PLC实验指导书模版

33〔PLC〕试验指导书陈山羊指导教师：张翼成广东石油化工学院罗克韦尔自动化试验室20135月名目\l“_TOC_250022“名目 2\l“_TOC_250021“前言 3\l“_TOC_250020“第一章介绍 4\l“_TOC_250019“第一节 Micro830可编程序掌握器的介绍 4\l“_TOC_250018“— Micro830可编程序掌握器硬件特性 4\l“_TOC_250017“二Micro830可编程序掌握器的I/O配置 5\l“_TOC_250016“三 Micro830掌握器的外部沟通电源 7\l“_TOC_250015“其次节PowerFlex4M沟通变频器的介绍 8\l“_TOC_250014“一．PowerFlex4M沟通变频器的I\O端子接线 8\l“_TOC_250013“二PowerFlex4M集成式键盘操作 9第三节 软件ConnectComponentsworkbench介绍 11\l“_TOC_250012“其次章试验 14\l“_TOC_250011“试验一根本指令练习 14\l“_TOC_250010“试验二 计时器 17\l“_TOC_250009“试验三计数器 20\l“_TOC_250008“试验四比较指令与算术运算指令 24\l“_TOC_250007“试验五循环与移位指令 30\l“_TOC_250006“试验六 交通信号灯的PLC设计 36\l“_TOC_250005“试验七 变频器的简洁使用一 38\l“_TOC_250004“试验八 变频器的简洁使用二 42\l“_TOC_250003“试验九变频器简洁有用三 45\l“_TOC_250002“试验十 三相异步沟通电动机的启动掌握线路 47\l“_TOC_250001“试验十一小车自动来回的ＰＬＣ掌握 51\l“_TOC_250000“试验十二 RS485通信 53可编程序掌握器〔programmablecontroller〕简称PLC，它是美国60来在传统的挨次掌握器根底上引入微电子技术和计算机技术而研制出的型工业自动掌握装置。PLC程及操作力量。本试验指导书依据我在rockwellaumation试验室对Micro830掌握器和行就是搞自控化掌握这一块的，明显PLC是我们必需学好的。该试验室成立于12PLCAB09〔罗建峰梁天尚旭旭王祥〕在张翼成教师的帮助下，为我们这些师弟师妹们，PLC我们后来者提出珍宝资料和阅历。也正由于这一块的空白，我致力于编好PLCPLC上供给一些试验工程，任课教师可依据各专业的教学大纲以及教学打算的安排，选做局部或全部的试验工程。本试验指导书在编写过程中，得到试验室各位师兄的帮助下，在此谨致诚意更期望得到贵重意见和建议。第一节 Micro830可编程序掌握器的介绍—Micro830可编程序掌握器硬件特性Micro830掌握器是一种经济型砖式掌握器，它具有嵌入式输入和输出依据2~5I/O点数可以分为四种款型：1016点，2448点。具体如下：10点：2080-LC30-10QVB，2080-LC30-10QWB；16点：2080-LC30-16AWB，2080-LC30-16QWB，2080-LC30-16QVB；24点：2080-LC30-24QWB，2080-LC30-24QVB，2080-LC30-24QBB；48 点：2080-LC30-48QWB，2080-LC30-18AWB，2080-LC30-48QBB,2080-LC30-48QVB；的输入和六点的输出。16Micro8301-1-1所示。1-1-116Micro830可编程掌握器外形图Micro8301-1-1.1-1-116Micro830掌握器说明二Micro830I/O配置12I/O配置不同。162080-LC30-16QWB掌握器为例，介绍Micro830掌握器的输入输1-1-2所示。1-1-2Micro830掌握器外部接线Micro830掌握器的输入可分为灌入型和拉出型，但这仅针对数字量输入，对1-1-1-1-41-1-51-1-6所示。1-1-3灌入型输入接线图1-1-4灌入型输出接线图1-1-5拉出型型输出接线图1-1-6拉出型型输入接线图三Micro830掌握器的外部沟通电源在较小系统中，当24V 直流电源不行用时，可以使用型号为1-1-7外部沟通供电模块接线图其次节PowerFlex4M沟通变频器的介绍PowerFlex4PowerFlex4的信息，本试验指导用书依据初学者状况摘选了其中局部内容。想了接更多信息请参阅PowerFlex4变频器用户手册。一．PowerFlex4MI\O端子接线PowerFlex4M1-2-1所示。1-2-1PowerFlex4M掌握端子接线图在电动机启动前，用户必需检查掌握端子接线：检查并确认全部输入连接是否正确；24V；检查并确认灌入〔SNK〕与拉出〔SRC〕DIP开关设置是否正确；留意：默认状态DIP开关为拉出状态，I/O端子01〔停顿〕和11〔ＤＣ＋1-2-1.表1-2-1 PowerFlex4M掌握I/O端子I/O1-2-2所示。1-2-2I/O接线PowerFlex4M集成式键盘操作PowerFlex4M1-2-3LED和按1-2-2。图1-2-3 PowerFlex4M集成式键盘的外观及菜单说明表1-2-2 各LED和按键指示说明第三节编程软件ConnectComponentsworkbench介绍可以组态Micro800系列掌握器，还可以组态触摸屏和变频器。下面以创立一个工程来介绍这款软件。1．双击2．在DeviceToolbox 中，点开文件夹Controllers 前的加号，选择2080-LC30-16QWB，双击或拖动它。双击Micro830，在消灭的窗口中，将鼠标移至到插件模块上点右键，选择2080-SERIALISOL将鼠标移至到

上点右键，在Add中选择梯形图编程对工程Project1UntitledLD命名：直接在Name右窗口中输入工程名字，Rename，输入名字，如“qidongyutingzhi”双击翻开，点击文件夹前的加号，其下方为指令集。8．在指令集中选〔为上升沿常开触发，在刚消灭的变量选择窗口〔VariableSelector〕中，选择 中的_IO_EM_DI_00。M0M1代表关心继电器线圈，_IO_EM_DO_00I代表输入点，O代表输出点。编译：在工具栏中找到编译按钮下载：在工具栏中找到编译按钮

，点击它，，点击它，即可下载把握根本指令的功能。更好地理解自锁与互锁，规律关系以便使用。把握编程软件环境的根本操作，检查、修改和调试方法。PCPLC试验箱一台导线假设干该系列可编程序掌握器的常用根本指令有10条。先简要介绍如下：〕也是梯形图的重要组成元件，它代表着输出或内部变量。一个分为以下几种类型：直接输出〔DirectCil2-1-1除非是平行线圈。反向输出〔ReverseCol2-1-2上，除非是平行线圈。上升沿输出〔PulseRisingEdge2-1-3当左连接件的布尔状态由假变真时，右连接输出变量将被置1，其他状况下输出变量将被复位。下降沿输出〔PulseFallingEdgeCoil〕2-1-4所示：2-1-4.下降沿输出元件当左连接件的布尔状态由真变假时，右连接输出变量将被置1，其他状况下输出变量将被复位。置位输出〔SetCoil〕与复位输出〔ResetCoil〕2-1-5所示：2-1-5置位和复位元件接通状态。复位：让线圈处于导通状态。接触器〔Contacts〕关或按钮的作用。直接连接〔DirtectContact〕2-1-6所示。2-1-6直接连接左连接件的输出状态和该连接件的状态取规律与，即为右连接件的状态。反向连接〔ReverseContact〕2-1-7所示。2-1-7反向连接件的状态。上升沿连接〔PulseRisingEdgeContact〕2-1-8所示。2-1-8上升沿连接1，这个状态在其他条件下将会被复位。下降沿连接〔PulseFallingEdgeContact〕2-1-9所示。2-1-9下降沿连接1，这个状态在其他条件下将会被复位。现举例说明一些根本指令的使用方法。输入以下图中的程序，并观看程序运行的状态。上图中有自锁与互锁，即常闭触点_IO_EM_DI_00与常闭触点IO_EM_DI_01IO_EM_DO_01IO_EM_DI_00，IO_EM_DI_01_IO_EM_DI_00锁；常闭触点_IO_EM_DO_00断开，形成互锁。所以，两个灯无法同时点亮。设有一个学问竞赛抢答装置，提出如下掌握要求：主持人用一个开关掌握33个抢答桌上的按钮作如下安排：一个抢答桌上是儿童组，桌上有两个按钮，并联形式，无论桌上只有一个按钮，且只有一个人，一按灯即亮。五思考题举例说明置位和复位指令的使用简述自锁和互锁的原理试验二计时器生疏并理解计数器构造及功能把握计时器的应用PC机一台PLC试验箱一台导线假设干延时通增计时功能块如图2-1所示。2-1。参数参数类型数据类型描述INInputBOOL时器。PTInputTIMETime数据类型。QOutputBOOL真：编程的时间已消耗完。ETOutputTIME。4-2所示。……2-2延时通增计时功能块时序图4-3所示。2-3通电延时梯级规律如下图，这个程序在现场常用于检测故障信号，当探测故障发生的信号进序使用了延时通计时指令来实现这一功能。3s，那么TONfault3s，则故障输出动作的产生将延时3s执行。假设这是一个干扰信号，不到3s便已经消逝不会发生。延时断增计时功能块如图4-4所示。2-2。参数参数类型数据类型描述INInputBOOL时器。PTInputTIMETime数据类型。QOutputBOOL真：编程的时间没有消耗完。ETOutputTIME。2-5所示。.2-5延时断增计时功能块时序图4-6所示。2-6延时断开梯级规律当delay_in1delay_outdelay_timer.Q1.当delay_in3s后，delay_timer.Q10，梯级二导通，delay_out复位。〕利用计时器指令设计一个占空比可调的脉冲发生程序。当掌握触点IO_EM_DI_00接通时，定时器TON_1开头定时，2s后其动合触点TON_1.Q接IO_EM_DO_00接通，3sTON_2动1的动合触点断开。是输出继电器断电，同时定时器2复位，再次启动定时器1，重开头定时，循环下去，直到IO_EM_DI_01动断触点断开。只要转变定时器的时间就可以转变脉冲周期和占空比。应用定时器指令实现下述报警功能。掌握要求是当报警开关IO_EM_DI_00闭合时，要求报警。警灯闪耀，每隔0.5s亮一次，亮一次的时间也是0.5sIO_EM_DI_01接通时，报警灯从闪耀变为长亮，同时报警铃关闭。开关IO_EM_DI_02为警灯测试开关，当它接通，则警灯亮。五思考题并理解其构造及功能。试验目的生疏并理解计数器构造及功能把握计数器的应用PC机一台PLC试验箱一台导线假设干2-3-1：功能块描述CTU增计数CTD减计数CTUD可逆计数〔1〕递增计数器指令〔CTU〕2-3-12-3-1所示。2-3-2。2-3-2参数参数类型数据类型描述CUInputBOOL加计数〔当CU是上升沿时，开头增计数〕RESETInputBOOL重置命令〔高级〔RESET为真时，CV=〕PVInputDINT程序最大值QOutputBOOLCV≥PVCVOutputDINT计数结果〔2〕递减计数器指令〔CTD〕02-3-3。参数参数类型数据类型描述CDInputBOOL减计数〔当CD是下降沿时，开头减计数〕LOADInputBOOL〔高级〔LOADCV=P〕PVInputDINT程序最大值QDOutputBOOLCV≤0CVOutputDINT计数结果2-3-3〔2〕〔CTUD〕2-3-3所示。2-3-3可逆计数器功能块02-3-4。参数参数类型数据类型描述CUInputBOOL加计数〔当CU是上升沿时，开头计数〕CDInputBOOL减计数〔当CD是上升沿时，开头减计数〕RESETInputBOOL重置命令〔高级〔RESET为真时，CV=〕LOADInputBOOL〔高级〔LOADCV=P〕PVInputDINT程序最大值QUOutputBOOLCV≥PVQDOutputBOOLCV≤0CVOutputDINT计数结果2-3-4现举一例说明递增计数器的使用，程序如图2-3-4所示。2-3-4其加计数，减计数，复位与加载，在此设A=10，当加计数到10时或点击加载按钮〔_IO_EM_DI_03，则加计数灯〔_IO_EM_DO_00〕亮，同理当减计数到时或点击复位按钮〔_IO_EM_DI_0，则减计数灯〔_IO_EM_DO_01〕亮。I0.13个脉冲后〔用加计数器计数TON开头定时，5sPLCTON也被复位。依据要求，设计出梯形图。5次后长亮，第一个灯长2S后才熄灭。依据要求，设计出梯形图。五思考题PLC计数指令的实质是什么？怎样使计数器复位？试验目的生疏并理解比较指令与算术运算指令构造及功能生疏把握比较指令与算术运算指令的应用PC机一台PLC试验箱一台导线假设干效的指令。在此只介绍等于，大于和小于指令2-4-1.功能块功能块EqualGreaterThanGreaterThanorEqualLessThanLessThanorEqual描述比较两数是否相等比较两数是否其中一个大于另一个一个比较两数是否其中一个小于另一个一个2-4-1比较功能块指令用途其功能块如图2-4-1.2-4-1等于功能块2-4-1.2-4-1参数参数类型数据类型描述i1InputBOOL-SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-两个输入必需有相i2InputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME同的数据类型。o1OutputBOOLi1=i2时为真〔GreaterThan〕2-4-2.图2-4-2 大于功能块2-4-22-4-2参数参数类型数据类型描述i1InputBOOL-SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-两个输入必需有相i2InputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME同的数据类型。o1OutputBOOLi1>i2时为真小于〔LessThan〕图2-4-3 小于功能块2-4-32-4-3参数参数类型数据类型描述i1InputBOOL-SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT-两个输入必需有相i2InputUDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME同的数据类型。o1OutputBOOLi1<i2时为真.。在此只介绍加，减，乘，除功能块指令和直接传送指令〔+〕加指令功能块如图2-4-4所示。图2-4-4 加指令功能块2-4-3。参数 参数类型 数据类型i1 Input

描述可以是整数或实数〔所i2 Inputo1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-4

一格式〕输入的加法减指令〔—〕加指令功能块如图2-4-5所示。图2-4-5 减指令功能块2-4-5。参数 参数类型 数据类型i1 Input

描述可以是整数或实数〔所i2 Inputo1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-5

一格式〕减入的乘法〔*〕乘指令功能块如图2-4-6所示。图2-4-6 乘指令功能块两个及多个整数或实数的乘法运算。其参数列表见表2-4-6参数 参数类型 数据类型i1 Input

描述可以是整数或实数〔所i2 Inputo1 〔/〕

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-6

一格式〕输入的乘法除指令功能块如图2-47所示。图2-4-7 除指令功能块2-4-7。参数 参数类型 数据类型i1 Input

描述可以是整数或实数〔所i2 Inputo1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT-LOWORD-TIME2-4-7

一格式〕输入的除法直接传送指令〔1gain〕2-4-8所示。如图2-4-8 直接传送指令功能块2-4-8。参数 参数类型 数据类型 描述i1 Input SINT-USINT-BYTE-INT-WORD-DINT- 可以是整数或实数〔所o1

UDINT-DWORD-LINT-ULINT- 有的输入变量必需是同LOWORD-TIME 一格式〕2-4-8现举例说明比较指令和运算指令的使用方法。程序如图2-4-9所示。2-4-9这个程序实现对电动机连续运行时间计时，用于电动机保养。阶梯一是一个timefulltime_totalize。1〕用算术运算指令完成〔1234+432〕×123-4565〕÷1234X1X0〔2〕全通全断叫响提示：用3个开关掌握一个信号灯，实现3ON时，信号灯发光，3个开关全OFF〔用数据比较指令去实现该功能〕五思考题比较指令与算术运算指令的实质分别是什么？试验目的生疏并理解循环与移位指令构造及功能生疏把握循环与移位指令的应用PC机一台PLC试验箱一台导线假设干左循环〔ROL〕左循环功能块如图2-5-1所示。2-5-1左循环功能块对于32位整数值，把其位向左循环。其参数列表见表2-5-1.2-5-1左循环功能块参数参数类型数据类型描述INInputDINT整数值NbRInputDINT1-31范围内ROLOutputDINT左移之后的输出，当NbR≤0输出ENOOutputBOOL使能输出右循环〔ROR〕右循环功能块如图2-5-2所示。2-5-2右循环功能块对于32位整数值，把其位向右循环。其参数列表见表2-5-2.2-5-2右循环功能块参数参数类型数据类型描述INInputDINT整数值NbRInputDINT1-31范围内ROROutputDINT右移之后的输出，当NbR≤0输出ENOOutputBOOL使能输出左移〔SHL〕左移功能块如图2-5-3所示。2-5-3左移功能块320代替。其参数列表见表2-5-32-5-3参数左移功能块参数列表参数类型 数据类型描述INInput DINT整数值NbSInput DINT1-31范围内SHLOutput DINT左移之后的输出，当NbR≤0输出右移〔SHR〕右移功能块如图2-5-4所示。2-5-4右移功能块320代替。其参数列表见表2-5-42-5-4右移功能块参数列表参数 参数类型 数据类型IN Input DINTNbS Input DINTSHR Output DINT描述整数值1-31范围内右移之后的输出，当NbR≤0输出现举例说明移位指令的使用。程序如以下图2-5-5所示。2-5-5到第六盏灯，后从第六盏灯开头逐个被点亮，直到第一盏灯，这个过程为一个周期。阶梯一和阶梯五是一个自触发的计时器，计时器每隔1s输出一个动作脉b1；阶梯三中的直接连接为安位连接，当哪一位上为1〔即为高电平，则相应的线圈被接通；阶梯四是实现：处于左移位时，当移到第六位b.5，利用与指令，阶梯四被接通，再通过继电器线圈及其触点使左移完毕；同理，阶梯七使右移完毕，从而实现循环。用循环或移位指令编写流水灯程序。正方向挨次全通，反方向挨次全断掌握：62个掌握按钮掌握，一个为启动按钮，一个为停顿按钮。按下启动按钮时，6盏灯按正方向挨次逐个1s五思考题左循环指令与右循环指令是怎样实现循环功能的？左移位指令与右移位指令是怎样实现移位功能的？循环与移位有何区分？试验六交通信号灯的PLC设计一.试验目的把握十字口交通信号灯自动掌握理论把握PLC功能指令的应用PC机一台PLC试验箱一台导线假设干三试验原理城市交通指挥系统中的很多设备也需要实现自动化掌握，PLC在其中的应用工作。PLC接线示意图如以下图图所示：本装置与交通信号灯掌握全都，承受模拟信号灯，信号灯分东西﹑南北二PLC程序掌握/黑夜”开关掌握信号灯白天黑夜转换。一倍。掌握时序要求如以下图所示。/黑夜”开作。五思考题时，应如何设计？试验七 变频器的简洁使用一一．试验目的生疏变频器外部构造学会电动机接线方式如何变频器的起动掌握方式PC机一台PLC试验箱一台导线假设干三相异步沟通电动机三．试验原理〔1〕变频器的起动掌握方式分为本机掌握和外部端子掌握。本机掌握起动就是用变频器操作面板上的〔RUN〕和(STOP)键掌握变频器的起动和停顿。假设掌握柜安装在操作现场，可以承受这种方式。外部端子掌握有二线制和三线制掌握。2-8-1P106=202为正转掌握端子，03P106选项起动掌握方案说明0〔默认值〕I/O01停车1三线制I/O01=“P1072二线制I/O01=“2-7-1032-7-2P106=101，02，032-7-2三线掌握接线P107【停车模式】选项停车模式说明0〔缺省值〕1惯性，故障去除2直流制动，故障去除直流注入制动停车3带自动关闭的直流注入制动停车注：除了当参数P106I/O01P106，I/O01P107变频器的频率给定方式频率给定信号。设定频率给定方式，就是选择变频器频率值命令的来源。变频器电位计给定：通过变频器操作面板上的电位计旋钮转变频率给定P108=0，即可设定变频器上的电位计给定。假设掌握柜安装在操作现场，可以承受这种方式。A409=内部频率值即可实现。这种方式和电位计给定一样，都不需要外部端子给定频率。P108选项频率给定方式说明0〔默认〕电位计掌握内部频率命令1内部频率参数A409【内部频率】的内部频率命令4预置频率xA410-A413【预置频率x】确定。电机的接线方式问题；如以下图所示为电动机和变频器的接线示意图。用变频器掌握电动机转动：首先将变频器的参数恢复出厂设置，可通过P112=1设置；然后体验一下利用变频器的掌握面板实现电动机的正反转与停顿可通过电位计或内部频率设置。五思考题二线制与三线制的区分？在本试验中电动机的正反转的频率一样么？假设不一样，那该如何设置？试验八变频器的简洁使用二一．试验目的如何通过外部端子给定变频器的频率把握变频器与Micro830I/O安排及接线方法PC机一台PLC试验箱一台导线假设干三相异步沟通电动机三．试验原理Micro830I/O安排及接线方法162080-LC30-16QWB掌握器的输入输出端子。该掌握2-8-1所示。图2-8-1 Micro830掌握器外部接线PowerFlex4M2-8-2所示。2-8-2PowerFlex4M掌握端子接线图变频器的预置频率给定数到达预置频率。Micro掌握器的输出端子连接到变频器的数字输入端子上，触点以到达掌握变频器。P108=4条件下，t201，t202t01，t02=4且数字量输A410-A413打算。A410-A413x】预置频率预置频率A410A411A412A413０.０5.０1０.０2０.０x4“预置频率”时，供给一个固定频率命令值。P1084“预置I/O05I/O06频率源00A41010A41101A41211A413I0.110HZI0.215HZ的频率点动反向运行〔以上两种状况的频率不能由变频器的电位计掌握电机以20HZ的频率正向运行并保持，直到按下I0.4，电机以一样的频率反向运I0.3I0.5〔频率可由变频器掌握面板给定〔以外部接线的方式实现〕五思考题简述Micro830的输出端子与变频器的输入端子的接线原理简述设置预置频率的过程试验目的把握加减速时间的定义，功能和参数设定及应用把握变频器功能设置方法，生疏功能代码。二试验器材可编程掌握器(AB-Micro830)实训装置1台PowerFlex4M11导线假设干加减速时间所需的时间，称为加速时间。所需的时间，称为减速时间。实际上加速时间可由以下公式计算：待设定的频率/最高频率〕如以下图所示。当同一个应用工程中需要不同的加减速时间，可以使用其次加减速时间功能，此时需要解决的问题是第一和其次加减速时间的切换方式；可将参数t201t2021〔2〕t201=1t201对应的数字05~11端子时激活其次加可用于除了点动意外的全部斜坡速率。设置第一和其次加减速时间如下表所示。第一加减时间其次加减时间P109【加速时间1】A401【加速时间2】2】缺省值10.0s10.0s20.0s20.0s最小/大值0.0s/600.0s0.1s/600.0s0.0s/600.0s0.1s/600.0s显示单位0.1s0.1s0.1s0.1s设计一个钢厂平板车的掌握系统，其掌握要求如下：钢厂车间内各个工段之1〔电机正转〕中加4s40HZ10s；当操作人员按下返回按钮，返回过程〔电机反转〕2s，以40HZ10s。ff40Hz前进卸货t返回40Hz平板车运行速度曲线图五思考题如何计算及设置加速时间？12试验十三相异步沟通电动机的启动掌握线路试验目的把握PLC功能指令的用法PLC掌握沟通电机的可逆起动掌握电路及星/三角起动的电路把握电机的常规掌握电路设计。了解电机电路的实际接线PC机一台PLC试验箱一台导线假设干三相异步沟通电动机--三角形降压启动掌握线路全压工作时为三角形接法的电动机，起动时将其定子绕组接成星形，降低电时再将电动机的定子绕组改接成三角形接法实现全压工作。工作过程:起动:按下SB2--KM1,KM3得电—M星形减压启动,KT延时闭合后—KM2得电,KM3失电—M接成三角形.同时触点KM2断开—KT失电.停顿:按下SB1--KM1,KM2失电----M停顿运转.2-9-1所示。三相异步沟通电动机正反转掌握线路各种生产机械常常要求具有上下，左右，前后等相反方向的运动，这就要求2-9-2所示。2-9-1电动机的星形—三角启动电路2-9-2三相异步沟通电动机正反转掌握线路设计通过PLC掌握电机的Y/△起动电路的程序。电机星三角掌握示意图〔KM1掌握Y形接法〔低速运行，继电器KM4掌握3KM4断开，电机运行在△接法〔全KM3掌握。当按下停顿按钮时，电机停转。〔KM2掌握Y形接法〔低速运行，继电器KM4掌握3KM4断开，电机运行在△接法〔全KM3掌握2-9-1所示。输入输出I0.0正转Q0.0电机正转〔KM〕I0.1反转Q0.1电机反转〔KM2〕I0.2停顿Q0.2三角形接法〔KM3〕Q0.3星形接法〔KM4〕2-9-1输入、输出端口五思考题1、画出电机的星形与三角形接线示意图。2、举例说明自锁和互锁。试验十一小车自动来回的ＰＬＣ掌握试验目的PLC功能指令的用法把握电机的常规掌握电路设计。了解电机电路的实际接线PC机一台PLC试验箱一台导线假设干三相异步沟通电动机在自动化生产中，有些生产机器的工作台需要按肯定挨次实现自动来回运用ＰＬＣ程序实现运料小车自定来回挨次掌握，不仅具有程序设计简洁，便利。牢靠性高的特点，而且程序设计方法多样。可通过变频器掌握电机运动，从而掌握小车的运动。限位开关ST3、ST4限ST1〔或ST2〕位置，未能切断KM1〔或KM2，工作台将连续移动到极限位置，压下ST〔ST4允许位置所导致的事故。如图２－１０－１所示。图２－１０－１四试验内容模拟小车来回运动的自动掌握掌握过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边运动〔右边往左边运动〕，〔左边〕的行程开关后，小车自动做返回运动，当遇到另一边的行程开2-１０所示。输入输出输入输出转)〔电机反转〕小车右行指示灯小车左行指示灯I0.0右行启动按钮SB2Q0.0I0.1左行启动按钮SB3Q0.1I0.2SB1Q0.2I0.3I0.4SQ2SQ1Q0.3如图２－１０－２来回运动I/O接线图。CPUCPU226CNSB2I0.0Q0.0L1SB3I0.1Q0.1L2SB1I0.2SQ1I0.3SQ2I0.4-+1M1L+-24V2M2L24V五思考题1、图２－１０－２FR是什么器件么器件，它的作用是什么？2、限位开关和继电接触器是什么器件，它们的作用分别是什么？试验十二 RS485通信试验目的〔MSG_MODBS〕功能块的使用方法RS485通信二 试验器材PC机一台PLC试验箱一台三相异步沟通电动机三试验原理65组态为基于Modbus节点上可以连接多台变频器。电缆承受菊花链方式进展连接，并在菊花链的最终一个变频器〔仅这个变频器〕的连接上安装终端电阻，但要保证每一个变频器都有一个唯一的地址。当全部变频器都通电以后，在对它们配置参数。Micro830RS4852080-SERIALISOL模块实现RS485接口连接。RJ45接头与正常的以太网线线序对应状况：橙色对应4485正端〔+485485负端〔—4852080-SERIALISOL2-12-1〔第一个插槽为通道五，其次个插槽为通道六。2-12-1上图所示的是多终端的接线。连接完成后，需要设置掌握器参数，先给掌握器添加 2080-SERIALISOL模块，在窗口驱动，Modbus角色选择ModbusRTUMaster，波特率选择19200，无奇偶校验，单位地址设为1；如图2-12-2所示。2-12-2RS4852-12-3所示。2-12-3做好这些之后，需要给变频器设置参数，如表2-12-1所示。参数参数名称设置P106启动源5=通信端口P108速度基准值5=通信端口t20116=通信端口t20220=不使用C302通讯数据速率4=19.2kC303通讯节点地址100〔缺省值〕C304通讯丧失动作3=保持最终状态C306通讯格式0=RTU8-N-12-12-1〔2〕网络通信协议信息传输〔MSG_MODBS〕〔MSG_MODBS〕2-12-4所示。2-12-4参数参数类型数据类型描述INInputBOOL执行功能块CancelInputBOOL真—取消功能块LocalCfgInputMODBUSLOCPARA见其数据类型确定构造化输备〕TargetCfgInput确定构造化输备〕LocalAddrInputMODBUSLOCADDR确定本地存入或写出信息的地址QOutputBOOL真—指令完成完成ErrorOutputBOOL真—消灭错误假—未消灭错误ErrorIDOutputUINT信息传输错误码2-12-2MODBUSLOCPARA2-12-3所示。参数数据类型描