机器人与数字化制造sisaun

四、智慧工厂的实施方式目

录一、智

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大催生因素三、新

松集团介绍四、智慧工厂的实施方式目

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大催生因素三、新

松集团介绍机器人进入工业--打造工业4.0时代基于物联网与服务的智能环节发展过程工业4.0的两大主题

智慧工厂：重点研究智能化生产系统及过程，及网络化分布式生产设施的实现

智能生产：主要涉及整个智能工厂的生产物流管理、人机互动等技术两化融合

以信息化带动工业化、以工业化促进信息化，走新型工业化道路

电子信息技术广泛应用到工业生产的各个环节，信息化成为工业企业经营管理的常规手段发布部门名

称发布时间工信部信息化和工业化深度融合专项行动计划（2013-2018年）2013工信部信息化和工业化融合管理体系要求2014工信部2014年信息化和工业化融合管理体系贯标工作方案2014数字化无人车间--工业整体解决方案通过工业机器人、智能物流、自动化生产线及MES制造执行系统实现价值链过程、生命周期过程、产品制造过程全面集成智能仓储工业机器人自动化生产线MES制造执行系统智能物流四、智慧工厂的实施方式目

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大催生因素三、新

松集团介绍四大催生因素1、模块化理论从设计、生产进而推进到企业运营、组织结构的趋势。模块化产品系统总功能

适应模块特殊模块辅助模块基本模块用户专用功能适应功能特殊功能辅助功能基本功能非模块安装的联接的基本的重复的一般的特殊的完善的扩展的在全部区域内无法精准定义不能预知的混合产品系统实施部件机器设备模块化产品系统中功能和模块类型

四大催生因素2、产能过剩所形成的生产模式变化。个性化定制需求模式的产生。物资少，追求数量——福特T时代物资丰富，追求质量——丰田精益生产产能过剩，生活意识变化——高精度高品质多品种小批量的智能产品世界第一条汽车流水生产线装配精

益

生

产个性化定制四大催生因素3、劳动力供给的局势变化。全球劳动力与人口总数对比图中国60岁以上老年人口的占比中国劳动力的路易斯拐点四大催生因素销4、机器人成本与市场的关系价格/成本销售/台时间机器人及成套装备成本

美国人力成本中国人力成本售与市AlixPartners场各国劳动成本的对比四、智慧工厂的实施方式目

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大催生因素三、新

松集团介绍蒋新松，（1931-1997）自动控制、机器人学专家，中国机器人事业的主奠基人。1980年担任中科院沈阳自动化所所长。长期为我国工业自动化、机器人产业化呕心沥血。创建了我国第一个机器人工程研究开发中心。领导研制了水下机器人系列产品，工业机器人、特种机器人。担任国家

“863”计划自动化领域首席科学家期间，在领导CIMS方面获得国际奖励。为我国自动控制和机器人研制事来业作出了重要贡献。为纪念机器人之父为企业做出的巨大贡献，

“新松”便以蒋新松院士的名字命名成立。中国机器人之父--蒋新松工业机器人系统发展方式编程语言及方式传感器的引入及机器 人本体的进化中国机器人之父--蒋新松1996年《未来机器人技术发展方向的探讨》精度柔性高级机器人遥控及监控技术人-机接口多传感器系统导航和定位问题水下机器人服务机器人其他：如汽车导航“S”-Strong强大“I”-Information信息“A”-Automation自动化“S”-Special

专业的“UN”–Union联合体“SIASUN”寓意强大的信息自动化专业联合体成长足迹1999200020062002中科院自动化所为主发起人新松公司成立新松浑南一期产业园奠基打破国外封锁, 产品批量出口承担多项国家 改写历史谈判科研攻关2007200920112010公司上市中国机器人第一股创建新松杭州南方总部战略签署新松智慧园奠基延伸全

产业链与上海市政府共商在沪建立新松总部事宜2012加入中国机器人产业联盟理事长2013成长足迹沈阳新松数字驱动有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京新松佳和电子系统股份有限公司青岛中科新松有限公司（筹）中科新松有限公司上海新松机器人自动化有限公司杭州中科新松光电有限公司广东智能机器人及工业自动化研究中心多点布局

立体成长

南北两翼齐飞中国工程院院士2名博士生导师及硕士生导师10名硕士以上学历的1000多人拥有员工2700余名（70%以上是中高级技术、管理人才）新松公司拥有一流的国家级研发团队!人才团队二级保密资格单位证书质量管理体系认证证书安全生产标准化二级企业证书 环境管理体系认证证书机电安装一级资质计算机信息系统一级公司资质机器人数字化制造智能工业机器人洁净（真空）机器人智能移动机器人（AGV）特种机器人智能服务机器人智能仓储自动化自动化成套生产线智能物料自动装配与传输激光自动化装备特种智能装备再工业化和新工业革命的核心：机器人+智能设备+信息技术产业模式垂直多关节机器人水平多关节机器人载重能力应用领域水平直线及回转运动全姿态动作运动6KG

50KG

120KG165KG

200KG

300KG搬运 冲压 打磨

点焊 弧焊激光焊接

切割 码垛 涂胶

自动校验机

器

人机

器

人应用领域服务体系核心技术产品综述汽车产业非汽车产业（造船，钢构，工程机械，车架，农用机械，航空航天等）项目需求分析方案规划系统集成

软硬件开发工程实施

培训服务现代信息技术为核心计算机技术、

人工智能技术、传感器技术智能编程技术涵盖自动化焊接，装配生产线、自动检测生产线、自动校核生产线等成套装备自动化生产线自动化生产线仓储物流自动化技术及装备是新松公司的主导产业之一!AGVS、RGVS、堆垛机、码垛机器人物流自动输送和自动作业设备、物流控制与管理系统应用领域主要有自动化立体仓库、仓储中心、配送中心、应用AGV的各种输送线、检测线和汽车总装生产线智能物流系统智能物流系统-AGV汽车装配型机器人巡检系列机器人重载运输型机器人汽车整车装配系列机器人：单举升型双举升型三举升型非接触供电型发动机生产系列机器人：发动机装配型发动机测试型履带式轮式搬运型机器人叉式夹抱式推挽式辊道式运载式升降式简易运载式货架式平置/升降式鞍式轨道机器人地面轨道式空中自行式变速箱输送型AGC智能物流系统-仓储系统四、智慧工厂的实施方式目

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大催生因素三、新

松集团介绍品质 设备生产数字化无人车间内涵设备与信息化调度、监控、管理系统的一体化

对Line稼动状态实时监控设备宕机时间最小化宕机原因分类统计OEE统计监控设备产品生产的统计监控设备更换产品时间的监控

对设备维修和保养构建灵活应对系统零件更换记录，进行次数与时间统计备件、耗材消耗统计分析

提供追溯性信息从材料到加工、组装、成品入库的追溯信息

现场品质管理/SPC管理输入现场不良信息时，实施集成处理及分析自动化SPC管理

实时提供现场信息灵活应对生产计划的变动利用改善活动，连接实际统计和分析结果实时监控生产现状

实时掌握在制品和库存现状

构建工序管理的标准进程生产实际管理，材料管理，治具管理，LOT单位生产体系数字化无人车间互联

实现车间综合物流智能传递数字化车间解决方案虚拟工厂解决方案

基于3D仿真，虚拟工厂可实现以下四大应用直观·营销精确·规划标准·作业智慧·生产生产班次的安排情况？设备配置是否合理？是否存在浪费？场地占用是否最大化？各工位、生产线人员配置是否合理？生产节拍是否均衡？物流设施忙闲程度的合理调配？精确规划实施规划设计方案（新建/改造）仿真模型调整模拟运行模型化建造投产调整现实工厂虚拟工厂现实化精确规划实施传统方式数字化方式交互漫游集思广益兼顾细节低成本高效安全保密精确规划实施全方位、多维度的规划场地利用率分析设备利用率分析生产节拍分析物流路径分析智能制造信息化系统已定型部分E

R

P库房Order（订单）CRMPLM

归档个性定制部分采购生产单元-2生产单元-1生产单元-NM

E

S数据库Web

Service网站设备基础信息数据层数据采集终端数据采集APIPortal

PDM

EHRERPQADSAP人员信息维修过程管理维修计划管理维修工艺管理备件库管理自动邮件报表客户端移动设备邮件接口层应用层用户层LED知识库MES系统基本架构底层数据包——设备基本信息

设备基本属性：设备号、设备名称、设备制造商，用电消耗、水、油、气。设备分类。设备关键性定义

设备使用信息：投入使用时间、设备位置定义、设备操作资质定义、设备维修资质定义、设备等级

设备工装夹具信息：工装夹具型号、数量，使用次数、时长设定底层数据包——人员信息人员基础信息人员班组设定外协供应商设定权限设定底层数据包——维修信息设备故障手动报警设备故障手动报警设备故障自动报警基于PLC底层数据采集需要定义

PLC报警级别（系统监控）设备故障自动报警基于PLC底层数据采集需要定义

PLC报警级别（系统监控）自定义报警级别1自定义报警级别1自定义报警级别2自定义报警级别2自定义报警级别…自定义报警级别…短信短信邮件邮件电话电话底层数据包——维修信息

设备检修工作任务单内容标准工单设备故障等级定义用途计划工单

非计划工单故障处理日常点检巡检反馈工作反馈备品备件库存自动关联

人员、班组、外协供应商基于甘特图的维修计划定义人力资源评估生产计划评估计划工单自动生成维修计划反馈短信，邮件通知底层数据包——维修计划管理维修工序、工艺设定、设备调试模式设定基于流程引擎的维修工艺设定初始工序工艺Excel数据导入底层数据包——维修计划管理备品备件清单底层数据包——备件以及辅助工装系统备品备件安全库存管理备品备件自动采购管理初始库存Excel数据导入故障报告、分析以及纠正措施系统代码产品或功能标志功能故障模式故障原因任务阶段与工作方式故障影响故障检测方法补偿措施严酷度类别备注局部影响高一层次影响最终影响产品设计失效模式效果与分析(FMEA