电力学院课程现代控制理论试卷30答案rename

2008/20091参考答案（评分要点）和评分标准AB共31页课号：MA0312005课程名称：《现代控制理论》试卷 电自学 答卷教师：程启一 eAt(t)L1[(SIA)1书本P161图 S1S S2S 1 1 21 (SI S S S S 3离散化状态方 x(k1)G(T)x(k)H(T S yCx(k)Du(k),式子中G(T)eAT,H(T)TeAtdt* （SI-A）(S1)(S2) S 2 S(1)(t)*()(t (2)(t) (3)[(t)]1 A= (4)(t)A(t)(t)*(5)当ABBA时有，eA*eBe(AB 四设P= p12,Q=I代入ATp+PA=- p225(AT,CT,BT 2 p12 3 p p 22 22二传递函数W(s)C(SIA)1BD，其中D 8 0,17 S) S 3 (S 82 一 eAt(t)L1[(SIA)1书本P161图 S S S S (SI S1S S2_S 其中t为初始时刻，xt为初始状态，tteA(tto 3x(k1)G(T)x(k)H(T S （SI-A）yCx(k)Du(k),式子中G(T)eAT,H(T)eAtdt* (S1)(S2) S 2 S(1)(t)*()(t (2)(t) (3)[(t)]1 A= (4)(t)A(t)(t)* p(5)当ABBA时有，eA*eBe(AB 四设 12,Q=I代入ATp+PA=- p22 (AT,CT,BT 22 22二传递函数W(s)C(SIA)1BD，其中D P= 0, 17W（S) S 82 3 2008/20091参考答案（评分要点）和评分标准AB32课号： 课程名称《现代控制理论》试卷30开课学院（系电自学 答卷教师：程启 11 11 五（1）能控性矩阵M=（B，AB,A2B）= 01 r(M)C 11 NCA131r(N3,CA2 15 (2)M= 0 1 2N 3 9K=（K0K!K2,f*()det[I(AbK)]3(4K)2(3K)2 根据给定的极值点，得期望特征多项式f()(2)(1j)(1j)=3426f（),f*(各对应系数，可解答，k=-4，k=-3K4,3,1 ，C 1 （1） f（)IA3528a2=-5，a1=8，a0=- aCA2 = aCA= 102 2 0 4 A= 02AT02= 53 b= 02b=3,c 0 x=Ax+bu,y=cx(3)引入状态反馈 g1，得观测器特征多项式 Gg2 g4 1 f()detI(AGC)=det 8g2 15g 3g3230开课学院（系 1 1 五（1）能控性矩阵M=（B，AB,A2B）= 1 1 r(M)

C 1 r(N)3,型;特征多项 f（)IA3528C 11

a=- a a=-CA

， ，N =131r(N)3,

aCA2 2

1

= 15

2 1C 0 M=

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A= 02AT02= 0 5 1

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b= 02b=3,c0 x=Ax+bu,y=cx ,f*()det[I(AbK)]3(4K)2(3K)2

Gg21 g41

根据给定的极值点，得期望特征多项式

f()detI(AGC)=det =+（-5+g3）+（8+g2 8g2f()(2)(1j)(1j)=3426f（),f*(各对应系数，可解答，k=-4，k=-3K4,3,1

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15g 3上海电力学院研究生课程2008/2009学年第1学期期末考试试卷参考答案（评分要点）和评分标准[A卷□、B卷]课号：MA0312005课程名称《现代控制理论》试卷30开课学院（系：电自学院 答卷教师：程启明（4）f*()312247

33g=64，g=17，G （5）xAGCxbu上海电力学院研究生课程2008/2009学年第1学期期末考试试卷参考答案（评分要点）和评分标准[A卷□、B卷]课号：MA0312005课程名称《现代控制理论》试卷30开课学院（系：电自学院 答卷教师：程启明（4）f*(312247

33g=64，g=17，G= 上海电力学院研究生课程2008/2009学年第1学期期末考试试卷参考答案（评分要点）和评分标准[A卷□、B卷]课号：MA0312005课程名称《现代控制理论》试卷29开