数控机床机械系统课件

2-5工件定位一、工件定位原理工件定位，就是要使工件在夹具中占据某个确定正确加工位置。工件定位可归纳为以下三点：1、一个工件在空间有六个自由度；2、利用各种定位元件限制工件某一方向上自由度，工件在该方向上位置就确定了。3、经过多个定位元件组合，限制一定数目标自由度，才可满足该工序加工精度要求。数控机床机械系统课件第1页数控机床机械系统课件第2页数控机床机械系统课件第3页工件定位普通有下述四种情况：完全定位部分定位欠定位重复定位在工件定位分析中，常将定位元件抽象为定位支承点。数控机床机械系统课件第4页（一）完全定位：工件在夹具中定位时，六个自由度均被限制，称为完全定位。数控机床机械系统课件第5页（二）部分定位：工件在夹具中定位时，六个自由度没有被全部限制，称为部分定位。此时可能有两种情况：1、因为工件结构特点，无须限制全部自由度数控机床机械系统课件第6页2、因为加工精度要求，无须限制全部自由度数控机床机械系统课件第7页（三）欠定位：工件在夹具中定位时，若定位支承点数目少于工序加工所要求数目，工件定位不足，称为欠定位。数控机床机械系统课件第8页（四）重复定位：工件在夹具中定位时，若几个定位支承点重复限制一个或几个不定度，称为部分定位。*当以形、位精度较低毛坯面定位时，不允许重复定位。*为提升定位稳定性和刚度，以加工过表面定位时，能够出现重复定位。数控机床机械系统课件第9页数控机床机械系统课件第10页当以两个或两个以上组合表面定位时，重复定位可能造成不良后果。数控机床机械系统课件第11页为降低重复定位造成加工误差，可采取以下办法：（1）改变定位元件结构数控机床机械系统课件第12页（2）撤消重复定位定位元件：数控机床机械系统课件第13页（3）提升工件定位基准之间、定位元件定位面之间位置精度数控机床机械系统课件第14页二、定位元件选择定位表面不一样，应选择不一样定位元件（一）平面定位元件1、主要支承：工件定位时起主要定位支承作用（1）固定支承：定位支承点位置固定不变定位元件，称为固定支承。数控机床机械系统课件第15页数控机床机械系统课件第16页（2）可调支承：定位支承点位置能够调整定位元件，称为可调支承。主要用于以制造精度不高毛坯面定位场所。数控机床机械系统课件第17页（3）自位支承：定位支承点位置随工件定位基准位置改变而自动与之适应定位元件，称为自位支承。自位支承普通只起一个定位支承点作用。数控机床机械系统课件第18页数控机床机械系统课件第19页数控机床机械系统课件第20页2、辅助支承：只起提升工件支承刚性或辅助定位作用定位元件，称为辅助支承。数控机床机械系统课件第21页数控机床机械系统课件第22页数控机床机械系统课件第23页（二）圆孔表面定位元件主要有：定位销、刚性心轴和小锥度心轴1、定位销固定式定位销：数控机床机械系统课件第24页可换式定位销：数控机床机械系统课件第25页锥面定位销数控机床机械系统课件第26页削边定位销：

D<3mm；3<D<50mm；

D>

50mm数控机床机械系统课件第27页标准菱形定位销数控机床机械系统课件第28页数控机床机械系统课件第29页数控机床机械系统课件第30页2、刚性心轴：惯用于套类零件定位元件刚性心轴普通由导向、定位及传动三部分组成数控机床机械系统课件第31页3、小锥度心轴：小锥度心轴可消除工件与心轴之间配合间隙，提升定心精度。锥度普通取K=1/5000~1/1000数控机床机械系统课件第32页（三）外圆表面定位元件：惯用有三类定位套：实现定心定位支承板：给外圆定位V型块：实现外圆表面定心、对中定位数控机床机械系统课件第33页（1）定位套：长套限制四个不定度，短套限制二个不定度，锥套限制三个不定度，半圆套长四、短二。数控机床机械系统课件第34页2、支承板：长板限制二个不定度，短板限制一个不定度。数控机床机械系统课件第35页3、V型块：长V型块限制四个不定度；短V型块限制二个不定度。数控机床机械系统课件第36页（