计算机控制系统测试题

计算机控制系统测试题（总页）--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小-计算机控制系统试题一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分）1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（C）。A、S平面中系统的稳定性；B、Z平面中系统的稳定性；C、三阶以上特征方程稳定判据。2■某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（Z*，可知该系统是（B）。（z+1.2）（z-0.5）A、稳定的；B、不稳定的；C临界稳定的。3、 脉冲传递函数是表征（B）。A、控制系统传递函数；B、计算机控制系统传递函数、C、脉冲输入的传递函数。4、 有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C）A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡；B、比例调节几乎贯穿整个控制过程；C、比例控制可以消除一切静差；D、一般来说，不使用纯微分控制。5、 下面关于标度变换的说法正确的是（C）。A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量；B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量；C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量；D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。6、 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D）0A、积分分离PID；B、变速积分PID；C、不完全微分PID；D、带死区的PID。7、 下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。A、操作指导控制系统；B、直接数字控制系统；C、监督计算机控制系统；D、现场总线控制系统。8、 增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。A、计算复杂、手/自切换不便；B、不易实现编程；C、控制准确性差；D、对系统扰动大。9、 采用计算机口线驱动共阳极LED数码管显示时，(B)。A、口线为高电平，对应数码管显示；B、口线为低电平，对应数码管显示；C、数码管显示不能根据口线高低电平确定。10、 完整的键功能处理程序应包括(C)。A、计算键值；B、按键值转向相应的功能程序；C、计算键值并转向相应的功能程序；D、判断是否有键按下。11、 按照大林控制算法设计出的数字控制器D(z)，其输出u(kT)在k=0,1,2,3时刻输出值分别为1、、、，则该控制器D(z)的振铃幅度为，该说法正确吗(A)A、不正确；B、正确；C、振铃幅度应为。12、 若程序正常运行时间为T,则Watchdog定时时间间隔t最好满足w(D)。A、＜t＜2T；B、T＜t＜；C、＜t＜；D、＜t＜2T。wwww13、 下列选项中不能抑制过程通道干扰的是(C)。A、光电隔离；B、继电器隔离；C、合理配置传输线的特性阻抗；D、采用双绞线；14、 计算机控制系统受到各种干扰的影响，其中(C)干扰存在于各个环节中。A、空间感应；B、电源系统窜入；C、地电位波动窜入；D、过程通道窜入。15、 大林算法就是设计一个合适的数字控制器D(z)，使整个系统的闭环传递函数为(A)。A、0(s)二 ，t=NT；B、①(s)= ，t=NT；C、0(s)二 ，tTs+1 s+1 T+100二NT；D、①(s)=—，t=NT。Ts016、 在积分分离PID调节中，关于阈值B的选取正确的是(A)0A、依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小；B、将B选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差；C、将B选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离；D、将B选得非常小，就不会出现静差。17、 能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是（B）。A、算数平均值滤波；B、中值滤波；C、滑动平均值滤波；D、加权平均值滤波；18、 若D/A转换器的位数多于处理器的位数时，则D/A转换器必须采用（C）。A、直通方式；B、单缓冲方式；C、双缓冲方式；D、单级性输出方式。19、 对于交流固态继电器，其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件，吸收元件的电压选择可取电源有效值的（D）倍。A、~1；B、~；C、~；D、~。20、 模拟量输入通道中常见I/V变换，其主要目的是（C）。A、提高信号远距离传递中的抗干扰能力，减少信号的衰减；B、使接口设计简单；C、方便A/D转换；D、不好说。二、 填空（每题2分，共14分）1、 离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 有关。2、 零阶保持器的频率特性可以近似看成是 滤波器。3、 计算机控制系统输入通道分为壘拟量、_数字量输入通道，输出通道分为模拟量、数字量输出通道。。4、 为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入TOC\o"1-5"\h\z调理电路 。5、 在加权平均值滤波公式中，所有加权系数的和应为 。6、 离散控制系统中，开环脉冲传递函数中把含有_z=^_的极点数用v来表示，把v=0,1,2,3…的系统分别称为0型，1型，11型，111型，…系统。7、 双绞线的节距越小（大） ，其噪声抑制效果越_好（差） 。三、 简答（每题4分，共20分）

1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：2、已知系统的差分方程为：输入信号为：c(k)+c(k-1)=r(k-2)2、已知系统的差分方程为：输入信号为：r(kr(k)={1,x>00,x<00(0^1 c(k)初始条件为：,试写出输出脉冲序列。(注：至少列出4拍的值)解： c(0)二1;c(1)二r(-1)-c(0)=-1;c(2)二r(0)-c(1)二2;c(3)二r(1)-c(2)=-1;c(4)二r(2)-c(3)二2;3、简述香农采样定理如果连续信号X(t)具有有限频谱，其最高角频率为G0,则对X(t)进行周期max采样且采样角频率为3^23 时，连续信号x(t)可以由采样信号X*(t)唯s maX一确定，亦即可以从X*(t)不失真地恢复x(t)。4、如图所示为某离散系统单位脉冲响应输出，根据图示计算系统的最大超调量和调整时间。

縞融聚统输出縞融聚统输出14—1答：b二一*100%二40%,t二14T。P 1 s5、图为DAC0832采用单缓冲方式接口电路，请写出其接口地址，并判断V的OUT极性。（注：省缺值为高电平）右衣Vo-5V卩抽-»,7P-5右衣Vo-5V卩抽-»,7P-58OC5IVcc【IEcsRfbXFERloUTI】Ol」T3WR,WK】AGNDDAC0832答：DFFFH,单极性四、设计、计算题(共26)1、.某控制系统，其温度变化范围为：10°C〜+60°C，经温度变送器变换为1〜5V电压信号，送至12位A/D转换器AD574(AD574的电路输入范围为0〜5V)。请计算：当AD574的转换结果为500H时，对应的系统温度是多少当系统的温度是30°C时，AD574的A/D转换结果是多少？解：1)500H=5*256=12801280212-1nV二1.56V;1.56-1T-105解：1)500H=5*256=12801280212-1nV二1.56V;1.56-1T-105-160-10nT二17°C2)V-130-105-160-10nV二2.6V2.6212-1nN二2129二851H(2分)2分)(2分)(2分)2、已知数字控制器脉冲传递函数为：D(z)=Z2+2z+1，试用直接程序设Z2+5z+6计法与出实现D(z)的表达式。(本题8分)解：D(z)-(z2+2z+1)z-2-1+2z-1+z-2(2分(Z2+5z+6)z-2 1+5z-1+6z-2D(z)=U(Z)E(z)(2分)U(z)二E(z)+2E(z)z-1+E(z)z-2—5U(z)z-1—6U(z)z-2 (2分)进行z的反变换得：u（k）=e（k）+2e（k-1）+e（k一2）-5u（k一1）一6u（k一2） （2分）3、某计算机控制系统如下图所示：5屮)比)零阶保持器3、某计算机控制系统如下图所示：5屮)比)零阶保持器—-被控对象2.1其中被控对象的传递函数为：Wd(s)=s2(s；1.252)，系统的采样周期为T=1秒，试求对于单位阶跃输入函数，按以下要求设计：(1)按最少拍无纹波系统的设计方法，设计D(z)；求出数字控制器输出序列u(k)、系统输出序列c(k)的递推形式；画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。(本题10分)(附：G(z)=Z[匕竺.21 ]=°・2655-1(1+ 8-1)(1+0.22-1)，单S S2(S+1.252) (1-5-1)2(1-0.286z-1)1位阶跃输入R(z)= ——)1-5-1解：系统广义脉冲传递函数G(z)二Z[W(s)W(s)]hd_0.265z-1(1+2.78z-1)(1+0.2z-1)(1-z-1)2(1-0.286z-1)

为此，对单位阶跃输入，选择①(z)二(1+2.78Z-1)(1+0.2z-i)az一1W(z)=(1一z-i)mF(z)=(1一z-i)(1+fz-1+fz-2)

e12a二0.22,f二0.78,f二0.122612D(z)①(z)G(z)[1-①(z)]0.83(1一z-1)(1一0.286z-1)1+0.78z-1+0.1226z-2U(z)①(z)G(z)R(z)0.22z-1(1+2