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2014/2015学年第1学期计算机控制技术实验报告班级学号学生姓名蔡梦指导教师张坤鳌实验二基于Matlab的离散控制系统仿真一、实验目的和要求：1、学习使用Matlab的命令对控制系统进行仿真的方法2、学习使用Matlab中的Simulink工具箱进行系统仿真的方法二、实验环境X86系列兼容型计算机，Matlab软件三、实验原理1、控制系统命令行仿真1)建立如图所示一阶系统控制模型并进行系统仿真：1+3s一阶系统闭环传递函数为1+3s一阶系统闭环传递函数为G(S)3=即3，转换为离散系统脉冲传递函数并仿真。2)建立如图所示二阶系统控制模型并进行系统仿真:52s(s+2*0.4*5)1+5252二阶系统闭环传递函数为G(S)=s(s+2*0.4*5)=s2+2*0・4*5s+52，转换为离散系统脉冲传递函数并仿真，改变参数，观察不同的系统的仿真结果。2、控制系统的Simulink仿真按图建立系统的Simulink模型，对不同的输入信号进行仿真，改变参数,观察不同的仿真结果。Step3九J►'■X31Zero-PoleManualSwitcnRannpStepStepRampScope5*5——s(s+2*0.4*5)1Zero-PoleManualSwensoope将上述系统离散化并仿真，观察仿真结果四、实验步骤1、根据实验原理对控制系统进行软件仿真2、观察记录输出的结果，与理论计算值相比较3、自行选择参数，练习仿真方法，观察不同的仿真结果5252s(s+2*0.4*5)_s(s+2*0.4*5)52s(s+2*0.4*5)52s(s+2*°4*5)进行软件仿真如下图:二阶系统闭环传递函数为G(S)ii~iClQi*t分别进行离散仿真:RsmpRgmp1RsmpZ五、实验心得针对这次实验设计，我通过各种渠道，上课认真学习，请教老师、上网搜索，图书馆查阅，询问同学等学习到了很多知识，一步步了解最少拍控制系统设计，锻炼了自我学习能力。尽管学习上遇到了很多困难，结果也差强人意。但

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