现场总线实验报告

实验报告学院：电气工程学院专业：测控技术与仪器班级：测仪101姓名学号实验组6组实验时间指导教师成绩实验项目名称实验一CAN-bus通讯基础实验实验目的了解CAN-bus通信原理，实现基本的CAN-bus双节点通信。掌握USBCAN-Ⅱ接口卡和CANalyst-Ⅱ分析仪的基本使用方法。实验要求实现CAN-bus网络上两个节点的双向对发实验。实验原理CAN-bus通信原理，CAN-bus网络拓扑结构，CAN-bus传输介质等相关原理实验仪器PC机：一台。iCAN教学实验开发平台：一台实验步骤1、CAN节点的连接2、CAN节点初始化3、单节点收发4、双节点收发实验内容利用实验平台上的USBCAN及CANalyst分析仪构成两个CAN节点，实现单节点自发自收，双方数据的收发。实验数据CAN节点的连接图2、CAN节点初始化：（1）打开ZLGCANTest软件，并在设备类型中选择USBCAN-Ⅱ接口卡如下图（2）打开ZLGCANTest测试软件，设置定时器0：0x00，定时器1：0x1C，其余项为默认值。此时USBCAN-Ⅱ接口卡的波特率即为500kbps，点击如下图（3）启动CAN才可以进行CAN报文的收发测试，如下图为启动CAN示意图。点击“启动CAN”按钮即可以启动CAN通道。3、单节点收发：在完成以上步骤后，就可以对一个节点进行自发自收了。按图2.4点击发送，将看到如下图所示的自发自收示意图。4、双节点收发：（1）在设置好USBCAN-Ⅱ接口卡接口卡和CANalyst-Ⅱ分析仪分析仪后（此步骤略），即可进行双方的对发实验。请确保双方的波特率一致。在CANalyst分析仪的发送窗口中，选择设定的报文数据，并双击报文数据。发送窗口如下（2）接受窗口如下如上图所示，可以观察到CANalyst软件接收窗口中接收到了10帧报文，报文ID为0x00，报文数据为：0001020304050607，如USBCAN-Ⅱ接口卡发送的数据是一致的。实验总结本实验让我了解到ICAN教学实验开发平台的广泛性和优越性，通过对这个平台的了解使我了解现场总线技术，进一步使学生理论与实践相联合，是我更深刻的了解所学知识。指导教师意见签名：年月日实验报告学院：电气工程学院专业：测控技术与仪器班级：测仪101姓名学号实验组6组实验时间指导教师成绩实验项目名称实验二iCAN模块应用实验实验目的1、掌握iCAN4050输入、输出控制原理及应用。2、掌握iCAN4017模拟量输入功能。3、掌握iCAN4400模拟量输出功能。4、掌握热电阻输入检测原理、及应用。5、掌握热电偶测试方法，热电偶测温原理。实验要求1、要求能够掌握iCAN4050模块输入输出基本原理。2、要求能够掌握iCAN4017模块输入信号检测的基本原理。3、熟悉模块配置，热电阻输出控制。4、能够了解从站（iCAN-6202）与主站（PC机）的通信过程及iCAN通信协议。实验原理CAN-bus通信原理，CAN-bus网络拓扑结构，CAN-bus传输介质等相关原理实验仪器PC机：一台iCAN实验教学平台：一台实验步骤1、系统接线连接。2、上电运行。3、开关量输出控制。4、开关量输入检测。5、模拟输入、输出信号检测。6、热电阻输入配置。7、热电阻输入测试。8、热电偶中iCAN通信协议测试9、实验总结。实验内容1、能够利用iCAN4050模块控制发光二极管亮、灭。2、能够利用iCAN4050模块检测开关量输入信号。3、能够利用iCAN4017模块检测模拟量输入信号。4、能够利用iCAN4400模块控制模拟量输出信号。5、三线制热电阻输入测试实验。6、利用iCANTest软件测试热电偶输入。实验数据1、开关量输出上电运行：如下图所示。其中输出按纽0—3分别控制PCB板上的LED1—LED4；当按纽颜色为红色时输出0，LED灭，反之LED亮2、开关量输入上电运行：在此实验中仅以iCANTest测试软件演示上线状态图，如下图所示。其中输入按纽0检测PCB板上SW0开关量信号；当按纽颜色为红色时检测到信号为0V，反之为+5V。3、模拟量输入上电运行：其中通道4为指示模拟量输入值，旋转PCB板上的RW0按纽，通道4的电压会随之变化。4、模拟量输出上电运行：其中通道1为模拟量输出值，改变其中的数值，即可改变输出电压值。5、热电阻输入模块上电运行：若各通道显示的值为3276.7则表明未连接热电阻，或软件配置有错误。6、热电偶输入模块上上电运行：实验总结虽然是验证性实验，但是确实我从另一个方面去了解了书本上介绍给我们的知识，让我觉得非常有趣，通过本次实验，我掌握iCAN4050输入、输出控制原理及应用。.掌握iCAN4017