自动控制原理简答题要点汇编(完整版)资料

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自动控制原理简答题要点汇编（完整版）资料(可以直接使用，可编辑优秀版资料，欢迎下载）三.名词解释47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系：ωs≥2ωmax。51、状态转移矩阵：，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。54、根轨迹的渐近线：当开环极点数n大于开环零点数m时，系统有n-m条根轨迹终止于S平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这n-m条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z变换与输入离散信号的z变换之比，即。56、Nyquist判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时，Nyquist曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N，等于系统G(s)H(s)位于s右半平面的极点数P，即N=P，则闭环系统稳定；否则（N≠P）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s右半平面的极点数Z为：Z=∣P-N∣57、程序控制系统:输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。58、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。59、尼柯尔斯图（Nichocls图）：将对数幅频特性和对数相频特性画在一个图上，即以（度）为线性分度的横轴，以l(ω)=20lgA(ω)（db）为线性分度的纵轴，以ω为参变量绘制的φ(ω)曲线，称为对数幅相频率特性，或称作尼柯尔斯图（Nichols图）60、零阶保持器：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。61、状态反馈设系统方程为，若对状态方程的输入量取，则称状态反馈控制。四.简答题62、常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？有以下三种：(1)机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰,(2)实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，但适用面受限,(3)以上两种方法的结合:通常是机理分析确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点63、PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性64、幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？,65、典型的非线性特性有哪些？饱和特性、回环特性、死区特性、继电器特性66、举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，存在系统稳定性问题。67.简要画出二阶系统特征根的位置与单位阶跃响应曲线之间的关系。单调发散单调收敛振荡发散等幅振荡振荡收敛单调发散单调收敛振荡发散等幅振荡振荡收敛68、减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些？=1\*GB3①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；=2\*GB3②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益；=3\*GB3③、适当增加系统前向通道中积分环节的数目；=4\*GB3④、采用前馈控制（或复合控制）。69、连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左侧；离散控制系统稳定的充分必要条件系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。70、非线性系统和线性系统相比，有哪些特点?非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡。71、自动控制系统的数学模型有哪些?自动控制系统的数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图。72、定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？定值控制系统为给定值恒定，反馈信号和给定信号比较后控制输出信号；伺服控制系统为输入信号是时刻变化的，输入信号的变化以适应输出信号的变化。73、从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？控制元件主要包括放大元件、执行元件、测量元件、补偿元件。74、对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？静态校正的理论依据：通过改变低频特性，提高系统型别和开换增益，以达到满足系统静态性能指标要求的目的。动校正的理论依据：通过改变中频段特性，使穿越频率和相角裕量足够大，以达到满足系统动态性能要求的目的。75、在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？常用的工程方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法；分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定性。76、用状态空间分析法和用传递函数描述系统有何不同？传递函数用于单变量的线性定常系统，属于输入、输出的外部描述，着重于频域分析；状态空间法可描述多变量、非线性、时变系统，属于内部描述，使用时域分析。滞后超前串联校正改善系统性能的原因。惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节。列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。现实中，真实的系统都具有一定程度的非线性特性和时变特性，但是理论分析和设计经常采用线性时不变模型的原因。零阶保持器传递函数中是否包含积分环节？为什么？36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同?举例说明。37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。39.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系?40.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。36.传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。（3分）举例说明(2分)略，答案不唯一。37.常用的方法（两方法选1即可）：其单位阶跃响应曲线在0.632（2.5分）稳态值处，经过的时间t＝T（2.5分）；或在t＝0处曲线斜率k＝1/T，ts＝（3~4）T38.高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。（2分）将高阶系统的主导极点分析出来，利用主导极点来分析系统，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便。（2分）举例说明(1分)略，答案不唯一。39.偏差信号：输入信号与反馈信号之差；（1.5分）误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。（1.5分）两者间的关系：，当时，（2分）40.根轨迹S平面止的分支数等于闭环特征方程的阶数，也就是分支数与闭环极点的数目相同（3分）。举例说明(2分)略，答案不唯一。36.开环控制系统：是没有输出反馈的一类控制系统。其结构简单，价格低，易维修。精度低、易受干扰。（2.5分）闭环控制系统：又称为反馈控制系统，其结构复杂，价格高，不易维修。但精度高，抗干扰能力强，动态特性好。（2.5分）37.答案不唯一。例如：即在系统的输入端加入一定幅值的正弦信号，系统稳定后的输入也是正弦信号，（2.5分）记录不同频率的输入、输出的幅值和相位，即可求得系统的频率特性。（2.5分）38.0型系统的幅频特性曲线的首段高度为定值，20lgK0（2分）1型系统的首段-20dB/dec，斜率线或其延长线与横轴的交点坐标为ω1＝K1（1.5分）2型系统的首段-40dB/dec，斜率线或其延长线与横轴的交点坐标为ω1＝K2（1.5分）39.根轨迹与虚轴相交，表示闭环极点中有极点位于虚轴上，即闭环特征方程有纯虚根，系统处于临界稳定状态，可利用此特性求解稳定临界值。（3分）举例，答案不唯一。如求开环传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+2))的系统稳定时的K值。根据其根轨迹与虚轴相交的交点，得到0<K<6。（2分）40.1)当控制系统的闭环极点在s平面的左半部时，控制系统稳定；（1分）2)如要求系统快速性好，则闭环极点越是远离虚轴；如要求系统平稳性好，则复数极点最好设置在s平面中与负实轴成45夹角线以内；（1分）3)离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1分）4)要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存5）在偶极子；（1分）5)如有主导极点的话，可利用主导极点来估算系统的性能指标。（1分）36.开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？37.如何用实验方法求取系统的频率特性函数？38.伯德图中幅频特性曲线的首段和传递函数的型次有何关系？39.根轨迹与虚轴的交点有什么作用?举例说明。40.系统闭环零点、极点和性能指标的关系。36.1)各前向通路传递函数的乘积保持不变。（2分）2)各回路传递函数的乘积保持不变。（2分）举例说明(1分)略，答案不唯一。37.其极坐标图为单位圆，随着从0变化，其极坐标图顺时针沿单位圆转无穷多圈。（2.5分）图略。（2.5分）38.可采用以下途径：1)提高反馈通道的精度，避免引入干扰;（1.5分）2)在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小;（2分）3）采用复合控制对误差进行补偿。（1.5分）39.开环不稳定的系统，其闭环只要满足稳定性条件，就是稳定的，否则就是不稳定的。（3分）举例说明答案不唯一略。（2分）40.保留主导极点即距虚轴最近的闭环极点，忽略离虚轴较远的极点。一般该极点大于其它极点5倍以上的距离；（2.5分）如果分子分母中具有负实部的零、极点在数值上相近，则可将该零、极点一起小调，称为偶极子相消（2.5分）36.方块图变换要遵守什么原则，举例说明。37.试说明延迟环节的频率特性，并画出其频率特性极坐标图。38.如何减少系统的误差?39.开环不稳定的系统，其闭环是否稳定？举例说明。40.高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么？36.自动控制理论分为“经典控制理论”和“现代控制理论”，（1分）“经典控制理论”以传递函数为基础（1分），以频率法和根轨迹法为基本方法，（2分）“现代控制理论”以状态空间法为基础，（1分）。37.要减小最大超调量就要增大阻尼比（2分）。会引起上升时间、峰值时间变大，影响系统的快速性。（3分）38.系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。(3分)或:特征方程的根均在根平面（复平面、s平面）的左半部。或:系统的极点位于根平面（复平面、s平面）的左半部举例说明(2分)略，答案不唯一39.对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。（2.5分）对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小（2.5分）。40.如果开环零点数m小于开环极极点数n，则（n-m）趋向无穷根轨迹的方位可由渐进线决定。（2.5分）渐进线与实轴的交点和倾角为:(2.5分)36.简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。37.二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？38.用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。39.在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？40.根轨迹的渐近线如何确定？36.较高的谐振频率（1.5分），适当的阻尼（1.5分），高刚度（1分），较低的转动惯量（1分）。37.最大超调量：单位阶跃输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值之差；反映相对稳定性；（1分）调整时间：响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间；反映快速性；（1分）峰值时间：响应曲线从零时刻到达峰值的时间。反映快速性；（1分）上升时间：响应曲线从零时刻到首次到达稳态值的时间。反映快速性；（1分）振荡次数：在调整时间内响应曲线振荡的次数。反映相对稳定性。（1分）38.1)将系统频率特性化为典型环节频率特性的乘积。（2分）2)根据组成系统的各典型环节确定转角频率及相应斜率，并画近似幅频折线和相频曲线（2分）3）必要时对近似曲线做适当修正。（1分）39.由静态误差系数分析可知，在输入相同的情况下，系统的积分环节越多，型次越高，稳态误差越小（3分）。举例说明(2分)略，答案不唯一40.串联滞后校正并没有改变原系统最低频段的特性，故对系统的稳态精度不起破坏作用。相反，还允许适当提高开环增益，改善系统的稳态精度（2.5分）；而串联超前校正一般不改善原系统的低频特性，如果进一步提高开环增益，使其频率特性曲线的低频段上移，则系统的平稳性将下降。（2.5分）36.对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？37.评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的含义和作用是什么？38.写出画伯德图的步骤。39.系统的误差大小和系统中的积分环节多少有何关系？举例说明。40.为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能?36.由系统的微分方程；(1分)由系统的传递函数；(1分)通过实验的手段。(1分)例略（2分）答案不唯一37.当固有频率一定时，求调整时间的极小值，可得当=0.707时，调整时间最短，也就是响应最快(3分)；又当=0.707时，称为二阶开环最佳模型，其特点是稳定储备大，静态误差系数是无穷大。(2分)38.(2.5分)(2.5分)39.对超前校正，由于正斜率、正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，增大了稳定裕度，提高了稳定性。(2.5分)而滞后校正是利用负斜率、负相移的作用，显著减小了频宽，利用校正后的幅值衰减作用使系统稳定。(2.5分)40.根轨迹的起点与终点；(1分)分支数的确定；(1分)根轨迹的对称性；(1分)实轴上的轨迹；(1分)根轨迹的渐近线；(1分)答案不唯一36.如何求取系统的频率特性函数？举例说明。37.为什么二阶振荡环节的阻尼比取=0.707较好，请说明理由。38.设开环传递函数，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。39.串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？40.绘制根轨迹的基本法则有哪些?36.上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性(2.5分)。最大超调量、振荡次数反映相对稳定性(2.5分)。37.传递函数的型次对应相应的起点(2分)，如0型系统的乃氏图始于和终于正实轴的有限值处(1分)，1型系统的乃氏图始于相角为-90º的无穷远处，终于坐标原点处，(1分)2型系统的乃氏图始于相角为-180º的无穷远处，终于坐标原点处(1分)。38.输入(2.5分)稳态误差无穷大(输出不能跟随输入)(2.5分)39.校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法(2分)。根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正三类。(3分)40.计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统；（1分）操作指导控制系统；（1分）。监督控制系统；（1分）直接数字控制系统；（1分）按控制方式可以分为开环控制和闭环控制系统（1分）36.时域分析的性能指标，哪些反映快速性，哪些反映相对稳定性？37.作乃氏图时，考虑传递函数的型次对作图有何帮助？38.试证明І型系统在稳定条件下不能跟踪加速度输入信号。39.什么是校正？根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为几类?40.计算机控制系统按功能和控制方式可以分为哪几类？36.尽可能对研究的非线性系统进行线性化处理，用线性理论进行分析(2分)。常用方法有忽略不计(取常值)、切线法或小偏差法(3分)37.误差平方积分性能指标的特点是重视大的误差，忽略小的误差。(3分)原因是误差大时其平方更大，对性能指标的影响更大，(3分)38.(1)写出的表达式；(1分)。(2)分别求出；(1分)(3)求乃氏图与实轴的交点(1分)；(4)求乃氏图虚轴的交点(1分)；(5)必要时画出乃氏图中间几点然后勾画出大致曲线(1分)。39.首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标(1.5分)。然后在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正(1.5分)。而积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，再加入适当参数的微分校正以保证系统和稳定性和快速性。如此循环达到理想的性能指标(2分)40.偶极子对：是指若在某一极点的附近同时存在一个零点，而在该零点，极点的附近又无其它的零点或极点。就称这个极点和这个零点为一个偶极子对(3分)。由于零极点在数学上位置分别是分子分母，工程实际中作用又相反，因此在近似的处理上可相消，近似地认为其对系统的作用相互抵消了。对于高阶系统的分析，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便(2分)。36.非线性特性函数线性化的本质和方法是什么?37.分析误差平方积分性能指标的特点及其原因。38.乃氏图作图的一般方法是什么？39.如何用试探法来确定PID参数?40.什么是偶极子？偶极子起什么作用，请举例说明。人闭上眼见很难达到预定的目的试从控制系统的角度进行分析1如何测量得到一个不稳定环节的稳定性？断开闭环系统，测量开环频率特征。可以通过比较输入正选信号与输出振幅比逐点画图，也可以用系统分析仪。这样可以画出伯德图奶奎斯特图，从而分析频率特性。

2增加系统的开环增益，对于闭环控制系统的性能有怎样的影响？增大了系统无阻尼震荡频率，减小系统的阻尼比，降低了系统的动态性能。误差系数有所增大，减小了稳态误差，因而提高了系统的精度。3滞后\超前串联校正能够改善系统性能的原因？超前：利用超前相角补偿系统的滞后相角改善系统的动态性能，如增加相位裕度，提高系统的稳定性,增加系统的快速性。滞后：利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，可以降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度。

4从控制观点分析飞机在气流中和轮船在海浪中能保持预定航向行驶的原因。两者的控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动有一定的抑制能力，气流和海浪相对于系统是扰动，在扰动的作用下，闭环反馈系统能够保持原看来的性能。

5惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节？在什么条件下可以近似为积分环节？T<<1时可以近似为比例环节。T>>1是可以近似为积分环节

6在调试某个采用PI控制器的控制系统时，发现输出持续震荡。试分析可以采取哪些措施解决问题？

7某个被控对象的模型为H(s)，有人认为只要在被控对象前串联环节1/H（s），这个开环控制系统就具有很好的性能。这种做法可行吗？为什么？

8自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。（3个）被控量直接间接地的参与控制，从而使系统具有自动修正偏差的作用

9在绘制连续系统频率特性bode图的幅频特性时，常采用（对数频率—分贝）坐标。简述原因。（3个）横坐标w以对数分度，能够将w=0→∞紧凑地表示在一张图上，既能够清楚地表明频率特性的低频、中频段这些重要的频率特性，也能够大概地表示高频段部分频率特性。纵坐标采用分贝具有鲜明的物理意义，而且也能将取值范围为0→∞的频率特性紧凑地表示在一张图上。采用对数坐标后，幅频特性曲线能够用一些支线近似，大大简化了伯德图的绘制

10系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。不意味着不稳定。对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。和系统的稳定性无关

11与劳斯判据相比，nyquist判据的主要优点有哪些？（3个）计算方便，判断较直观，容易计算临街稳定时的参数，能直接从系统的频率特性等实验数据来分析、设计系统。13列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡。15如何测量得到一个含积分环节的频率特性构成一个稳定的闭环控制系统，在闭环系统中分别测量环节的输出和输入处信号，从而获得频率特性16相比较经典控制理论现代控制理论中出现了哪些新的概念5个以上17控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的哪些性能低频段影响系统是否产生误差和稳态误差的大小。中频段影响系统的稳定性，中频段斜率为-20dB/dec系统稳定，中频段斜率为-60dB/dec系统不稳定，中频段斜率为-40dB/dec系统可能稳定可能不稳定。高频段影响系统的抗干扰能力。18滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。（1）降低截止频率，（2）中频段提高相位裕度，（3）避免了单独采用超前校正或单独采用滞后校正的不足。19惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节。在惯性时间常数很小的情况下。20列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。（1）是否满足叠加原理（2）是否有可能产生自激振荡，（3）系统的特性（如稳定性）与初始状态是否有关。21现实中，真实的系统都具有一定程度的非线性特性和时变特性，但是理论分析和设计经常采用线性时不变模型的原因。（1）通常系统工作在平衡点附近的小范围内，（2）近似的精度通常满足工程要求，（3）线性系统的分析与设计方法成熟、方便。（4）对于本质非线性，或者非线性明显的情况，或者要求比较高的情况，必须采用非线性的方法21零阶保持器传递函数中是否包含积分环节？为什么？

不包含积分环节，因为s趋向0时，G(s)并不趋向无穷。我的一点见解，不一定正确。

1、可以用频域法求取。输入不同正弦信号，测量输出幅值和相宜，划伯德图近似。书上明确说明，这种方法可以求非最小相位环节的传递函数。

7、如果你用现代控制理论的能控能观性去思考一下，就会发现问题。从传递函数上看，控制器相当于比例环节（K=1），直接发散，谈何性能中国法制史简答题第二章商朝的法律制度1、汤刑汤刑是商朝刑罚的总称，因"乱政"而作。它并非汤所作，而是商朝统治着为了纪念他们的祖先，而以汤命名。其内容已无可考。2、商朝刑事立法的指导思想。商统治者立法的指导思想，仍沿袭了夏朝的神权思想。这种神权思想，把统治阶级的一切活动，包括他们运用法律的活动，都说成上帝和鬼神的力量。这是同当时的历史条件有着密切关系的。夏商时期，刚刚从生产力极端低下的原始氏族社会进入阶级社会，奴隶主贵族便利用人们对自然界的愚昧无知而形成的对原始图腾和祖先神崇拜的习俗，把自己的统治说成是"受天命"，是代表上天对人间进行统治，把他们对奴隶和平民的镇压，以及对其他不服从统治的惩罚，说成是"恭行天罚"。从而给他们的统治和对人民的镇压，披上一层宗教迷信的保护色。3、商朝继承制度的前后变化。继承制度也是私有制的产物，王位继承与财产关系的继承是一致的。商初，王位继承是兄终弟及与父死子继并行，但以弟及为主，也就是说，在商初，主要是兄死后，其王位由弟继承，而子继辅之，无弟然后传子。商末则完全实行父死子继，以后又逐渐实行了嫡长继承制。4、商朝的肉刑。商朝的肉刑有：（1）墨刑，也叫黥刑，即在犯罪者的面部或额上刺刻后，染以墨色的刑罚。（2）劓刑，割鼻的刑罚。（3）剕刑，也叫刖刑，断足的刑罚。 （4）宫刑，割掉男子的生殖器，破坏女子生殖机能的刑罚。 第三章西周的法律制度 1、西周的刑事立法指导思想。 （1）义刑义杀 即是针对国内不同地区，不同的形势，选择最适宜的刑罚手段来对付社会犯罪，反对不分青红皂白，一味刑杀的方法。 （2）明德慎罚 这一思想要求，在对付社会犯罪问题上，要提倡德治，提倡伦理道德的强行灌输，有效预防可能发生的犯罪。同时在镇压时，采取审慎的方针，即区分严重犯罪与一般犯罪的界限，对一般犯罪采取宽缓的原则，对严重犯罪才施以重刑。 2、简述西周定罪量刑的原则。 （1）耄悼之年有罪不加刑：意即7岁以下，80岁、90岁以上的人犯罪，不处以刑罚。这一原则的确立标志着我国刑法中关于刑事责任年龄原则已初步确立。这表明西周统治者重视犯罪主体的意识能力，并据此考虑用刑问题。 （2）区分眚、非眚、非终、惟终：即故意或一贯犯罪从重处罚，过失或偶然犯罪从轻处罚的原则。西周统治者已经开始区分犯罪者主观形态的差别，灵活地运用刑罚手段。 （3）“慎测浅深之量以别之”：断狱时，首先要考虑犯罪者的罪行严重程序，谨慎测度罪犯的动机，以此区别量刑的轻重。西周统治者将犯罪主观动机与对社会危害性结合起来考虑。 （4）罪疑从赦：即对于定罪有一定根据，不定罪也有一定理由的案件，从轻处罚或赦免的原则。这一原则在西周以前已产生，周朝使疑罪从轻从赦原则定型化。 （5）刑罚世轻世重：即所谓的：“刑新国用轻典，刑平国用中典，刑乱国用重典。”意思是说，刑罚手段的运用要以形势而定，要视治安状况的优劣而分别实施。其适用须有节度，不能一味的使用重刑手段。 3、西周如何规定徒刑的适用的？ 西周法律规定，处以徒刑的罪犯不带冠饰，以区别正常人。他们要在圜土从事三年、二年或一年不同刑期的生产劳动，能改者期满释放。如果不老老实实接受改造，企图越狱潜逃的，要从重处以死刑。 4、西周对贵族和平民施以死刑的方式有何不同？ 西周死刑条目有二百条之多，基本上可分为两类：一是对公族施用的；一是对没有爵位的奴隶主和平民施用的。两者处刑的方法不同。公族是掌握政权的奴隶主阶级的上层，他们如果犯罪处死，只用绞，也叫磬，以全其尸。又规定公族犯死罪，要在远郊隐蔽的地方处决。这样，能够保全奴隶主贵族的脸面。 对于无爵位的奴隶主和一般平民犯罪处死，方法很多，有斩（腰斩）、弃市（杀之于市，与众弃之）、轘（音环）（车裂，使头与四肢各部位分裂）、磔（剖断肢体）、膊（去衣磔之）、焚（用火烧死）等。对平民处死的方法非常残酷，而且在人多的市朝执行，以杀一儆百。 5、西周法律如何处理拾得遗失物？ 西周法律规定：凡拾得遗失的财物。奴婢、家禽家畜，都要送到外朝交给朝士，公开招领，10日后无人认领者，贵重的大物件以及7岁以上的奴婢，由政府收为公有。小的物件以及7岁以下的奴婢归拾得人所有。 6、简述西周的“六礼”。 六礼是中国古代的六道结婚程序，即纳采、问名、纳吉、纳徵、亲迎。 （1）纳采指男家请媒人去女家提亲，女家答应议婚之后，男家用一只大雁并备上其他 礼物前去求婚。 （2）问名指男家请媒人问女家的名字和出生年月日，然后去占卜。 （3）纳吉指男家卜得吉兆之后，男家仍以大雁作礼物请媒人通知女家，决定缔结婚姻。 （4）纳徵后来也叫纳币，指男家向女家送聘礼，即后来所说的订婚礼。 （5）请期指男家选定婚期，备礼告诉女家，求得同意。 （6）亲迎指新郎亲自去女家迎娶。 7、简述西周“三不去”。 这是古代对丈夫休弃妻子的三种限制，即有下列三种情况之一者，丈夫不得休弃妻子。“有所娶无所归，不去；与更三年丧，不去；先贫贱后富贵，不去。”也叫“三不出”。 8、简述西周的司法机关。 西周的中央司法机关有： （1）大司寇，全国最高司法机关。 （2）小司寇，中央直辖地区的司法机关。 （3）士师，国都之内的司法官吏。 西周的地方司法机关有： （4）乡士，国都之外百里之内的司法官吏。 （5）遂士，国都百里之外、三百里之内的司法官吏。 9、试述西周的诉讼制度。 （1）诉讼，西周时期民事诉讼和刑事诉讼有了区别。民事诉讼用“讼”表示，“以两造禁民讼”；刑事诉讼用“狱”表示，“以两剂禁民狱”。 （2）起诉，可以口头起诉，也可以书面起诉。刑事案件的书状叫“剂”，民事案件的书状叫“傅别”。起诉是要交纳诉讼费，否则不予受理或被认定败诉。民事诉讼交纳“束矢”；刑事诉讼交纳“钧金”。 （3）审理，西周规定两造（当事人）具备才能审理，但命夫命妇不躬坐狱讼。审理时“以五声听狱讼”。所谓“五听”，是指审判官在审判活动中观察当事人心理活动的五种方法，即辞听、色听、气听、耳听、目听。这种察言观色的审讯方法，是奴隶主阶级在长期的司法审判实践中的经验总结，也是最早对犯罪心理分析的的尝试，虽然时形而上学的，但有一定的借鉴意义。 （4）判决，要有司法机关制作法律文书，还要向当事人宣读。西周的判例叫“成”，即以往的办案成例，可以作为断案的参考。 （5）上诉，当事人不服，允许上诉。西周法律规定了不同的上诉期，有一旬、二旬、三旬、三个月和一年。 10、西周的法律形式包括哪些？ （1）誓，即誓词，多位周王或诸侯于战前对臣下发布的军令。在以誓作为形式的王命中，被讨伐之罪，即成为刑法的罪名；被宣布的处罚，便成为刑罚的种类和惩罚的手段。 （2）诰，即统治者关于施政的训令。 （3）命，是周王针对具体事务临时向行政机关发布的命令。 （4）礼，礼涉及范围广泛，不仅有政治、经济、军事，也同时有法律、婚姻家庭，伦理道德等各方面的内容，故法律成为周礼不可或缺的重要构成部分。 （5）遗训，是指由先王发布的誓命，其中也包括长期以来有利于奴隶主阶级统治的某些习惯。 （6）殷彝，是指商代法律规定有利周朝统治的那些内容 11、西周的立法概况。 （1）制定成文刑书——《九刑》 《九刑》是西周成文刑书的统称。“周有乱政，而作九刑”。西周的《九刑》实际上指西周成文刑书共分为9篇。 （2）吕侯制《吕刑》 《吕刑》是西周穆王时期吕侯奉王命所制。所谓“吕命穆王，训夏赎刑”。 《吕刑》是根据夏朝赎刑制度，针对西周时期的“疑罪”而规定的赎刑之法。 12、西周的民事立法主要包括哪些内容？ （1）所有权制度 西周奴隶制所有权的主要内容是土地和奴隶，所以法律严格保护奴隶主阶级对土地和奴隶的所有权。 A、土地所有权制度 周王对土地和依附在土地上的奴隶有最高所有权。所谓，“溥天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。”周王有权把土地和奴隶封赏给诸侯和臣属，诸侯和臣属对土地只有占有、使用权而无处分权。不许买卖，所谓“田里不鬻”。事实说明，周王对全国土地有最高所有权。 西周中后期，随着社会生产力的发展，特别是商品经济的发展，荒地的开垦，各封国实力的增长，宗法纽带的松弛，私有土地开始出现。土地国有制和“田里不鬻”的局面已经被冲破。 B、其他所有权 西周土地以外，奴隶和牛马也是奴隶主的重要财产。奴隶主可以随意买卖、赠予，或用以赔偿，抵债和继承。 C、关于拾得遗失物处理 西周规定，凡拾得遗失的财物。奴婢、家禽家畜，都要送到外朝交给朝士，公开招领，10日后无人认领者，贵重的大物件以及7岁以上的奴婢，由政府收为公有。小的物件以及7岁以下的奴婢归拾得人所有。 （2）契约关系 西周时，契约关系有所发展。常见的有买卖契约、租赁契约和借债契约等。 A、买卖契约 西周的买卖契约叫做质剂。所谓质就是长卷，用来买卖奴隶和马牛；所谓剂就是短卷，用来买卖兵器珍异之物。 在西周中期以后，出现了土地买卖关系。 B、债务契约 西周的债务契约叫做傅别，就是关于借贷方面的契约。傅，即把债的标的及权利义务等书之于契券；别，即在简札中间书字，然后一分为二，双方各执其半，札上的字为半文。 C、租赁契约 在西周晚期已存在以土地作为标的租赁关系，出现了租赁契约。承租人向出租人支付一定租金，是租赁关系成立的条件，而这种关系已为西周政府所承认。 D、损害赔偿 西周民事法律，严格保护奴隶主的财产所有权，同时也说明土地和奴隶都可以用于损害赔偿。 第四章春秋战国的法律制度 1、郑、晋两国公布成文法的措施及所引起的争论。 （1）公布成文法的措施 郑国公元前536年，郑国的执政子产"铸刑书于鼎，以为国之常法"，第一次正式公布成文法典。公元前501年，郑国公布由邓析私造并写在竹简上的竹刑。 晋国曾制定“被庐之法”、“常法”，但未公布于众。直至公元前513年，晋国将范宣子的刑书铸在鼎上，正式公布成文法。 （2）公布成文法所引起的论争 郑国子产公布刑书时，遭到晋国以叔向为代表的旧贵族的反对。叔向写信给子产，说：“昔先王议事以制，不为刑辟，惧民知有争心也————民知有辟，则不忌于上，并有争心，以征于书，而徼幸以成之，弗可为矣。”并发出感慨：“国将亡，必多制。”子产在给叔向的回信中，对制定和公布成文法的目的说的很清楚，即在于“救世”，为了缓和社会矛盾。 晋国铸刑鼎，遭到孔丘的反对。孔子说：“晋其亡乎！失其度矣。”所谓的“度”就是“贵贱不愆”。还说：“民在鼎矣，何以尊贵？”“贵贱无序，何以为国？” （3）公布成文法引起论争的原因 春秋以前虽然有成文法，但都没有公之于众。原因是“刑不可知，则威不可测，则民畏上也。”便于统治者利用能够法律为所欲为。春秋时期，随着新兴地主阶级的出现，他们从维护本阶级利益出发，反对奴隶主旧贵族垄断法律，坚决要求制定成文法并公开，以保障他们的私有财产和其他权利，摆脱旧贵族的压迫和宗法等级制度的羁绊。因此引起了激烈的论争。 公布成文法结束了法律只藏于官府不使百姓知悉的状态，在一定程度上限制了旧贵族的特权，标志着奴隶制法制的瓦解，封建制法制的开始建立。 2、公布成文法的意义。 成文法的制定和公布，在一定程度上限制了旧贵族的特权，标志着奴隶制的瓦解，促进了封建生产关系的发展，反映了新兴地主阶级的要求，为封建法制的形成奠定了基础。但由于其锋芒仍然是指向劳动人民的，从这个意义上说，它加强了对劳动人民的统治。 3、战国时期立法指导思想的主要内容。 （1）“不别亲疏，不殊贵贱，一断于法”——不论是谁，不分贵贱等级、亲疏远近，只要违法犯罪，都要按法律论罪处刑，以打破奴隶制“刑不上大夫”的壁垒。 （2）“法者，编著之图籍，设之于官府，而布之于百姓者也”——由官府统一制定成文法，向百姓公布，使人人皆知法而又有法可依。否定“刑不可知，则威不可测”的秘密法。 （3）“重其轻者”——定罪量刑时，加重对轻罪的处罚。 4、《法经》的主要内容及其历史意义。 《法经》是我国封建社会最早的一部粗具体系的法典，由战国初期魏国的李悝制定。 《法经》共有盗、贼、囚、捕、杂、具六篇。其阶级本质是：锋芒指向劳动人民，《法经》开宗明义规定盗、贼两篇，认为“王者之政莫急于盗贼”，表明镇压盗贼是地主阶级专政的主要任务；维护君主专制；维护封建等级制。 《法经》在我国法制史上具有重要意义。首先，《法经》初步确立了封建法制的基本原则和体系，是后世封建法典的蓝本；其次，《法经》对当时封建经济的形成和巩固起到了一定的积极作用。 5、《法经》的阶级本质。 （1）《法经》的锋芒主要是指向农民和其他劳动人民的。 （2）维护君主制制度。 （3）维护封建等级制。 6、商鞅变法的内容及其历史意义。 第一次变法的重点是打击奴隶主贵族的政治势力。具体内容是： （1）整顿户籍，设立连坐法，防止隐匿坏人； （2）奖励告奸； （3）奖励农业生产； （4）奖励军功。 第二次变法的重点是废除奴隶制的土地制度。具体内容是： （1）重申“民有二男以上不分异者，倍其赋”的禁令，进一步强调分户居住； （2）取消分封制，普遍建立郡县制； （3）废除井田制，确立封建土地私有制； （4）统一度量衡制度。 通过变法改革，促进了封建生产关系的发展，使得秦国国势日强，为后来秦始皇统一大业奠定了基础。 第五章秦朝的法律制度 1.什么是“盗徙封罪”？ 秦朝的一种罪名。指私自移动田界界标。对此要判处“耐”刑，但允许出钱赎罪。 2.秦朝的“读鞫”是什么？ 秦汉时期，把宣读判决书称为“读鞫”。 3.请简要说明云梦秦简。 1975年12月，在湖北云梦城关睡虎地十一号墓地发掘出大量记载秦朝法律令的竹简，共1155枚。竹简上记载的法律文书包括《秦律十八种》、《效律》、《秦律杂抄》、《法律答问》、《封诊式》。 4.简述秦朝的“公室告”和“非公室告”。 秦朝的“公室告”和“非公室告”是根据当事人的诉讼地位划分的两种诉讼形式。 “公室告”，即控告他人的贼、盗行为，官府予以受理。 “非公室告”，即父母对儿女盗窃自己财产的行为提出控告，儿子对父母、奴婢对主人加诸在自己身上的刑罚提出的控告，官府不予受理。 5.简述秦朝关于自然资源保护方面的立法。 秦统治者已经懂得如何利用自然资源为其统治服务，秦简《田律》里规定： （1）春天2月正是林木生长时期，不要砍伐土地干旱需要水，不要堵塞水道。但人死做棺材，砍伐所需木料不受季节限制。 （2）不到夏天，不准取草烧灰，免得影响幼草生长；不准采取刚发芽的植物。 （3）不准捉取幼兽、鸟卵和幼鸟；不准毒杀鱼鳖；不准设置陷阱和网罟捕捉鸟兽。 （4）居邑靠近养牛马的苑囿和禁苑的幼兽，正在繁殖期不准带狗去打猎。 （5）老百姓的狗进入禁苑如果未追捕兽，不准打死；如果追捕兽，要打死。 6.简述秦朝关于农业手工业管理方面的立法。 秦始皇即位以后，采取各种措施发展农业生产，要求各级官吏掌握农业生产情况，并通过法律对具体措施加以规定。秦简《田律》里规定： （1）下了及时雨和和谷物抽穗，应及时书面报告受雨和抽穗田地的顷数和已开垦而没有耕种的田地的顷数。 （2）庄稼生长后下了雨，也要立即报告雨量多少和受雨田地的顷数。 （3）如果旱灾、暴风雨、涝灾、蝗虫等灾害损伤了庄稼，要报告受灾田地的顷数。 （4）距离近的县，文书由走得快的人专程递送；距离远的县由驿站传送，在8月底以前送达。 7.简述秦朝关于市场贸易管理方面的立法。 （1）出售商品要明码标价 《金布律》规定：在出售的商品上要系签标明价格。价格不到一钱的小商品可以不标价。 《关市律》规定：要当着买主的面将钱放进小孔瓶中，否则罚一甲。 （2）规定了货币的比价与使用 秦朝货币有三种，即钱（铜钱）、金（黄金）、布（布帛）。黄金贵重，为“上币”；布帛笨重，不便携带，但在当时充当一般等价物；铜钱为“下币”，便于携带。 《金布律》规定，钱十一折合一布。规定布的规格是“布袤八尺，幅广二尺五寸”。为保证铜钱和布帛的正常使用，规定商品出售人不得拒收任何一种货币。 （3）规定了度量衡的使用和管理 《工律》规定：有关官吏每年至少要检查校正一次度量衡。允许有误差，但误差不能超过千分之四。当时衡制统一标准一石是120斤，合1920两。误差不许超过8两，否则主管官吏要赀罚1盾，如果超过16两，则罚一甲。 8.简述秦朝关于官营手工业管理方面的立法。 为保证产品质量和数量，秦朝规定了《工律》、《均工律》、《工人程》。 （1）关于产品规格。要求产品规格要一致；为保障产品质量，秦朝建立了生产责任制和产品检查评比制度，对评为下等不合质量标准的，加以惩罚；为追查产品生产责任，在生产的器物上都刻有制作官署名和工匠名。 （2）关于产品定额、劳动力计算方法。根据季节、劳动工种、性别、年龄、熟练程度用不同的折合办法计算产品数量。 9.简述秦朝的立法指导思想。 (1)法令由一统 这一思想有两层含义，一是全国要实行统一的法律令。秦朝建立后把原来秦国的法律令推行到全国，作为全国统一的法律令。二是最高立法权属于皇帝，法出于一。 （2）事皆决于法 秦始皇规定以吏为师，加强立法，要求作到凡事皆有法式。造成“秦法繁于秋荼，而网密于凝脂”。 （3）以刑杀为威 主要表现在两方面，一是法网严密；二是严刑重罚。 第六章两汉的法律制度 1、两汉的法律形式。 （1）律——经常适用的基本法律形式，具有相对而言的稳定性和普遍的适用性。 （2）令——即皇帝的命令，是根据需要随时颁布的，其法律效力高于律，可以变更或代替律的有关规定。 （3）科——由秦代的"课"发展而来，是针对某类事的一个方面制定的法律文书。 （4）比——比即可以用来作为比照断案的典型判例，也叫“决事比”。秦代时曾称“廷行事”。 （5）春秋经义——汉朝在断案时，如遇律无正条，又无适当判例可依的情况下，便以儒家经典著作《春秋》中的经义附会法律作为断案的依据。 （6）法律解释——汉朝廷对法律未作统一的解释，当时有一些律学家对律文作了逐章逐句地解释，对符合朝廷要求的解释被采用作为断案的依据。 2、九章律的简要情况。 汉王朝建立后，刘邦命萧何参照秦律作律九章，即在秦六律的基础上增加《户律》（主要规定户籍、赋税和婚姻之事）、《兴律》（主要规定征发徭役、城防守备之事）、《厩律》（主要规定牛马畜牧和驿传之事）三章，合为九章。《九章律》是汉律的核心部分。 3、两汉定罪量刑的原则。 （1）关于刑事责任年龄。汉律直接按年龄确定刑事责任。即8岁以下80岁以上；7岁以下70岁以上，或者7岁以下80岁以上；10岁以下80岁以上。在上述年龄段内根据所犯罪行，一般处以轻刑或者免刑。 （2）关于法律时效问题。即法不溯及既往原则。指新颁布的法律法令，不适用于颁布前已经发生的行为。这一原则确立于汉成帝时期。 （3）亲亲得相首匿。指一定范围的亲属之间除谋反、大逆以外，可以互相首谋隐匿犯罪而不负刑事责任。最早提出这一伦理原则的是孔子，将该伦理原则上升为刑罚适用原则的是西汉宣帝。 （4）先自告除其罪。自告即自首，指犯罪者在其罪行未被发觉以前到官府认罪，可免除刑罪，但"造意"者虽自告也不能免其罪。 （5）贵族官僚有罪先请。即一定级别的官僚贵族犯罪后，一般司法机关不得擅自处理，须奏请皇帝，由皇帝根据其官职高低、功劳大小等因素，决定刑罚的适用及减免。 4、春秋经义的含义。 汉朝在断案时，如遇律无正条，又无适当判例可依的情况下，便以儒家经典著作《春秋》中的经义附会法律作为断案的依据。因此，《春秋》经义成为汉朝的一种法律形式。 5、两汉的继承制度。 王位继承实行嫡长继承制，强调父死子继。汉律不承认“非子”（非亲生之子）、“非正”（非嫡妻之子）的爵位继承权。 在土地和其他财物的继承上，汉代出现诸子均分财产的情况。 6、两汉的契约关系。 买卖契约——汉代买卖契约叫券书。凡建立买卖关系要订立契约，一式两份，买卖双方各执其一，日后发生纠纷，则以契约为证。 债务契约——汉律注重保护债权人利益，规定债务人违期不还，要承担法律责任。汉代明确规定利率，超过法定利率者叫“取息过律”，要受到惩罚。 7、汉朝的司法机关。 皇帝掌握最高司法审判权。 廷尉为中央最高司法审判机关，主要负责审理皇帝制诏移送的案件，也审理地方重大疑难案件。 地方司法机关由地方行政长官郡守、县令兼理，郡设专职司法官吏"决曹掾"。 8、汉朝的立法指导思想。 （1）约法省禁——汉初立法的指导思想。即法令要简约，刑网要宽疏。 （2）德刑并用——汉朝武帝时期确立的立法指导思想，强调以道德教化为主，刑罚惩治为辅，把刑、礼结合起来使用。 （3）顺天行刑——由董仲舒提出而被汉武帝采纳。主张司法机关在霜降之后万物肃杀之际断狱行刑，以顺应天时。 9、汉朝刑制改革的主要内容及其意义。 以缇萦上书为起因，公元前167年汉文帝下诏废除肉刑，丞相张苍和御史大夫冯敬共同议定了修改现行刑制的方案，并得到文帝的批准。其具体内容是：以徒刑、笞刑、死刑分别取代墨刑、劓刑和剕刑。即墨刑改为髡钳城旦舂，劓刑改为笞300，斩左趾改为笞500，斩右趾改为弃市。 由于上述方案扩大了死刑范围，加重了刑罚的残酷程度，因此景帝时期进一步改革，内容涉及两个方面。第一、减少笞数。最终将劓刑改为笞100，斩左趾改为笞200；第二、制定法令规范笞刑。规定刑具规格、受刑部位以及中途不准更换行刑人等。 意义：文景时期废除肉刑的改革，在中国法制史上意义重大。它是中国古代刑制由野蛮阶段进入较为文明阶段的标志，而且也有利于封建经济的发展，同时为封建制五刑的建立奠定了基础。 10、汉朝的诉讼制度。 （1）告劾——汉朝的起诉称作告劾。一是当事人自己直接到官府告诉，类似于现在的"自诉"；二是官吏主要是监察官吏，"察举非法"和"举劾犯罪"，类似于现在的"公诉"。 告劾的限制——告劾须逐级进行，特殊情况可以越级上书皇帝；除谋反大逆处，一般情况下不准卑幼告发尊亲长，告者要受到惩处。 （2）逮捕和羁押——对普通人犯，有人告发或被官吏告劾，即随时予以逮捕；对于民间的轻微事讼，一般不予逮捕，往往采取"教化"的方法，以息事省讼；对贵族官僚的犯罪，如需逮捕得先秦请皇帝，所谓"有罪先请"。 （3）审理和判决——鞫狱和断狱，即对被告人进行审讯和判决。传复，即审讯得到口供，三日后再行复审，以考察其供辞是否与上次相同。读鞫，即复审后进行判决，判辞要向被告人宣读。 （4）上书复审——汉代称乞鞫，即对原司法机关的判决不服，允许当事人上书请求复审 （5）执行——行刑机关，司法机关判决后，重大案件经皇帝裁决后交司法机关执行。一般案件由县、郡执行，而郡有执行死刑权；行刑季节，除谋反大逆"决不待时"外，死刑的处决须在秋冬之际进行，以顺应天时。 第七章三国两晋南北朝的法律制度 1、试述“八议”。 “八议”最早规定在魏律中，指八类人犯罪，依法享有免刑或减刑的特权。这八种人包括“议亲”（皇帝宗室亲戚）、“议故”（皇帝故旧）、“议贤”（有封建德行的人）、“议能”（有才干的人）、“议功”（对封建国家有大功勋者）、“议贵”（大官僚贵族）、“议勤”（为封建国家服务卓著勤劳的人）、“议宾”（前朝的统治者及其后代）。这种制度使得贵族官僚地主更全面地获得了凌驾于法律之上的特权，加深了广大人民的苦难。 2、试述“重罪十条”。 “重罪十条”即后世封建法典之“十恶”，始于北齐律。它是将危及封建国家根本利益的十条最严重的罪名，集中置于律首，以强调这十种犯罪是打击的主要对象。北齐律规定的重罪十条分别是：反逆、大逆、叛、降、恶逆、不道、不敬、不孝、不义、内乱。犯这十种罪，不在八议的论赎范围之内。隋唐直至明清封建法典所规定的“十恶”，就是在此基础上稍加损益而成的。北齐律所规定的重罪十条包罗了封建宗法制度的各个方面，进一步把礼法结合起来，使法律更好地维护君主至高无上的权利和封建统治的秩序。 3、官当 官当是允许以官品或爵位抵罪的一种制度。北魏律规定：公、侯、伯、子、男五等爵位，每等爵位可以第三年徒刑。这种官当制度，进一步赋予封建官僚以法律特权，使他们可以逃脱法律的制裁。 4、杂抵罪 所谓杂抵罪，就是以夺爵，除名、免官来抵罪的总称。它是官当的雏形。 5、三国两晋南北朝时期刑罚制度的改革。 （1）废处宫刑，进一步废除肉刑。西魏和北齐都曾颁布诏令，废除宫刑。至此，宫刑不再作为一种法定刑。 （2）改革妇女从坐制度。曹魏高贵乡公时规定：在室之女，从父母之诛，已嫁之妇，“从夫家之罚”。 （3）定流行为减死之刑。北魏和北齐根据“赦死从流”的原则，将流刑列为法定刑，作为死刑和徒刑之间的中间刑，从而填补了自汉文帝改革刑制以来徒刑与死刑之间的空白，魏隋唐时期封建刑罚制度的完善奠定了基础。 6、登闻鼓 西晋最早创设的向皇帝直诉的制度，为了加强皇帝对司法审判的控制。在朝廷外悬挂一鼓，若有冤屈，可以击鼓以闻。 7、御史台 三国两晋南北朝时期建立了皇帝直接领导的独立的监察机关-御史台，他有权对中央到地方的各级司法机关和官吏进行监督。御史台的长官是御史中丞，下设若干御史。 8、魏律 魏律是魏明帝时旁采汉律，制定的新律，共18篇。魏律对两汉相沿的旧律进行了一次大改革，其中包括（1）该兴律为擅兴律，删除厩律，增加了十篇，基本上解决了篇少、文荒、事寡、罪漏的缺陷；（2）该具律为刑名，冠于律首，改变了具律置后不符合篇章之义的状况；（3）吸收律外的傍章科令，调整各篇的内容，使魏律“文约而例通”；（4）正式规定了维护封建统治阶级特权的“八议”条款；（5）改革了刑罚制度，规定法定刑为死刑、髡刑、完刑、作刑、赎刑、罚金、杂抵罪。 9、晋律 晋律是晋武帝泰始三年完成，次年颁行全国，又称，《泰始律》，共20篇。曾经杜预、张斐分别注释，因此后人称之为“张杜律”。晋律比魏律又有重大发展：（1）严格区分律令的界限，提高正律的地位。“律以正罪名，令以存事制”，即律是固定性的规范，令是暂时性的制度。（2）篇章设置更加合理，法律条文简要得体。（3）法律概念进一步规范化。（4）规定法定刑为死刑、髡刑、赎罪、杂抵罪和罚金五种。（5）第一次将“服制”列入律典，按照丧服的五个等级来加减刑罚。（6）规定一系列保护士族地主和官僚地主特权的法律，如专门规定了“杂抵罪”。 10、北魏律 魏孝文帝太和年间编纂完成《北魏律》，共20篇。内容包括：八议、官当、老小残废减刑免罪、公罪与私罪的区别、再犯加重等；法定刑包括：死刑、流刑、宫刑、徒刑、鞭刑、杖刑。北魏律的特点是“纳礼入律”。 11、北齐律 北齐用了十四年完成修律，共12篇。确立了重罪十条，确立了死、流、徒、鞭、杖五刑。它以法令明审，科条简要著称。北齐律是一部上承汉魏律之精神，下开隋唐律之先河的重要法典。 12、三国两晋南北朝时期的立法成就。 第一，封建法律形式趋于完备。与律令之外，又有科、比、格、式等形式的出现，互为补充。 第二，法典体例更加科学。首先，改具律为刑名律，并置于篇首，起到纲领的作用。其次，经过长期沿革，北齐律定律十二篇，确定了封建法典篇章体例。 第三，法律概念进一步规范化。 第四，不断改革刑罚制度，基本上确立了封建制的五刑。 第五，丰富了封建法典的内容。 第八章隋唐的法律制度 1、刑部 刑部是隋朝建立的中央司法行政机关，负责复核大理寺流行以下案件及州府徒刑以上案件。 2、《开皇律》的主要内容及历史意义。 隋文帝时期制定颁行，共12篇500条。其以北齐律为蓝本，更定刑名为笞、杖、徒、流、死五刑，废除前代车裂等酷刑；规定"八议"之制，以维护贵族官僚地主的特权；将北齐律的"重罪十条"发展为"十恶"大罪，加强对危害封建统治秩序行为的镇压。 《开皇律》上承汉律的源流，下开唐律的先河，在中国法制史上占有重要地位。 3、唐朝的法律形式。 唐朝的法律形式有律、令、格、式四种。律、令、格、式，互为配合，互相补充，构成了唐王朝完备的法律体系。 律是刑事法规，相当于近代的刑法典；令是关于国家体制和基本制度的法规；格是国家机关各部门在日常工作中据以办事的行政法规；式是国家机关的公文程式。 4、《唐六典》的简要情况。 唐玄宗开元年间制定，内容涉及国家机关职掌和活动的各个方面，是中国封建时代最早的一部综合性行政法典。是中国封建法制趋于完备的标志之一。 5、《唐律疏议》的基本情况及十二篇的篇名。 唐高宗永徽年间，以《贞观律》为基础编纂出《永徽律》，十二篇，500条。此后又对500条律文逐条逐句进行注释，并附在律文之后，称作疏议。律与疏具有同等法律效力，合称《永徽律疏》，是唐代法典的代表作。此后不断对唐律进行注释，后又编成一部《唐律疏议》。 《唐律疏议》十二篇的篇名依次是：名例、卫禁、职制、户婚、厩库、擅兴、贼盗、斗讼、诈伪、杂律、捕亡、断狱。 6、封建制五刑。 封建制五刑最早确立于〈开皇律〉中。包括笞、杖、徒、流、死。笞刑分五等，从十至五十，每等加十。杖刑分五等，从六十至一百，每等加十。徒刑分五等，从一年到三年，每等加半年。流刑分三等，从二千里到三千里，每等加五百里。死刑分二等，绞、斩。 7、十恶制度。 答：以隋唐为代表的封建法律所规定的十种最严重的犯罪总称。犯十恶者要受到严厉处罚，为“常赦所不原”，并不得享有议、请、减等优待办法。 一曰谋反，就是以各种手段反对以专制君主为代表的封建国家统治的行为。 二曰谋大逆，就是预谋毁坏宗庙山陵及宫阙的行为。 三曰谋叛，主要指本朝官吏叛国投敌或以所据地方投降敌国的行为。 四曰恶逆，指殴打和杀害尊亲属。 五曰不道，指“杀一家非死罪三人及支解人，造畜蛊毒、厌魅”。 六曰大不敬，凡对皇帝的人身、尊严有所侵犯的行为，都可以构成此罪。 七曰不孝，凡告发、诅咒、斥骂祖父母、父母者，别籍异财，供养有缺的行为等，都构成不孝罪。 八曰不睦，即亲族间互相侵犯的行为。 九曰不义，就是卑下侵犯非血缘尊长的行为。 十曰内乱，即家族内部犯奸的行为。 8、唐律的刑法原则。 （1）划分公罪、私罪。对官吏犯私罪的处刑，重于公罪。 （2）自首减免刑罚。 （3）共犯区别首从。共犯以造意为首，亦即以主谋为首犯，处重刑；随从者减一等。 （4）二罪以上俱发，以重者论。对于一人同时犯有二种以上罪行所处的刑罚，根据其中的重罪论处。 （5）累犯加重。 （6）同居相隐。唐律发展了汉律关于“亲亲得相首匿”的原则，容隐范围扩大到奴婢为主人隐，但谋反、谋叛、谋大逆者不用此律。 （7）比况类推。“诸断罪无正条，其应出罪者，则举重以明轻；其应入罪者，则举轻以明重。” （8）老小废疾减免刑罚。 （9）涉外案件的处理原则，即同属一个国家的外国人，自相侵犯时，根据该国的法律来处理；如果中国人与外国人或两个不同国籍的外国人互相侵犯时，则按唐朝的法律处理。 （10）同罪异罚。唐律把社会成员分为贵族官僚、平民、贱民三个等级，并规定了相应的法律地位。他们之间若发生侵犯，则实行同罪异罚。 9、唐朝的经济立法。 （1）土地立法——“均田令”。武德年间颁布。规定：丁男和18岁以上中男受田100亩，其中80亩为“口分田”，20亩为“永业田”；“永业田”归私人所有，可以继承和在一定条件下买卖。“口分田”则归国家所有，不准买卖，身死后由国家收回。 （2）财政立法 “租庸调法”。武德年间颁布。规定：租——每丁每年向国家缴纳栗二石；庸——每丁岁役20日，若不役则收其庸；调——每丁岁输绢2丈、绵3两等。 “两税法”。建元年间颁行。第一，中央根据财政支出定出总税额，各地依照中央分配的数目向当地人户征收；第二，土著户和客居户都编入现居州县的户籍，依照丁壮和财产（包括土地和杂资财）的多少定户等；第三，两税分夏秋两次征收；第四，租庸调和一切杂徭、杂税全都取消，惟丁额不废；第五，两税依户等纳钱，依田亩纳栗；第六，没有固定住所的商人，所在州县依照其收入征收三分之一的税。 （3）工商立法——唐律对手工业的主要产品布帛的规格作了统一的规定。为了保证手工业产品的质量，还规定了责任制。唐王朝为管理商业，专门设置了主管市场的官吏——“市司”。商业所使用的度量衡器（斛、斗、秤、度），每年八月由官府“平校”并印署，然后听用。 10、唐朝的民事立法。 唐律关于物权的规定：首先，唐律严格保护所有人对物的占有、使用、收益和处分之权，严格禁止他人侵犯。其次，唐律还规定了物权取得的条件。 唐律关于债权的规定：首先，唐律规定了买卖、借贷、赁庸、寄托等债的关系。其次，唐律规定了“债务担保”的规范。其基本精神是，债务人原则上负给付的责任，先以“财产负责”、次以“人身折酬”；若违契不偿，债主可以“牵掣”，告官者官府“强制履行”。 11、唐律的主要特点及历史地位。 唐律的主要特点有规范详备、科条简要；中典治国、用刑持平；诸法合体、以刑为主。它的最主要特点是“依礼制刑、礼法合一”。 首先，统治者在制定、修撰法律的活动中坚持以礼为纲的指导思想。 其次，唐律的条文皆“一准乎礼”。例如唐律将人们划分成不同的等级，实行同罪异罚；规定了“八议”制度、“七出”、“三不去”等；规定了“老小废疾减免刑罚”、“同居相隐”等原则； 唐律的历史地位：（1）唐律是一部完备的具有代表性的封建法典，在漫长的封建法制发展史中，处于承先启后的重要历史地位。（2）唐律对亚洲许多国家的封建立法也有重要的示范作用。 12、唐朝的司法机关。 （1）中央司法机关为大理寺、刑部、御史台。 大理寺是中央最高审判机关，负责审理中央百官犯罪与京师徒以上案件，以及地方移送的死刑疑案。 刑部为中央司法行政机关，负责审核大理寺及州县审判的案件，发现可疑，徒、流以下案件驳令原审机关重审或迳行复判，死刑案则移交大理寺重审。 御史台为中央最高监察机关，负责监督大理寺和刑部的司法活动，也参与某些案件的审判。 （2）地方司法机关仍由行政长官兼理，直接管理诉讼的属吏州一级有司法参军，县设司法佐史等。 13、唐朝的监察制度。 唐朝的监察机关是御史台，以御史大夫为最高长官，御史中丞二人为辅佐。其下设台院、殿院、察院。 台院和殿院的御史主要纠察中央及京城的各级官吏；察院御史则巡察州县，纠察地方官吏的违法失职行为。御史台的主要任务是监督国家各级官吏是否遵守法律，以整顿“吏治”、提高国家机关的效能。 14、牵掣 唐律规定，当债务人负债不偿时，债权人强制扣押债务人的财物。 15、义绝 义绝指夫妻之间杀伤对方之直系或旁系尊亲属，唐律规定可以以义绝为离婚的条件。 16、三司推事 唐朝时期，由大理寺卿会同刑部尚书、御史中丞共同审理答案。 17、小三司 唐朝时期，有时门下省给事中、中书省中书舍人和御史台御史组成特别法庭作为小三司，负责审理伸冤的诉讼案件。 18、唐律关于审判的一系列规定。 （1）根据犯罪法身的区域、罪行的轻重、被告的身份，划分各级审判机关的管辖权。 （2）审判以原告的诉状为准，不得在状外别求他罪。 （3）审讯时先采取五听，然后调查证据，包括人证物证。 （4）口供是判决的主要根据，所谓的“罪从供定”。 （5）规定了回避制度，如有亲属、师生、仇隙关系，需要回避。 （6）司法官判决要“具引律、令、格、式正文”，违者笞三百。 （7）对于律文中应该“言上”、“待报”的案件，不得擅自判决。 （8）执行死刑，必须奏报皇帝批准。 19、唐朝的主要立法。 唐朝较大的立法活动主要集中在高祖、太宗、高宗、武则天、玄宗、宣宗六朝。 高祖武德元年制定了五十三条新格，这是唐朝立法的开端。随后制定了《武德律》十二篇。同时制定了《武德令》三十卷、《武德式》十四卷。 太宗重视法制，于贞观年间制订了《贞观律》十二篇、《贞观令》三十卷、《贞观格》十八卷、《贞观式》二十卷。 高宗时期，编纂《永徽律》十二篇、并颁行了《永徽律疏》。 玄宗开元年间主要制定了《唐六典》三十卷，内容涉及国际机关的职掌和活动的各个方面，是中国封建时代最早的一部综合性行政法典。 宣宗时，编成了《大众刑律统类》，将律文按性质分为成121门，并把同性质的令、格、式分别附于各门律后。这种法典体例叫做刑统，改变了自秦、汉以来律的传统体系。 第九章宋元的法律制度 1、刑统 按照新的体例编纂的刑书。一般以刑律为主，将其他刑事性质的敕、令、格、式分载在律文各条之后，依律目分门别类地加以汇编。 2、编敕 宋朝时期把日积月累的单行敕令加以分类整理，删去重复矛盾之处，然后再颁布，使之具有普遍的法律效力的活动。 3、折杖法 “折杖法”，就是用脊杖和臀杖代替流刑、徒刑、杖刑、笞刑的办法。 4、凌迟 中国古代最残酷的生命刑。宋代广泛使用。古书记载的一种行刑方法为：“凌迟者先断其肢体，次绝其吭，当时之极法也。” 5、刺配之法 宋太祖以宥恕死罪为借口，推行刺配之法，即赦免死罪犯罪者的死刑，而处以“绝杖、流配、刺面”三种合用刑的代用刑。 6、重法地法 宋仁宗嘉祐中起，开始实行重法地法，即凡在所谓“重法地”犯罪，加重处罚。最初以京城开封府诸县为重法的，后扩展到河北、京东、淮南、福建等路。 7、宋朝的典卖制度。 到了宋朝，典卖不仅成为普遍的现象，并且被制度化。根据宋朝法律规定，典卖与一般的卖不同：一般的卖是“绝卖”，不能收赎，而典卖是“活卖”，可以收赎。典卖的价格比卖价低得多。禁止“一物两典”。同时保护家长对财产的触犯权，规定典卖产业，必须家长和买主“当面署押契帖”。 8、审刑院 为了加强皇帝对司法权的直接控制，宋建隆年间建立了审刑院，规定：凡大理寺审判的案件，经刑部复核后，序宋审刑院详议，再奏请皇帝批准。 9、元朝对“恤囚”制度的发展。 元朝对“恤囚”制度的发展，主要表现在：实行轻重异处、男女异室，有病者给医药，病重者去枷锁；狱官若以重为轻、以急为缓，或医疗不及时而致囚死损者，该官吏要坐罪；非强盗，不加酷刑；重事需加拷讯者，由长贰僚佐会议立案，然后施行。 10、《宋刑统》 宋太祖建隆四年编成《宋建隆重详定刑统》，简称《宋刑统》。它是我国历史上第一部刊版印行的封建法典。所谓“刑统”，是按照新的体例编纂的刑书，一般以刑律为主，而将其他刑事性质的敕、令、格、式分载在律文之后，依律目分门别类地加以汇编。 11、《元典章》 《大元圣政国朝典章》，简称《元典章》。是当时元朝地方政府所纂集的自元初至英宗至治二年五十余年间有关政治、经济、军事、法律等方面的圣旨、条画的汇编。共六十卷，十类。 第十章明清的法律制度 1、明《大诰》的简要情况。 明太祖朱元璋亲自制定明《大诰》，与《大明律》一样，具有最高的法律效力。《大诰》共4编，汇集了当时用严刑峻法惩治官民犯罪的典型案例，制定了新的法律规范，兼有朱元璋对臣民的训诫。是朱元璋重典治世的特别法。 2、《大明会典》的简要情况。 明朝仿照《唐六典》体例编制而成《大明会典》。其以六部官制为纲，分述各行政机构的职掌和事例。是明朝调整封建国家各机关权力职责的行政法典。 3、《大清律例》的简要情况。 《大清律例》历经一百余年的多次修订，于乾隆时期最后完成。其结构形式与《大明律》相同，分名例律、吏律、户律、礼律、兵律、刑律、工律七篇，律文436条，律后分别附以奏准的"条例"。是中国历史上最后一部封建法典。 4、《清会典》的简要情况。 康熙时仿《明会典》制定《康熙会典》，此后雍正等四朝均加以修订。其详细记载了清代从开国至光绪朝各级行政机关的职掌、事例和活动原则。是中国封建时代最完备的行政法规，也是中国封建时代行政立法的总汇。 5、九卿会审。 九卿会审是清代中央最高审级。规定如遇特别重大案件，由三法司会同吏、户、礼、兵、工、各部尚书及通政使共同审理，但判决仍须奏请皇帝核准。 6、大明律与唐律相比在体例上有哪些变化? 大明律是明代最主要的法典，洪武年间更定颁行。其篇目为名例、吏、户、礼、兵、刑、工七篇，共30卷460条，唐律12篇（名例、卫禁、职制、户婚、厩库、擅兴、贼盗、斗讼、诈伪、杂律、捕亡、断狱）的内容分别归入七篇之中。隋唐以来沿袭已久的封建法律篇目至此一变。《大明律》增加、充实了加强专制主义中央集权制度的内容，是一部比唐律有所发展的封建法典。 7、明律是如何打击贪官污吏的? 明朝从维护封建国家的根本利益出发，严惩贪官污吏。 《大明律》规定：对受财枉法的所谓"枉法赃"，从严惩处，一贯以下杖七十，八十贯则绞；对于监守自盗，不分首从，并赃论罪，满四十贯即处斩刑；对于执行监察职务的"风宪官"御史，若犯贪污罪比其它官吏加重两等处刑。 明《大诰》也侧重打击贪官污吏，且刑罚残酷，如有“剥皮实草”等。 8、明律是如何严禁臣下结党和内外官交结？ 《大明律》中专设“奸党”条，规定：“若在朝官员，交结朋党，紊乱朝政者”；“若犯罪，律该处死，其大臣小官巧言谏免，暗邀人心者，”