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..理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面,载荷如下图。其中转矩M=20kN.m,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。T解:取型刚架为受力对象,画受力图.1-2如下图,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:q=60kN/m,q=40kN/m,机翼重p=45kN,发动机重121=20kN,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。求机翼处于平衡p2状态时,机翼根部固定端O所受的力。1/20..解:1-3图示构件由直角弯杆EBD以与直杆AB组成,不计各杆自重,已知q=10kN/m,。求固定端A处与支座C的约束力。F=50kN,M=6kN.m,各尺寸如图2/20..1-4已知:如下图结构,a,M=Fa,,求:A,D处约束力.FFF12解:3/20..1-5、平面桁架受力如下图。ABC为等边三角形,且AD=DB。求杆CD的力。1-6、如下图的平面桁架,A端采用铰链约束,B端采用滚动支座约束,4/20..各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷F=10kN,F=7kN。EG试计算杆1、2和3的力。解:2-1图示空间力系由6根桁架构成。在节点形ABDC平面,且与铅直线成45º角。ΔEAK=ΔFBM。FBM和NDB在顶点A,B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM。若F=10kN,A上作用力F,此力在矩等腰三角形EAK,求各杆的力。5/20..2-2杆系由铰链连接,位于正方形的边和对角线上,如下图。在节点D沿对角线LD方向作用力F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。D如铰链B,L和H是固定的,杆重不计,求各杆的力。6/20..2-3重为=980N,半径为1r=100mm的滚子C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm,斜面倾角α=30º,不计,铰链C为光滑的。A与重为=490N的2PP板B由通过定滑轮=0.1。滚子fs柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。线订装7/20..2-4两个均质杆AB和BC分别重和,其端点A和C用球铰固定在PP12水平面,另一端B由球铰链相连接,靠在光滑的铅直墙上,墙面与AC平行,如下图。如AB与水平线的交角为45º,∠BAC=90º,求A和C的支座约束力以与墙上点B所受的压力。8/20..线订装9/20..OA=r3-1已知:如下图平面机构中,曲柄,以匀角速度0转动。套ABCBC=DEBD=CE=lBD。求图示位置时,杆的角筒沿杆滑动。,且速度和角加速度。解:10/20..ωO4-1已知:如下图凸轮机构中,凸轮以匀角速度绕水平轴转动,ABOABA带动直杆沿铅直线上、下运动,且,,共线。凸轮上与点接触的点为,图示瞬时凸轮轮缘线上点的曲率半径为,点的A'A'A'AOAθOA=lAB求该瞬时的速度与加速度。法线与夹角为,。(15分)11/20..解:4-2已知:如下图,在外啮合行星齿轮机构中,系杆以匀角速度绕1转动。大齿轮固定,行星轮半径为r,在大轮上只滚不滑。设A和o1B是行星轮缘上的两点,点A在oo的延长线上,而点B在垂直于oo11的半径上。求:点A和B的加速度。解:12/20..ABlA4-3已知:(科氏加速度)如下图平面机构,长为,滑块可OCOCωOB沿摇杆的长槽滑动。摇杆以匀角速度绕轴转动,滑块OCABOB以匀速vl沿水平导轨滑动。图示瞬时铅直,与水平线夹角为30º。求:此瞬时杆的角速度AB与角加速度。(20分)13/20..rm5-2(动量矩定理)已知:如下图均质圆环半径为,质量为,其OArmOA上焊接刚杆,杆长为,质量也为。用手扶住圆环使其在水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。求:放手瞬时,圆环的角加速度,地面的摩擦力与法向约束力。(15)14/20..解:5-311-23(动量矩定理)均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60º的斜面上,一细绳绕在圆柱体上,其一端固定在A点相连部分与斜面平行,如下图。如圆柱体与斜面间的东摩f=1/3,求圆柱体的加速度。(A点,此绳和擦因数为15)15/20..5-411-28(动量矩定理)均质圆柱体均为r,一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,直线绳段铅垂,如下图。不计摩擦。求:(1)圆柱体B下落加速度;(2)若在圆柱体A上作用一向力偶矩M,B的质心加速度将向上。(15分)A和B的质量均为m,半径时质心的逆时针转试问在什么条件下圆柱体解:16/20..OB=ABlm,6-2已知均质杆=,质量均为在铅垂面运动,AB杆上作MA,不计摩擦。求当端点运动到用一不变的力偶矩,系统初始静止O与端点重合时的速度。(15分)17/20..解:mvkD6-3已知:重物,以匀速下降,钢索刚度系数为。求轮突然卡住时,钢索的最大力.(15分)18/20..6-4已知均质杆AB的质量6kg,半径为r=600mm,作纯滚动在与水平面成30º角时无初速释放。求(1)当AB杆达
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