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文档简介

《Matlab与机电系统仿真》实验报告三班级:电气121姓名:李凡学号:201206010116一、实验名称:Simulink建模与仿真(4)一、实验目的1、掌握Simulink建模与仿真的基本方法。2、熟悉Simulink基本模块库及主要元件的使用方法。二、实验学时:4学时三、实验原理:略四、实验内容:1、自由练习Simulink建模与仿真的基本方法(无固定内容,不必写入实验报告)。建立直流双闭环调速系统simulink仿真模型。3、已知控制系统框图如图所示:图中,被控对象,Gc(s)为PID控制器,试建立控制系统Simulink仿真模型,并整定PID控制器参数。再对PID控制器进行子系统的建立与封装,使得Kp、Ki、Kd三个参数可调。(注:PID控制器采用上述传递函数表达式时,其工程整定Z-N法为:,)4.在上述习题中,使用S-function来建立离散PID控制器,并使得Ki、Ki、Kd可调。实验结果:(一)略(二)(三)(四)

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