DB54-T 0288-2023 高原地区 无人机预警系统基本要求

35.240

V00

54 DB

54/T

0288—2023高原地区

无人机预警系统基本要求 西藏自治区市场监督管理局  发

布DB

54/T

02882023

II

III

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

DB

54/T

02882023 本文件按照GB/T

1.1—2020《标准化工作导则

第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定IIDB

54/T

02882023 DB

54/T

02882023

3002

中的某些术语和定义。3.1

multi-axis

unmanned

3.53.2

control

station3.3

unnamed

for

general3.4

multi-axis

unmanned

for

plateau在常规无人机的基础上，针对高原环境条件进行调整、改进或设计，使其适用于海拔2000m及以上DB

54/T

028820233.5

UAV

warning

system

for

plateau

complex

environment3.6

classification

for

of

and

electronic＜海拔）、＜海拔）共级，如需按实际海拔标注的，可按如下

4.1

公共及重点区域进行危机预警，该系统通过高原型无人机获取信息，利用空-地数据传输，将所获取的4.2

a) b)线电测控信息传输系统：无电遥控设、无线电测设备、线电定位备、信息c) d)面指挥控站：飞行纵与管理备、综合示系统、图与飞行迹显示设、任务规e)

可视化平台：一款虚拟仿真平台，可模拟高原环境不同地形地貌、不同天气情况下无人机图1

DB

54/T

028820234.3

a)高海拔适应性：高原型无人机对高海拔（

及以上等级）宜具有一定鲁棒性，保证预警流程b)c)风能力：原型无人宜具有高地区的最安全抗风力或最低业抗风能，保证预d)e)

4.4

a)体要求：原无人机警系统集警、指挥控制、通、能源管等功能于身，可起活动雷达和空中指中心的作。宜具备在高原复环境低时高可靠通功能、感周边环境时路径规功能、支目标跟踪检测的边计算及时警功能、海拔大温b)时延高可通信功能高原无人预警系统信息实时的要求极，要求对人机回传路快速应响应，以做出处置策。针对原地区设薄弱，能受限的现，高原无机通信模宜具备高轨卫星、网以及无自组网等模融合通技术，各通信模式c)杂环境路规划功能高原地区境复杂，人机执行警任务时可实现自感知周边原无人机控模块宜备自主感避撞和智路径规划术，保证人机执行务期间安d)标跟踪及测功能：原无人机警系统需人机支持标定位、踪及初步测功能，现危险态感知与预。高原无机预警系需增加边计算业务块，可在载端进行算，有效低时延和载，实现目标高精、高可靠低时延的知与预警建立适用e)适应能源理功能：人机的能管理模块仅要实现动力系统支撑，还支持通信边缘计算业务模块此外，高无人机预系统还可搭载不同量的预警置设备。人机能源理模块具一定的自应分配特，同时要配置低功的信息采、通信以4.5

直至无人机完成监测任务或出现低电量警告自主返航，预警流程结束，如图所示。高原环境下，受海DB

54/T

02882023图2

10mm(2440m120m75m85mDB

54/T

02882023a)点目标识：对于静目标，基能耗最小则规划无机路线，行定点目拍摄及识，并利用行数据传线，将获的数据信传回到地指挥控制心，中心相关数据息进行分处理，判目标当前动状态是满足触发警条件，而做出判，实现预b) 态目标跟：对于动目标，基能耗最小则实现对态目标的续跟踪，将获取的踪信息传到地面指控制中心中心对相数据信息行分析处，判断目当前活动态是否满触发预警件，从而出预警处。无人机成任务后者无人机于低电量4.6

4.6.1.1

4.6.1.2

a)

b)

列举了恶劣气象需满足的条件。表1

表24.7

DB

54/T

02882023

80m40m120m

a) 人机完成行任务时由地面执人员选择束任务指，无人机收到结束令后，将b)

管无人机否完成任，无人机将结束当