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文档简介
河南机电高等专科科学校
《工业网络技术》
实验指导书专业:计算机控制技术张士磊编河南机电咼等专科学校罗克韦尔自动化实验室2009年06月#(12)选择Input(输入字)选项卡,自动映射I/O地址,如图5.14所示。图5.14映射I/O地址(13)选择Output(输出字)选项卡,自动映射I/O地址,如图5.15所示。图5.15映射I/O地址5.RSLogix5000编写控制程序(1)创建项目并在I/O组态中添加1756—DNB模块,如图5.16所示。图5.16DNB模块设置(2)在控制器标签域选择监视标签,此时,Controller(控制器作用域)生成预定义标签,如图5.17所示。标签名称遵循以下格式:位置(本地或远程):槽号:类型•成员名称.子成员名称•位在此,我们需要了解PowerFlex40映射在DNB输入字和输出字的含义。如表5.3所示。表5.3I/O映射字含义字状态字控制字字0逻辑状态字逻辑命令字字1反馈命令参考值
图5.17自动生成的结构体创建标签。按照上图标中所示需要创建控制器范围内标签。输入如下程序:首先,使能1756—DNB模块,然后编程监视变频器运行状态,接着编程控制变频器运行。如图5.18、5.19所示。图5.18使能DNB模块运行位并监控变频器状态图5.19变频器控制程序校验、保存并下载程序,之后将处理器设置位Run(运行)模式并监控程序的运行,此时,我们查看1756—DNB模块,其LED显示为“A#50,RUN;A#51,RUN“,表示该模块当前处于运行状态。可用RSview32组态软件建立监控画面,在该组态画面中可实现变频器的启动、停止、复位、加减频率设定和运行频率设定等功能。如图5.20和图5.21所示。
T¥O_PowerF1ex4OP一Display变频器1变频器2图5.20变频器监控画面图5.21变频器运行状态监控五、实验报告要求实验报告必须认真填写,书写工整,不得出现错字、别字、白字、简化字。实验名称按本指导书给出的实验名称填写。实验日期按实际进行实验的日期进行填写,不得错写或漏写实验目的按本指导书给出实验目的填写,不得自行编造。实验步骤必须详细,包括进行了那些设置及设置了哪些参数,出现了什么结果等。不得跳步或笼统填写。实验报告上交前由班长把关,对书写不符合以上要求及书写不认真、潦草者打回重新填写。六、思考题变频器的工作原理使什么?变频器的控制方式有那些?PowerFl
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