纺织工业背景资料

随着纺织工业的发展，我国正处在纺织工业升级的关键期间，大批新兴的纺织企业正依靠科技进步，参与了当前激烈的市场竞争，竞争的焦点是产品结构的调整、产品档次和品质的提高；而解决产品上档次的根本捷径是加快织造行业技术进步步伐。当今国际流行的五大纺织技术中：过程应用计算机化、纺织机械机电一体化、纺织技术复合化、纺织产品高科技化四大技术涉及织造行业，新型无梭织机则是四大技术体现的典型领域。本文就近期国内外剑杆和喷气织机的技术发展趋势作一阐述，并特别就剑杆织机的选用，再谈几点探讨看法。织造行业现状概况：据不完全统计，截止2004年底我国现有各类织机已近176万台,其中有梭织机约109万台，有梭棉织机约103万台，无梭织机约67.5万多台:其中片梭织机0.72万台，剑杆织机12.1万台，简易的GA74系列剑杆织机31.5万台，喷气织机&5万台…；无梭织机率为24.83%(如含GA74系列剑杆织机则为38.24%),GA611、GA615(1511、1515)系列棉织机在棉织行业中仍然是大量使用。我国织造行业无梭化进程十年来发展迅速，最近几年来，平均每年进口各类无梭织机约3万台左右，国产自主生产的无梭织机年产均超过5万台以上；但应该看到，国产无梭织机主要是简易型剑杆织机和普通的喷水织机，国内织造行业技术进步急需的机电一体化的高档高速的剑杆和喷气织机还主要依靠进口，企业对中高档剑杆和喷气织机的需求量很大。当前织造行业和产品结构的现状:行业结构现状:织造行业经过近十多年来行业结构和体制上调整，民营企业、外资和合资企业已占有2/3以上比重，沿海地区(江、浙、鲁、闽、广东)无梭织机比重已占据国内大半江山。这些企业相比国有企业机制运行的特点：a.用工成本低，工人轮换周期短，一般没有技术积累。b.新建企业厂房和环境条件不受限制，可适合各种新型设备的安装。c.项目投资决策时间短，上马快，工作效率较高°d.不受传统工艺、设备、厂房条件、人事机构设置等限制。特别沿海地区企业已成为购置新型纺机设备的主体。产品结构现状:由于应用了新型无梭织机，打破了以往按原料种类“棉、毛、丝、麻”行业产品的限制，特别是多种纤维的混纺、交织产品，差别化、功能化新型化纤产品，高新技术纤维产品开发等，使行业产品对市场贴近能力増加，也有相当数量中高档产品出口。但综观全国总的讲，还是高水平生产能力不足，低水平生产能力过大，款式新颖、花色品种对路的适销新产品供不应求；而中低档产品过多，产品长年一贯制等老面貌没有最终改变，配套化、系列化水平很为不够。内外销市场:出口市场:低档老产品、狭幅织物、有梭织物、产品大批量多，高档花色织物、粗厚稀簿织物、无梭织物、产品小批量少的四多四少现象，在出口产品中普遍存在，化纤制品的品种和比重偏低，数量型的出口模式没有得到根本改变，吨纤维制品创汇水平远低于发达国家。国内市场:长期以来，企业产品的信息不灵，开拓不力，企业离市场较远，离国际市场更远，特别是国有企业。品牌、特色、市场持续力强稳定性好的产品少，大宗、中低档趋同型、市场流行周期短的产品多，甚至是一些一哄而上而下的产品，这种现象近年更为普遍。随着行业面临的机遇与挑战，竞争的焦点将是新颖纤维材料的应用、产品档次和品质水平的提高。要做好产品档次的提升，除了提高自身知识素质外，装备的更新和现代化信息技术应用是必不可少的。近期及SHANGHAITEX-2005剑杆和喷气织机的发展趋向：当前国外剑杆和喷气织机的技术水平:高速织造性能:当前国外剑杆和喷气织机的最高演示速度分别可达830转/分(170cm)和1540转/分(190cm)，最大入纬率分别可达1500和2000米/分以上；均可选用SQC快速品种更换系统。剑杆和喷气织机的机电一体化电控技术应用趋势：以微处理器为核心的高性能工业计算机控制和新型驱动技术的结合，以及各种新型传感器在织机上的应用，使剑杆和喷气织机实现了自动化和智能化；应用的主要体现是对织机监控、运动机构电气化、生产管理自动化三方面。织机监控：织机普遍应用微处理机监控，可对设备的运行情况和各项工艺参数进行监测和显示，并可实行双向通讯。绝大部分织机采用了CAN-BUS现场总线技术，提高通讯功能和可靠性。运动机构电气化：近年对织机主电机大多进行数字化控制，使织机主传动纳入控制系统的控制范畴。各厂商采用的技术主要有：开关磁阻电机、同步可变磁阻电机、独立变频电机、交流伺服电机等各种变速电机。当前国外无梭织机的机电一体化水平已达到了相当高的水平，除了引纬(指剑杆织机)和打纬还是机械驱动外，其它的机构运动都能用电气自动控制技术和计算机控制技术来实现。主机上普遍采用了电子多臂、电子提花、电子储纬、电子纬纱张力器、电子选纬、电子送经、电子卷取、电子绞边，电子边剪等，并都作为标准配置；这些机构的工作参数在控制系统中都能进行设定，对便于调整、扩大品种适应性起到一定作用。近年来，国外剑杆织机上的电子选纬装置、电子剪刀、电子绞边等机构还大多应用了线性电机技术。采用单独伺服电机直接驱动各页综框的最新开口装置，及直接用针钩带动综丝的完全创新原理的电子提花机，也已分别在瑞士、日本及德国有关厂商的展机中展示。随着电子技术的不断发展，织机的自动化程度还将进一步提高。C.普遍采用纬纱张力控制技术（程控纬纱张力器）。剑杆织机和喷气织机在引纬时会产生纬纱张力峰值，以至高速运转时引起纬纱断头；在储纬器出纱端安装由步进电机控制的纬纱张力制动器，以缓和引纬过程的张力变化，能明显降低纬纱张力峰值，从而适应高速织造要求。对喷气引纬过程进行精确控制:控制系统对引纬过程实施闭环控制，使引纬过程更精确，实现纬纱低张力柔和引纬，同时能降低耗气量。优化气路设计；采用新型的主、辅喷嘴，提高了气流的集束性、降低了气耗。iii）生产管理自动化：智能织造系统的应用:以往的无梭织机控制系统都支持存储卡将设定好的参数复制到另外的机台上,控制系统存储着多种织物的经验性工艺参数，调试时只要输入参数，系统会自动生成工艺参数以供参考。近年一些喷气织机的智能织造系统，控制系统存储着许多种织物的经验性的工艺参数，当调试人员输入织物种类时，系统会自动生成工艺参数供参考，调试人员修改参数后还能把新参数存储起来以丰富该系统。这种技术大大方便了用户使用、提高了工作效率。工业网络技术是剑杆和喷气织机计算机技术应用的更高一个层次，国外的高端无梭织机绝大部分都具备网络和织造管理功能。以太网、CAN总线、甚至光纤通讯等组成局域网，可以实现剑杆和喷气织机群控，管理人员能够方便地查询各种织造生产数据、织机运行状态；织机之间能互传工艺数据；对发生故障的织机进行远程诊断、处理问题；通过Internet可以实现远程通信。这些技术在国外的剑杆和喷气织机上已经具备。机电一体化和信息化提升了剑杆和喷气织机的整体水平，由于对织机实现了实时信息控制，为设备的监控提供了更精确的数据信息，织机的控制更方便，织机性能更优越，结构更简单。（3） 织机模块化，模块通用化，生产专业化，是织机发展的趋势：织机是单机自动化程度最高的机种，运动机构复杂，过去由于电气自动化技术的落后，所以只能用复杂的机械系统来实现织机自动化，目前织机的运动机构绝大部分都采用机电一体化装置。部件专业生产，可通用组合安装，提高了精度、降低了成本、缩短了供货周期，保证了织机性能。当前国内剑杆和喷气织机的技术水平：当前我国已拥有剑杆和喷气织机共约52.1万台，其中剑杆织机12.1万台（含进口的剑杆织机7.52万台）,简易的GA74系列剑杆织机31.5万台；喷气织机&5万台（含进口的喷气织机7.65万台），二种织机每年还尚以近2万台的量进口。（1）国产剑杆织机的技术水平：国内研制生产剑杆织机起步于上世纪60年代中后期，至今，国内主要生产剑杆织机的厂家已达30多家，由于零部件生产国产化起步较早,配套器材厂更多,业已形成高、中、低三个不同档次的生产线，制造技术也已非常成熟。i）高、中、低档剑杆织机的生产：高档剑杆织机（指车速350r.p.m以上，有自动找纬与对织口装置）的生产，主要是通过国外独资和合资企业直接引进技术，或以技术合作等形式进行生产，这类机型总体代表国外上世纪90年代初、中期技术水平，机型的机电一体化技术也应用了部分当今的国外技术；另一种是通过消化吸收国外织机技术，结合国内实际状况自行研制生产。中档剑杆织机（指车速在200〜240r.p.m之间，配有快速启制动装置）以往很大一部分是80年代中、后期，通过合资引进制造技术生产的如日本、我国台湾地区的钢带剑杆织机，企业也结合改进应用了当前国内机电一体化的部分技术。此类机型总体代表了国外80年代中期同类织机的技术水平；现已基本为制造成本降低的国内中高档机型替代，市场需求量极少，这些企业也基本都有新的替代机型。另一部分是通过消化吸收高档剑杆织机的技术，结合国内实际应用水平，采用降低车速、简化机构、降低售价，但有织物质量保证功能（指有自动找纬、对织口装置）。这些机型虽处于市场认同阶段，但对国内不同层次用户已显示其市场潜力，不失为也是国内织机无梭化的一种中低价的剑杆主流织机。低档剑杆织机（指在原有梭织机上进行改造的机型，车速在200r.p.m以下）。虽然技术含量不高，80年代末提出开发也仅是作为一种有梭无梭织机过渡的机型，但其以低廉的价格占有剑杆织机市场不小的份额，至今已有近31.5万台，适应了不同层次用户的需求。ii）国产剑杆织机的机电一体化水平：电控系统普遍采用了单片机、PLC（可编程序逻辑控制器）、PCC（可编程计算机控制器）三种方式的控制系统；并正在开发多级高速CPU分散处理控制系统。织机上也普遍采用了电子多臂、电子提花、电子送经、电子卷取、电子选纬、电子储纬器等先进的电子装置，但尚未见到应用电子纬纱张力器、电子绞边和电子剪刀。织机均采用高启动转矩的电动机，配电磁离合器和制动器作为主传动；国内对开关磁阻电机的应用在个别机型已作探索工作。国产高档剑杆织机采用的电子送经和电子卷取装置，至今基本还是以引进为主；一些单位在采用交流伺服电机控制方面作了大量摸索工作，但成熟的国产电子送经和卷取系统的电机及其伺服包，至今尚未能市场化。（2）国产喷气织机的技术水平：国内研制生产现型喷气织机起始于上世纪80年初期（研制喷气织机要追溯到上世纪60年中后期），现今已有咸阳、上海、沈阳三条采用引进技术、技贸结合方式的高、中档生产线及（苏州）必佳乐公司的一条进口中档生产线，研制生产喷气织机的厂家近20家。i） 国内现型喷气织机按结构、功能、车速、售价等因素，主要可分高、中二个档次。高档次喷气织机的生产，主要是通过从国外引进技术进行生产，中档次喷气织机则是通过消化吸收国外织机技术，结合国内实际状况自行研制生产；两类机型总体接近国外90年代中期技术水平。低档次在原有梭织机上进行改造的喷气织机除90年代初期生产些许，市场已很罕见。ii） 由于现型喷气织机研制开发起步较晚，国内电子电控器件质量稳定性及可靠性和国外相比尚有一定差距，故高档喷气织机由于进口组件多,特别是电控部件，制造成本较高，无销售优势。从目前市场情况看，85%以上部分喷气织机都是进口，国产喷气织机性价比是影响推广应用的主要因素。iii） 国内近年研制喷气织机整机及部件的生产厂商众多,技术发展迅猛，主要得益于国内电气控制系统的发展。目前关键的核心部件——控制系统的开发、生产，女口（奥地利）贝加莱公司的PCC技术电控系统、咸阳纺机引进日本津田驹技术的的电控系统、纺织工业部研究院自行研制的电控系统、长岭纺电的电控系统及近期展示的无锡（瑞典）艾洛公司电控系统都具有较高的技术水平，但可靠性和稳定性还有待批量一定时间的运转考验后认可。iv） 国内喷气织机配套件水平的提高也为喷气织机快速发展提供了物质基础。如综框、异型筘、主喷嘴、辅喷嘴、开口凸轮、部分电控线路板等，虽然在技术水平和质量上尚不及国外产品，但已能基本满足使用要求，且价低、供货及时，只是电磁阀一时还难以完全替代进口产品。再谈剑杆织机几个选型问题：剑杆织机的选型准则：（1） 总则：我国既定的织机技术改造路线是按产品分档次、分层次改造；因此选用剑杆织机应该根据产品的档次,选用相应层次的机型，生产适销对路的产品。针对我国国力和近二十多年来的实际应用状况，重点宜发展国产中、高档次的织机,少量引进国外先进的高档次织机。（2） 剑杆织机的品种适用范围：剑杆织机的适用范围主要是色织物,装饰织物,粗、精毛织物,起圈织物,起绒织物,特种工业用织物等，最大幅宽可达4.6米。当前应用最为广泛且有效益的是织制粗支厚重牛仔织物、真丝领带织物、窗帘类装饰织物、商标织物、高支服饰织物、差别化纤维类仿真织物、混纺交织织物等。由于剑杆引纬是依靠积极式钳纬方式，纬纱张力可以全程控制，特别适用花式纱线、紧捻纱、低强弱捻纱等纤维，可适用0.7〜3300tex各类纤维；多经轴异经织物和双层割绒织物的应用是其独具的优势。随着近年来喷气织机品种的拓宽，为避免中支、中高支批量大的坯布类织物（包括部分色织产品）的竞争，剑杆织机应扬长避短，发挥自有的可织产品特点，品种可定位在棉织纱线号数两端——高号（喷气织机气耗大）、低号（对喷气织机工艺要求高）的服饰面料，色纬纱纤维差异大、批量小、品种多的多色纬面料，差别化纤维仿真织物，混纺交织织物，真丝领带面料，大提花商标面料、高密起绒织物，毛织面料；特别可开发的是装饰面料中的中、高档濶幅窗帘类织物、盥洗类起圈织物、宽幅床上提花织物及各类产业用织物等。开口装置（多臂装置，提花装置）的选用：剑杆织机的特点是品种适用范围广，特别适合小批量、多品种织物的织造需求，而品种织纹变化最主要的运动机构则是开口装置。由于应用了新型剑杆织机，打破了以往“棉、毛、丝、麻”行业产品的界限，特别是原棉纺织企业，以往习惯于“三原组织”的大类产品，包括喷气织机织造的品种，大部分引进较多还是采用踏盘开口装置，织纹变化不大；而剑杆织机一般采用多臂开口装置，近期大提花开口装置应用也有较快发展趋势，特别是南方一些企业。因此，熟悉和了解开口装置对产品的开拓十分必要。（1）国内外多臂装置：九十年代以来，国外多臂开口装置多采用旋转式运动原理，驱动器为偏心轮，每片综框均有一片偏心轮单元无间隙传动；电子阅读机构，可机上编程，十分方便，最大循环数为6400〜12800纬，实用速度可达600〜650转/分，最新型号的无梭织机通用型高速电子多臂机，车速可达800转/分以上。国内独资的（瑞士）史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司、（意大利）费姆泰西利（Fimtextile）公司，已分别在国内批量组装2650型和5S型高速旋转式电子多臂机,配套供应国内独资和其他厂商生产的国产高档剑杆织机。（瑞士）史陶比尔（Staubli）公司、（日本）津田驹公司更于2003年推出了最新单独伺服电机直接分别驱动各页综框的最新多臂装置。国外主要多臂开口装置厂商系列产品性能详见表3-2-1，3-2-2。（瑞士）史陶比尔（Staubli）公司近期踏盘、多臂机系列产品性能详见表3-2-1:序型号控制形式综片数节距（mm）最大循环数说明1600系列积极式共轭凸轮8126用于剑杆,喷气，适合用于轻型和中厚织物，其中1661型配有液压平综功能1700系列积极式共轭凸轮10126用于剑杆,喷气，可用于厚重织物，其中1761型配有液压平综功能，安装分上、下二种置式2521消极式机械多臂161256/150用于喷气，喷水2571消极式电子多臂161213000用于喷气，喷水2622高速旋转式电子多臂121213000是凸轮式以外的另一种选择，可编程2650高速旋转式电子多臂201213000用于剑杆,国内组装2660/2670高速旋转式电子多臂20/20/241213000用于剑杆、片梭、喷气,2670型带找纬2668高速旋转式电子多臂12/16/20/241213000用于剑杆、片梭、喷气2695三定位旋转式电子多臂2812/1813000用于织造毛圈，双面绒头类织物。节距12毫米时，可带动8片绒头纱及8片底纱提升单元；节距18毫米时，可带动10片绒头纱及6片底纱提升单元S-2700消极式电子多臂1612适用喷气，喷水；上置式2861高速旋转式电子多臂16/20/24/281213000适用剑杆、片梭、喷气、喷水织机安装分上、下二种置式2871高速旋转式电子多臂161213000适用剑杆、喷气、喷水织机安装分上、下二种置式2881高速旋转式电子多臂16/201213000适用喷气织机（意大利）费姆泰西利（Fimtextile）公司近期踏盘、多臂机系列产品性能详见表3-2-2:序型号控制形式综片数节距（mm）车速（r/min）适用CMS积极式共轭凸轮7121300喷气、喷水M1积极式共轭凸轮4/6/8/10121500喷气、喷水XJ高速旋转式电子多臂16,20121100配MYTHOS型和ZAX9100型喷气5S高速旋转式电子多臂12/16/2012600国内组装，配K88剑杆5P高速旋转式电子多臂12/16/2012600配天马超优秀型剑杆6P高速旋转式电子多臂12/16/2012600配ALPHA型剑杆7S高速旋转式电子多臂12/16/2012700配LEONARDO型剑杆国内以江苏常熟长方集团为代表生产的国产系列多臂装置产品，其机械式多臂装置与国外八十年代中、后期的同类产品性能相仿，目前，制造和应用技术都已十分成熟。积极式机械多臂机国内复盖面可达80%以上，设计车速为400转/分以上，实用工作速度可达350转/分；消极式机械多臂机主要配置在国产中、低档剑杆织机上，复盖面达60%以上，速度可达250转/分。近年来，国产旋转式电子多臂机也已批量研制生产，并应用于各类中高档及高档剑杆织机上，设计车速为550〜600转/分，实用工作速度也已达400转/分以上，关键元件采用流水线专业生产和检测，使产品可靠性得到较大的提高，有较高的性价比；可选配手持式编程器，方便纹织数据的传输和更换。（2）国内外提花装置：自（英国）博纳斯（Bonas）公司于1983年首次推出第一台应用积极式电磁阀选针原理的电子提花机以来，（瑞士）史陶比尔（Staubli）公司、（德国）格罗斯（Grosse）公司等均推出各自公司的系列电子提花产品，选针原理类同；目前，最大针数可达20480针（Staubli公司的UNIVAL-100型），最大循环数可达20,000,000纬（CX860型-1344针），最高工作速度可达1000转/分。（德国）格罗斯（Grosse）公司于1999年首家推出了Unished型电子提花机：该机采用了“双稳态元件”的平弹簧，提综和回综均为积极式，取消了通丝，直接用针钩带动综丝，是一种完全真正创新的提花机，可直接装于织机墙板上方，体现了极高的技术水平。国外先进的电子提花机网络系统，可使生产车间中各台提花机和中心控制室的中央电脑之间实行双向通讯联接，操纵者在中心控制室就可以随时编排或更改任何一台提花机的工作状态和花型，并监测和记录每台提花机的运行数据等。国外主要电子提花开口装置厂商系列产品性能详见表3-2-3，3-2-4，3-2-5。（瑞士）史陶比尔（Staubli）公司近期电子提花机系列产品性能详见表3-2-3:序型号控制形式针数最大循环数说明CX160边字电子提花机72〜1922,000,000适用于剑杆、片梭、喷气CX860电子提花机896，1344，1792，268820,000,000（1344针时）适用于剑杆、片梭、喷气CX870电子提花机1408/268810,000,000（1408针时）适用于剑杆、片梭CX880电子提花机1408/268810,000,000（1408针时）适用于剑杆、片梭、喷气CX960电子提花机1536/3072/4096/5120/61441,800,000（1536针时）适用于剑杆、片梭、喷气CX1060电子提花机8192/10240/12288225,000（10240针时）适用于剑杆、片梭、喷气CX1090电子提花机10240针/5120个三开口位置770,000适用于双层起绒地毯织造的剑杆LX1600电子提花机3072/4096/5120/61445,000,000（3072针时）适用于剑杆、片梭、喷气LX3201电子提花机5120/6144/8192/10240/122883,000,000（5120针时）适用于剑杆、片梭、喷气CX990电子提花机3072针/1536个三开口位置900,000适用于双层起绒织物的双层剑杆LX1690电子提花机3072/4096/5120/61445,000,000（3072针时）适用于天鹅绒织造的剑杆（三或二位置）LX2490电子提花机4032/6720/80642,000,000（4032针时）适用于地毯织造的剑杆LX3290电子提花机4068/5632/7680/9728/117765,000,000（3072针时）适用于天鹅绒织造的剑杆（三或二位置）UNIVAL-100电子提花机5120〜20480 2003年最新展示产品DX100DX110电子提花机1408/2688 2005年10月最新展示产品，适用于剑杆、片梭（英国）博纳斯（Bonas）公司近期电子提花机系列产品性能详见表3-2-4:序型号控制形式针数最大循环数说明CSJX电子提花机1344/2688960,000（1344针）IBJX电子提花机1344/2688480,000（2688针）MJ2电子提花机1536/1920/2304/2688MJ3电子提花机2304/2688/3072采用500系列及550系MJ4电子提花机3456/4032/4608列控制器与公司网络适用于各种MJ6电子提花机4608/5376/6144系统及PCEdit/Weave无梭织机MJ7电子提花机5760/6336/6912系统完全兼容，接近无MJ9电子提花机7680/8448/9216限的花样储存容量MJ11电子提花机9600/10560/11520MJ14电子提花机11520/12672/13824（德国）格罗斯（Grosse）公司近期电子提花机系列产品性能详见表3-2-5:序型号控制形式针数最高转速（r/min）适用EJP-4电子提花机1344/2688/4032/5376/7168700适用于所有织物，每把提刀控制64根提针；加附加装置可用于三开口模式的长毛绒和单、双层地毯织物。EJT-4电子提花机1344/2688/4032/5376/7168仅适用于毛巾织物；通丝导板分二部分，前半部分对应圈经，后半部分对应地经。EJS-4电子提花机1344/2688/4032/5376/71681100适用于高速的喷气和剑杆织机。EJX-4电子提花机6048/10752/12096550适用于所有织物，每把提刀控制64根提针NAME-JAC边字电子提花机64/128/256国产电子提花机产品已有多家厂商批量研制生产，包括和国外公司技术合作的产品，选针原理类同，提花针数分有1344、2688、5376、10752针，最高转速可达600转/分，可和各类中高档剑杆、商标织机配套。国产无梭织机开口装置设计起点和技术含量均较高，基本接近国外同类产品水平。但目前，用于400r/min以上剑杆织机的电子多臂机和绝大部分剑杆织机的电子提花机较多还是配国外产品，自行研发高档无梭织机的国产开口装置工作仍是任重而道远。准备工序的工艺与设备：提高无梭织机的效率是一个系统工程,从原纱质量、纱线毛羽、络筒质量、纱线张力配置、上浆质量等各道工序都应层层把关,优化各道工艺,加强管理，前、后道设备配套应注意整体化,产品和设备的档次要一致，这样，才能充分发挥无梭织机的效能。和剑杆、喷气织机十几年来的摸索努力一样，通过合资、技贸结合或测绘改进仿制国外同档次机型，准备机械：自动络筒机、整经机、浆纱机的生产制造技术已十分成熟，一般情况下，准备机械完全可以国内配套。（1）无梭织机的准备工艺：我国无梭织机的准备工艺，由于可织品种的拓宽，众多新建单位已打破传统的棉、毛、丝、麻行业界限，互相渗透融合，特别对一些开发差别化纤维等新颖材料的“行业边缘”产品，综合归纳经纱大致有以下三种工艺路线：i） 络筒一一分批整经一一浆纱一一穿经（棉织、色织） 多用于片梭、剑杆、喷气织机色纱——络筒——分条整经——浆纱——穿经（色织）多用于片梭、剑杆、喷气织机ii） 并线一一拈线一一分条整经一一穿经（毛织、化纤仿毛类、差别化类纤维）多用于片梭、剑杆织机iii） 络筒一一经浆联合一一并轴一一穿经（化纤仿丝类） 多用于喷水、喷气织机色织行业也有采用：络筒一一松式整经一一经轴染色一一浆纱一一穿经的新工艺路线。特殊织物如牛仔布、复制品行业产品等本文不作阐述。（2）准备主要工序及设备：i） 络筒：络筒工序对发挥无梭织机的效能主要把好了原纱质量、络筒成形、络纱张力三关。对经纱来讲：要求成形好、张力差异小、电子定长，以利于高速整经时，纱线易于退介、整批换纱、减少经纱张力差异、保证经轴质量；如能通过自动络筒机做到无疵无结纱效应更佳。对纬纱来讲：不仅要求成形好、张力差异小，还要求卷装成形大，国内对纬纱卷装成形研究极少；同理如能做到纬纱无疵无结纱更好。通过自动络筒机生产的纱线，纱线的条干、强不匀、拈不匀等指标值都能得到有效控制，纱线无疵无结，是后道高速织造降低纱线断头率的主要保证。对于单织厂，可购自络筒纱以满足织造要求，提高织造效率；对一般纱线可采用五配套络筒机（配电子清纱器、空气拈接器、电子定长、金属槽筒、变频调速），可选用进口如瑞士、德国、意大利、西班牙厂商的半自动络筒机进行络筒工序改造，价格较高；也可选用国产五配套络筒机。ii） 整经和浆纱：随着电子技术应用的成熟，机电气液一体化加快了对整经机和浆纱机质量保证体系的技术渗透，保证了整片经纱张力的均匀与一致性。国产中高档整经机和浆纱机也都配置了交流变频调速和可编程序控制器，对自动监测和自动调节关键部件并可选用进口件，使整机的可靠性和稳定性有了保证，从而提高了国产整经机和浆纱机整体的技术性能和水平，国内外整经机和浆纱机技术的差距也进一步缩小。因此，一般条件下，国产整经机和浆纱机已能满足使用要求。分条整经机：分条整经机常用于各种经由单纱或绞纱浆纱加工的纯纺、混纺短纤维纱（如复制品行业），以及它们股线的整经加工（如毛织行业），也用于经过免浆织造处理（如加捻、网络、空气变形等）的长丝的整经加工，形成织轴。分条整经使织造加工的工艺流程缩短，适用小批量、多品种，特别有利于织物的品种翻改，运用行业越来越多。近年来，新型分条整经机的机电气液一体化得到了广泛的应用，如：a.整机采用PLC主控，普遍采用大屏幕触摸屏，设定和监控工艺参数、故障诊断都十分简便。b.运用多套伺服驱动系统，实现了恒线速、恒张力和高速度，整经速度可无级调速°c.伺服驱动技术的应用使整经台精确移动、条带宽度正确、自动正确对条和筒子中纱线粗细自动补偿等功能，保证了滚筒上纱层卷绕的正确成形。d.以先进的传感器进行工艺检测。e.采用固定锥体滚筒，滚筒卷绕密度（纱层卷绕厚度）自动测量。f.采用滚珠丝杆，使走丝（也称为位移）的精度得到保证。g•气液转换的钳式制动系统。h.倒轴张力闭环控制系统。i.倒轴上油（蜡）装置由变频电动机独立驱动，上油（蜡）量可以在触摸屏上设定等。国外分条整经机筒子架上尚配有由马达驱动的双张力盘张力器，以防纱线刻痕和缠绕，经纱张力随着筒子退绕直径的减小可自动进行调节；还有整经台上的张力测量辊在卷绕点之前检测纱片张力，然后反馈到PC比较，并经伺服电动机调节筒子架上的张力器，自动调节经纱张力，使经纱的纵向张力能达到均匀一致等功能。国内以江苏江阴第四纺织机械股份有限公司为代表生产的国产分条整经机系列产品，其高档产品性能已接近国外同类产品；系列产品的制造和应用技术都已十分成熟，市场复盖面较大。分批整经机：随着机电气液一体化技术的应用，国内外分批整经机的制造技术已十分成熟，如对经纱张力差异大小、纱线断头、联合计长方式、制动盘液压制动、当前卷绕密度等等的控制，都可进行智能化管理；人机界面具有强大的管理功能：工艺参数输入，运转状态的显示以及品种管理。近年来，分批整经机的技术发展主要体现在染色经轴的加工（松式整经）。（瑞士）贝宁格公司BEN-DIRECT型整经机配置用于松式整经的超喂罗拉，超喂罗拉由扭矩电动机传动，通过控制扭矩的大小来控制并降低经纱张力。使用超喂罗拉，降低了经纱张力，可以形成卷绕密度较小的的染色经轴。（德国）卡尔一迈耶（KarlMaye）公司ZM—SP－DNC型整经机通过较小的压纱辊压力以及压力精确调整（安装压纱辊的第二压力系统），配合超喂罗拉的传动控制，使染色经轴卷绕密度可控制在0.35g/cm3以下；独特的单纱张力补偿装置和防气圈装置，可使