三菱FX系列可编程序控制器-梯形图程序设计

梯形图程序的设计三菱FX系列可编程序控制器

梯形图的基本电路梯形图的经验设计法根据继电器电路设计梯形图的方法梯形图的顺序控制设计法梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）三相异步电动机正反转控制电路定时器、计数器应用程序常闭触点输入信号的处理梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）X1Y0Y0X2X1X2Y0特点：

短信号的‘记忆’和‘自保持’功能启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）FU1KM1KM2KRFU2KM1KM2SB2KM1KM2SB3KM2SB3KM1KRFU2MABCSB2SB1SB2:正转SB3:反转SB1:停止梯形图的基本电路启动、保持和停止电路（起－保－停电路）COM1Y0COMKM2X0SB2KM1X1SB3X2SB1Y2KM2KM1FRAC220VX0Y0Y0X2Y1X1X1Y1Y1X2Y0X0正转反转SB2:正转SB3:反转SB1:停止安全保护：输出线圈互锁、按钮互锁梯形图的基本电路定时范围的扩展X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K601HourX2Y0梯形图的基本电路闪烁电路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S梯形图的基本电路延时接通/断开电路X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1K70Y19SX07SY1T0T1梯形图的基本电路常闭触点输入信号的处理X0Y0Y0X1SB2SB1KMKMX1X0SB1SB2COM梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y1Y0X3X4Y0X3X4Y1梯形图的经验设计法经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。特点：没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。结果不唯一设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X3X4Y0X1X4Y1Y2X2X0Y0Y0右行停止条件启动条件保持X0:正转启动按钮X1:反转启动按钮X2:停止按钮梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X4X3X4Y0X0X3Y0Y2X2X1Y1Y1左行停止条件启动条件保持X0:正转启动按钮X1:反转启动按钮X2:停止按钮梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X3X4Y0X0:正转启动按钮X1:反转启动按钮X2:停止按钮X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60制动延时6S梯形图的经验设计法自动往返控制的梯形图设计X0Y0X3X1X3X4Y1Y0Y0X2X4Y1Y2X1Y1X3X0Y0X2X4Y1Y2X2Y2Y2T0Y0Y1T0K60右行左行制动延时6S梯形图的经验设计法时序控制电路的的设计方法3s4s3sX0M0Y0Y1X0M0M0T2M0T0K30T0T1K40T1T2K30M0T1Y0T0M0Y1T1计数器应用举例：产品数量检测产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机PLC的I/O分配：I0.0—传送带停机按钮I0.1—传送带起动按钮I0.2—产品通过检测器PHQ0.0—传送带电机KM1Q0.1—机械手KM2T37—定时器,定时2秒C10—计数器，初始值24（每24个产品机械手动作1次）

机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位

电机起动后，R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使C20和T37复位

起、停传送带电机计数器应用举例：产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1

每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲，使C20计一个数C20每计24个数，机械手动作一次

机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20

复位后，Q0.1和T37也复位 ()I0.0I0.1C20