电梯plc控制系统设计论文

电梯plc控制系统设计论文plc是一种特地为工业环境设计的通用掌握装置，可以完成大型而简单的掌握任务，以牢靠性高、通用性强、体积小、成本低着称，成为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动掌握领域占有非常重要的地位。本文将可编程序掌握器（PLC）应用于三层电梯进行规律掌握，设计了一套完整的电梯掌握系统方案并通过三层电梯模型实现了其基本功能，大大提高了电梯牢靠性、可维护性以及敏捷性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。这种电梯掌握系统较原有电梯掌握系统可以更简单的完成更为简单的掌握任务，其很多功能是传统的继电器掌握系统无法实现的。

1掌握系统总体设计方案

程序总体设计时，需要充分考虑到乘客乘坐电梯时的随机性、突发性和不确定性：也需充分考虑到乘客的思维方式与习惯动作等因素，采纳智能规律掌握策略，实现电梯的全数字化掌握，其目的是使电梯的运行能反映人的才智。整个掌握系统的设计遵循如下原则：

1）电梯由乘客掌握执行；

2）行车方向由内选信号和外呼梯信号打算，顺向优先执行；

3）无论电梯运行于何种状态，只要有内选信号时，优先响应内选行车方向；

4）停层时有自动开门信号；

5）平层精确定位掌握；

6）楼层自动掌握与显示；

7）上、下行自动掌握与显示。

2硬件系统

硬件系统主要包括PLC、三层电梯模型。

硬件系统的结构图如图1所示。

2.1三层电梯的输入点

三层电梯的输入点如下：

1）内选呼唤按钮：位于轿厢内，对应每层各有一个；

2）外选呼唤按钮：一层只有上呼，二层有上呼和下呼，三层只有下呼；

3）平层电磁传感器检测：位于井道内每一层的相应位置上，每层各有一个；用于选向、选层、指层，内选呼唤、外选呼唤的消号；

4）电梯启动和停止按钮各一个。

共12个输入点。

2.2三层电梯的输出点

三层电梯的输出点如下：

1）正反向继电器：共两个，用于掌握电机的旋转方向；

2）内选指示灯：对应内选呼唤按钮，共两个；

3）外呼指示灯：对应外呼呼唤按钮，共四个；

4）楼层显示：每层一个，共三个；

5）上下行显示：共两个，表示电梯的运行状态。

共14个输出点。

本文采纳的PLC为S7-200CPU226,I/O点数为：24输入/16输出。完全满意要求。

PLC外部接线图如图2所示。

3软件系统

软件系统的整体思路为：对电梯的运行状态掌握进行分类：上行，下行，停车以及各个指示灯的掌握。文中采纳模块化掌握，将启动/停止，上行，下行，停车，指示灯，定时器以及临时变量的存储，分别做成对应的梯形图网络，这样做的优点是：结构清楚，可维护性强，调试简洁易行。为各种状况的触发条件列表，见表1。电梯掌握程序流程图如图3所示。

3.1启动/停止掌握网络

该网络为系统的上电掌握网络。当系统上电时电梯为停止状态，按下启动按钮系统开头扫描各个按键的状态为电梯的运行决策供应依据。

3.2全部上行状况的网络

在这里把全部的上行状况并联起来，共同产生一个上行信号，为了保证按键状态不丢失，用按键对应的灯的状态来表示按键的状态。当电梯在1楼时状况较简洁，由平层信号KL1确定电梯在一楼，再依据表1把全部的触发条件并联起来。当电梯在2楼时状况简单，有优先级的考虑。为了保证顺向优先，用了两个中间继电器M2.0和M2.1存储电梯停在2楼之前的运行状态，即记录了电梯是从1楼上去的还是从3楼下来的。M2.0得电时即电梯原来状态为上行时，在2楼即2楼平层信号KL2得电，若3楼有呼叫则上行线圈得电电梯上行。

3.3全部下行状况的网络

全部下行状况并联于此，为电梯下行供应决策。其状况与上行类似，不再赘述。

4结论

本文介绍了西门子公司S7-200系列可编程掌握器（PLC）在三层电梯掌握系统中的应用，给出了可编程掌握器掌握三层电梯电气掌握系统的硬件组成和软件设计。采纳了梯形图编程的程序掌握方式，设计了一套完整的基于可编程掌握器（PLC）的三层电梯掌握系统总体设计方案并通过三层电梯模型实现了其基本功能。最终对本文所设计的电梯掌握系统进