履带式水雾灭火消防机器人的制作方法

履带式水火消机器人的方法1.本实用新型及消防设备技术域，具体的，涉及带式水雾灭火消机器人。背技：2.随着社会的速发展、城市规不断扩大，石油化、高层建筑、大商场以及娱乐场所比集中并且与日俱，各种致灾因素急剧增多，消防安显得日益重要。城环境复杂，一旦生火灾，各种楼砖块阻塞通道，大消防设备难以抵达灾现场，只能由防队员亲自灭火消防队员在灭火过中，由于环境复多变，经常造成员伤亡，损失巨。3.所以消防机人越来越多的应到火灾现场。火灾场情况复杂，设到一些障碍物，现有消防机器人不能稳的通过，使得水机器人行走不稳，过于颠簸会影响炮的喷水效果。技实要素：4.本实用新型出履带式水雾灭消防机器人，解决相关技术中的消机器人行走不稳定的题。5.本实用新型技术方案如下：6.履带式水雾火消防机器人，括机体和设置在所机体上的移动机、水炮和进水管，所进水管用于连通述水炮和外部水，所述移动机构包7.驱动轮，转设置在所述机体，8.从动轮，转设置在所述机体，位于所述驱动轮一侧，9.第一连杆，端转动设置在所驱动轮的转轴上，10.第二连杆，端转动设置在所从动轮的转轴上，11.中间支撑组件设置在所述机体，两端分别转动连所述第一连杆和述第二连杆的另一，12.第一减震弹性，两端分别转动接所述第二连杆和述中间支撑组件13.履带，绕设在述从动轮和所述动轮外侧，所述驱轮带动所述履带进。14.作为进一步的术方案，还包括15.齿牙，有若干，沿着所述履带侧有序均匀设置，16.拨动件，有若个，沿着所述驱轮的圆周方向有序匀设置，所述拨件与所述齿牙啮合动。17.作为进一步的术方案，所述履沿着宽度方向具有个边缘压边，所齿牙位于两个所述缘压边之间，18.所述从动轮有干个，沿着履带宽度方向分为两排两排所述从动轮别滚动在两侧所述缘压边上。19.作为进一步的术方案，所述中支撑组件包括20.第三连杆，一转动设置在所述一连杆上，转轴设在所述机体上，21.第四连杆，一转动设置在所述二连杆上，转轴设在所述机体上，述第二连杆和所述四连杆上均具有装部，所述第一震弹性件连接两个述安装部，22.芯轴，所述第连杆和所述第四杆的另一端转动连在所述芯轴上，23.第五连杆，转连接在所述芯轴，24.压轮，转动设在所述第五连杆，滚动设置在所述带内侧。25.作为进一步的术方案，所述履带沿着宽方向的中部具有部压边，所述齿牙沿着所述履的宽度方向具有排，两排所述齿分别位于所述中部边两侧，所述压轮动在所述中部压上。26.作为进一步的术方案，所述第连杆有两个，还包27.第二减震弹性，连接两个所述五连杆。28.作为进一步的术方案，所述水包括29.水平转动件，动设置在所述机上，转轴方向垂直所述机体表面，30.上下转动件，动设置在所述水转动件上，随着所水平转动件转动所述上下转动件的轴方向平行于所机体表面，31.喷头，设置在述上下转动件上与所述上下转动件步转动，所述进管与所述喷头连通32.作为进一步的术方案，还包括33.伸缩调节杆，置在所述上下转件上，伸缩端设置所述喷头上，所伸缩调节杆用于调所述喷头的喷水态。34.作为进一步的术方案，还包括35.降温喷射头，置在所述机体表，与所述进水管连，用于向所述机喷水降温。36.本实用新型的作原理及有益效为：37.本实用新型中为了解决了相关术中的消防机器人走不稳定的问题当履带式水雾灭火防机器人行进时驱动电机输出端置有第一链轮，第链轮转动通过链带动第二链轮转，驱动轮设置在第链轮上，随第二轮同步转动。从动轮驱动轮分别位于带行进方向的两，将履带撑起，一从动轮在前，驱动在后起到后驱的用，运动过程中驱动轮转动带动绕在驱动轮上的履带前或者向后行进从动轮随转起到撑履带的作用。38.运动的过程中免有颠簸，当履压到障碍物时，履与地面的接触面大，相同重量的防机器人，履带的对地面的压强小，能够适配不同路况。进一步还能通过如下结构实减震的作用，驱轮的转轴上转动设有第一连杆，从动上转动设置有第连杆，中间支撑件连接第一连杆和二连杆，减震效果过在履带上设置一减震弹性件来现，第一减震弹性可以为弹簧，两端别连接第二连杆中间支撑组件。39.前方碰到障碍时，一般履带前时，前方的从动轮般先遇到障碍物从动轮遇到障碍物通过第二连杆压第一减震弹性件第一减震弹性件给动轮一个回弹力，得履带依旧保持紧状态。40.当履带下方压凸起时，由于第减震弹性件与两端第二连杆和中间撑组件是转动连接的，以下方压到障碍时，从动轮被支，第一减震弹性件转，并且转动后拉伸，第一减震性件的回弹力给动轮一个向下的压，使通过障碍物后动轮恢复到原始状态。附图说明41.下面结合附图具体实施方式对实用新型作进一步细的说明。42.图1为本实用型结构示意图；43.图2为本实用型中喷头转动角后的结构示意图；44.图3为本实用型中移动机构示意图；45.图4为本实用型中移动机构主图；46.图5为图4的部放大示意图；47.图6为本实用型中的中间支撑件示意图；48.图7为本实用型中的中间支撑件主视图；49.图中：1、体，2、移动机构，3、水，4、进水管，5、驱动，6、从动轮，7、第一连杆8、第二连杆，9、中间支组件，10、第一减震弹件，11、履带，12齿牙，13、拨动件，14、缘压边，15、第三连杆16、第四连杆，17、安部，18、芯轴，19、第五杆，20、压轮，21、中压边，22、第二减震性件，23、水平转动件，24、下转动件，25、喷，26、伸缩调节杆，27降温喷射头。具体实施方式50.下面将结合本用新型实施例，本实用新型实施例的技术方案进行楚、完整地描述显然，所描述的施例仅仅是本实新型一部分实施例而不是全部的实施。基于本实用新中的实施例，本域普通技术人员在有作出创造性劳动提下所获得的所其他实施例，都及本实用新型保护范围。51.如图1～图所示，本实施例提了52.履带11式雾灭火消防机器，包括机体1和设置在机体1上移动机构2、水炮3和进管4，进水管4用于连通水3和外部水源，移动机构2包括53.驱动轮5，动设置在机体1上，54.从动轮6，动设置在机体1上，位于动轮5的一侧，55.第一连杆7一端转动设置在驱轮5的转轴上，56.第二连杆8一端转动设置在从轮6的转轴上，57.中间支撑组件9，设置在机体1上，两端分别动连接第一连杆7和第二连杆8的另一端，58.第一减震弹性10，两端分别转动连接第连杆8和中间支撑组件9，59.履带11，设在从动轮6和驱动轮5外侧驱动轮5带动履带11行进。60.本实施例中，了解决了相关技中的消防机器人行不稳定的问题，履带11式水雾灭消防机器人行进，驱动电机输出端置有第一链轮，一链轮转动通过链条动第二链轮转动驱动轮5设置在第二链轮上，随二链轮同步转动。从动6和驱动轮5分别位于履11行进方向的两端，履带11撑起，一般从动6在前，驱动轮5在后起后驱的作用，运动过中，驱动轮5转动带动绕在驱动轮5上的履带11向前或者向后行进，从动6随转起到支撑履带11的作。61.运动的过程中免有颠簸，当履11压到障碍物时，履带11与地的接触面积大，相同重的消防机器人，带11式的对地面的压强小，能够适配不同的路况。进一还能够通过如下构实现减震的作，驱动轮5的转轴上转动设置有第一连7，从动轮6上转动设置第二连杆8，中间支撑件9连接第一连杆7和第二杆8，减震效果通过在履带11上置第一减震弹性10来实现，第一减弹性件10可以为弹簧，两端别连接第二连杆8和中间支撑组件9。62.前方碰到障碍时，一般履带11前进时，方的从动轮6一般先遇障碍物，从动轮6遇到碍物后通过第二杆8压缩第一减震弹性件10，第减震弹性件10给从轮6一个回弹力，使得履带11依保持张紧状态。63.当履带11方压到凸起时，于第一减震弹性件10与两端的第二连杆8和中间支撑组件9是动连接的，所以方压到障碍物时，动轮6被支起，第一减震弹性件10随转并且转动后被拉，第一减震弹性10的回弹力给从动轮6一个向下的力，使通过障碍后从动轮6恢复到原始的状态。64.进一步，还包65.齿牙12，若干个，沿着履11内侧有序均匀设置，66.拨动件13有若干个，沿着动轮5的圆周方向有序均设置，拨动件13与齿牙12啮合动。67.本实施例中，一步细化驱动力动履带11前进的结构，本实施例过拨动件13和齿牙12实现，相较于齿和齿条的啮合允许误差更大，更能配复杂的工况。68.进一步，履带11沿着宽度方向具有两个边压边14，齿牙12位于个边缘压边14之间69.从动轮6有若个，沿着履带11的宽度方分为两排，两排从轮6分别滚动在两侧边缘边14上。70.本实施例中，一步避免从动轮6压到齿12，在履带11的两侧留出缘压边14，能够得从动轮6更好的压住履带11。71.进一步，中间撑组件9包括72.第三连杆15，端转动设置在第一杆7上，转轴设置在机体1上，73.第四连杆16，端转动设置在第二杆8上，转轴设置在机体1上，第二连杆8和第四连杆16上均具有安装部17，第一震弹性件10连接两个装部17，74.芯轴18，三连杆15和第四连杆16的另端转动连接在芯18上，75.第五连杆19，动连接在芯轴18上，76.压轮20，动设置在第五连19上，滚动设置在履带11内侧。77.本实施例中，一步解决履带11的内部支问题，使得履带11能够一直保持张紧状态，中支撑组件9还包括压轮20，压轮20够在驱动轮5和从动轮6的中间压住履11。78.进一步，履带11沿着宽度方向的中部具有部压边21，齿牙12沿着履带11的宽度方向有两排，两排齿12分别位于中部压边21两侧，压轮20滚动在中部压边21上。79.本实施例中，一步解决压轮20压到齿牙12的问题在履带11的中部设置有中部压边21，使得轮能够压在中部边21上。80.进一步，第五杆19有两个，还包括81.第二减震弹性22，连接两个第五连杆19。82.本实施例中，一步解决履带11中部的减问题，在两个第五杆19之间设置第二减震弹件22，第二减震弹性件22可以弹簧。83.进一步，水炮3包括84.水平转动件23转动设置在机体1上，转方向垂直于机体1表面85.上下转动件24转动设置在水平转件23上，随着水平转动件23转动，上下转动件24转轴方向平行于体1表面，86.喷头25，置在上下转动件24上，与下转动件24同步转动，进管4与喷头25连通87.本实施例中，一步解决水炮3的转动方单一的问题，通水平转动件23和上下转动24能够实现喷头25的360°旋转，喷水覆盖度更广。88.进一步，还包89.伸缩调节杆26设置在上下转动件24上，伸缩端设置在喷头25上，伸缩调节杆26用于节喷头25的喷水状态。90.本实施例中，缩调节杆26带动喷头25壳体前进或后退，进一步控喷头25喷出的水雾状还是水柱。91.进一步，还包92.降温喷射头27设置在机体1表面，与进管4连通，用于向机体1喷水降温。93.本实施例中，免机身过热，烧摄像头等元件，进步在机身上设置多个降温喷射头27。94.以上仅为本实新型的较佳实施而已，并不用以限本实用新型，凡本实用新型的精神原则之内，所作任何修改、等同换、改进等，均应含在本实用新型的护范围之内。技特：1.履带式水雾火消防机器人，括机体(1)和设置在所述机体(1)的移动机构(2)、水炮(3)和进管(4)，所述进水管(4)用于连通所述炮(3)和外部水源，其特征在于所述移动机构(2)包括驱动轮(，转动设置在述机体(1)上，从动轮(6)，动设置在所述机(1)上，位于所述驱动轮(5)的一，第一连杆(7)，一端转设置在所述驱动(5)的转轴上，第二连杆(8)，一转动设置在所述从动(6)的转轴上，中间支撑组(9)，设置在所述机体(1)上，两端分别转动连接所第一连杆(7)和所述第二连杆(的另一端，第减震弹性件(10)，两端分转动连接所述第连杆(8)和所述中间支撑组件(，履带(11)，绕设在述从动轮(6)和所述驱动轮5)外侧，所述驱动轮(5)带动所述带(11)行进。2.根据利要求1所述的履带式水雾灭消防机器人，其征在于，还包括齿(12)，有若干个，沿着所履带(11)内侧有序均匀置，拨动件(13)，有若个，沿着所述驱轮(5)的圆周方向有序均匀设，所述拨动件(13)与所述齿(12)啮合传动。3.根据权要求2所述的履带式水灭火消防机器人，其特征于，所述履带(11)沿着宽方向具有两个边压边(14)，所述齿牙(12)位两个所述边缘压(14)之间，所述从动轮(6)有若干，沿着履带(11)的宽度向分为两排，两所述从动轮(6)分别滚动在两侧所边缘压边(14)上。4.根权利要求2所述的履带式雾灭火消防机器，其特征在于，所述中间支撑组件9)包括第三连杆(15)，一转动设置在所述一连杆(7)上，转轴设置在述机体(1)上，第四连杆(16)，一端动设置在所述第连杆(8)上，转轴设置所述机体(1)上，所述第二杆(8)和所述第四连杆(16)上均具有安装部(17)，所第一减震弹性件(10)连接两个所述安部(17)，芯轴(18)，所述第连杆(15)和所述第四连杆(16)的另一转动连接在所述轴(18)上，第五杆(19)，转动连接在所述轴(18)上，压轮(20)，动设置在所述第五连杆(19)上滚动设置在所述带(11)内侧。5.根据权利要求4所述的履带式水雾灭消防机器人，其征在于，所述履(11)沿着宽度方向的中部具有中部压(21)，所述齿牙(12)沿着述履带(11)的宽度方向有两排，两排所述齿牙(12)分位于所述中部压(21)两侧，所述压轮(20)滚动在述中部压边(21)。6.根据权利要求4所述履带式水雾灭火防机器人，其特征在于，所述第连杆(19)有两个，还包括二减震弹性件(22)，连两个所述第五连杆(19)。根据权利要求1所述的履式水雾灭火消防机人，