表示.

(3)方向向量

方向向量

O

P

共线向量

由知存在唯一的t,满足

如图,l为经过已知点A且平行已知非零向量的直线,

对空间任意一点O,

所以

若在l上取则有

①和②都称为空间直线的向量表示式,空间任意直线由空间一点及直线的方向向量唯一决定.

l

A

B

P

O

若点P是直线l上任意一点,则

共线向量定理的推论

共线向量

特别的,当t=时,则

A

B

P

O

t

1-t

P点为A,B的中点

共线向量

A、B、P三点共线

总结

共线向量

-8

共线向量

2.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E在A1D1上,且,F在对角线A1C上,且,求证:E,F,B三点共线.

解:设a,=b,=c,

∵,,∴,,而==b

∴=b,==.

∴,又,

∴=,即E,F,B三点共线.

共线向量

反思感悟向量共线的判定及应用

(1)判断或证明两向量a,b(b≠0)共线,就是寻找实数λ,

使a=λb成立,为此常结合题目图形,运用空间向量的

线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.

(2)判断或证明空间中的三点(如P,A,B)共线的方法:是否

存在实数λ,

03共面向量

PARTONE

共面向量

1.共面向量:平行于同一平面的向量,叫做共面向量.

共面向量

思考:空间任意两个向量是共面向量,则空间任意三个向量是否共面?

不一定,如图所示,空间中的三个向量不共面.

共面向量

探究1:如果空间向量p与两个不共线向量a,b共面,那么可将三个向量平移到一个平面内,则有p=xa+yb

共面向量

探究2:对空间两个不共线向量a,b共面,有p=xa+yb,那么向量p与向量a,b有什么位置关系?

C

∵xa,yb分别与a,b共线

∴xa,yb都在a,b确定的平面内,且平行四边形也在a,b确定的平面内

∴p=xa+yb在a,b确定的平面内。

共面向量

三个向量共面的充要条件:向量p与不共线向量a,b共面的充要条件是存在_____的有序实数对(x,y)__________

共面向量定理

唯一

p=xa+yb

推论:若已知点P在平面ABC内,则有=+y或

=x+y+z(x+y+z=1)

共面向量

P与A、B、C共面

总结

共面向量

1.(多选)对空间任一点O和不共线的三点A,B,C,能得到

P,A,B,C四点共面的是()

BC

共面向量

共面向量

3.(多选)下列条件中,使M与A,B,C一定共面的是()

解析A选项中,3-1-1=1,四点共面,

∴点M,A,B,C共面.

AC

共面向量

且M,A,B,C四点共面,

共面向量

5.如图,已知平行四边形ABCD,从平面AC外一点O作射线OA,OB,OC,OD,在四条射线上分别取点E,F,G,H,使

证明:四点E,F,G,H共面

四点共面→有公共起点的三个向量共面

尝试用空间向量解决立体几何问题

共面向量

证明:

·

方法总结

选择恰当的向

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