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文档简介
第3页共3页控制算法工程师的职责概述职责:1、能独立完成应用层需求分析和算法建模,并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK开发;任职要求:1、本科以上学历,电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;3、熟练掌握MATLAB的C代码生成;4、有强烈的责任感,能够承受压力,能独立完成承担的项目;5、积极向上,性格开朗,敢于创新。控制算法工程师的职责概述(二)职责:1.维护公司agv控制算法,并拓展到其他AGV车型。2.建立AGV正/逆运动学模型,进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。3.基于ROS/Matlab,进行运动控制算法的离线仿真。岗位要求:1.熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。2.熟悉ROS和stm32.3.有机器人控制算法开发经验,熟悉C/C++,熟悉基本的PID控制,人工势场等算法。4.本科以上学历,数学、自动化、机电与控制工程等专业,有良好的数学功底。5.有基于MATLAB建立机器人的运动模型,在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。6.能适应短期出差。控制算法工程师的职责概述(三)职责:1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建,后端闭环检测及优化等;2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划,自主避障等。3、研究并开多传感器融合算法,包括多传感器时间同步,矫正及信息融合等;4、负责算法的优化、移植和产品化等。任职要求:1、____年或____年以上Python服务器应用开发经验,熟练掌握C/C++编程、Python语言编程,掌握Linu____环境下软件开发;2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;4、熟悉嵌入式系统和Linu____系统;5、具有很强的逻辑思维能力,肯钻研,思维敏捷,敢于突破与创新;控制算法工程师的职责概述(四)职责:负责车辆控制算法的设计和研发负责控制系统的仿真、测试和真车调试负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块任职条件:车辆工程,自动控制,机械电子等专业,硕士及以上学历,____年以上工作经验掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有车辆控制的建模和调试经验了解汽车横纵向控制,了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性了解CAN总线、转向、刹车
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