一种深井救援机器人的制作方法

一种深井机器的制作方1.本实用新型及一种深井救援器人，属于深井救技术领域。背技：2.随着社会飞发展，建造了越越的高楼、大桥等筑设施，在建造成建筑设施时会基础桩，因为地面建物如果要建在地上，地面要承受很的压力，就必须保地面有足够的抵压力的强度，这往往很难做到，所就必须对承受建筑的地面进行加固者改善地面的承方式，所以就想到地基上打桩，让建物的大部分重量过桩传到地面以很深的位置，因为个位置的地基比地承受能力大得多大壮过程中会出人员或钻头掉入深，就需要井下救援捞。3.井下救援是类常见的消防部抢险救援任务，据完全统计，全国约400~500万口机，全国每年发生400~500机井吃人伤人事，造成直接经济损失3600万。按30年计算，直接损失10.8亿元这些还不包括公、消防、武警、医护员付出的汗水心。而每年发生的井“吃人,伤人”事件所造成的间接损失是无法计算的。井吃人伤人让社付出了生命和财产沉重代价。各地的防队经常执行井救援任务时都是场生死考验。4.盖楼还是架等大型工程，在工之前首先要做的是做基础打柱，桩时，人员掉入深井的况也时常发生，地施工也常常发生头掉入深井的情况，一个钻头价不菲，不将它取会觉得可惜，更要的是如果钻头不出来，那么这个桩就算是费了，需将之前设计好的纸，施工方案推到新更换，这样的损可就太大了。而次打捞需要花费10000-50000元，而且常出现下井打捞钻的人员伤亡，而援跌入深井的消防在救援过程中通是“倒栽葱”的进入含氧的较低狭窄井内长时间头部朝下处于低氧环境人体损伤极大，5.所以我们团就像发明一种深救援机器人，代替援人员进入深井过程。技实要素：6.本实用新型目的在于提供一深井救援机器人，机器人能够代替援人员下井执行救援务，避免了下井员在下井救援过中发生意外出现伤的情况。7.一种深井救机器人，包括柱、固定盘、固定座履带机构、固定、固定块、滑块、固架、下连杆、上杆、固定板、框、伸缩机构、窗口防坠轮；所述柱体顶部设有固定盘固定盘的下方及定柱的底部分别环阵列有固定座，固块环形阵列在柱的底部，固定块固定盘之间设有固柱，固定柱的顶设有滑块，固定和滑块左右两端别设有固定架，履机构的顶部和底部别铰接有上连杆下连杆，上连杆下连杆的自由端分铰接在滑块的固定和固定块的固定上，其中下连杆上倾斜，固定板环阵列安装在柱体上固定板的内侧对固定座设有框座，固定板的框座固定座之间安装有伸缩构，固定板的中开设有窗口，窗处安装有防坠轮，底部安装有打捞置，打捞装置包括人员救援构、钻头打捞机。8.在具体设置述防坠轮时，防轮表面环型阵列有柱，凸柱逆时针扭成弧状；当机器人上移动出井的过中，防坠轮顺时旋转机器人向上移时摩擦力很小，当器人出现打滑防轮逆时针旋转时凸柱会与井壁产生大的摩擦力，阻止器人向下滑落，机器人提供一部摩擦力，减轻履带构的负担，双重保降低打滑下坠的险。9.在具体设置述柱体时，柱体部安装有喷油机构喷油机构采用对体无害的植物油，当援对象是人，喷机构对打捞装置人喷出植物油，油可以减小人体与井的摩擦，降低对体的伤害。[0010]在具体置上述柱体时，体底部设置有化学应的器皿；由于下空气中的含氧量较，在器皿内假如氧水及二氧化锰为催化剂生成氧气2h2o2=====2h2o2，mn02做催剂，器皿选择锥瓶可以避免机器在移动过程中产生动，导致溶液洒出。[0011]在具体设置上述体时，柱体下方装有红外摄像头补光灯；摄像头连井外的显示终端如机、电子显示屏可以通过红外摄头看到井下的情况[0012]本实用新型的有效果在于提供一深井救援机器人，该机器能够代替救援人员下井执行救任务，避免了下人员在下井救援程中发生意外出现亡的情况，通过更钻头打捞机构、员救援机构两种捞装置来不同的救任务，设置有防坠与履带机构双重障降低机器人打下坠的风险。附图说明[0013]图1是本实用新型整体结构示意图[0014]图2是本实用新型履带机构安装示图。[0015]图3是本实用新型履带机构结构示图。[0016]图4是本实用新型固定板安装示意。[0017]图5是本实用新型固定板结构示意。[0018]图6是本实用新型固定块、滑块结示意图。[0019]图7是本实用新型防坠轮结构示意。[0020]图8是本实用新型人员救援机构结示意图。[0021]图9是本实用新型钻头打捞机构结示意图。[0022]图中，柱体1、定盘2、固定座3、履带机4、固定柱5、固定块6、滑块7、固定架8、连杆9、上连杆10、固定板11、框座12、伸缩机构13、窗口14、防坠轮15具体实施方式[0023]为了使本领域的术人员更好地理本实用新型的技方案，下面将结合图对本实用新型作一步的详细介绍以下所述，仅用说明本实用新型的术方案而非限制。[0024]在本实用新型的述中，需要理解是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“竖”、“水平”、“顶”“底”、“内”、“外”指示的方位或位关系为基于附图所示的方位或位关系，仅是为了于描述本实用新和简化描述，而不指示或暗示所指的置或元件必须具特定的方位、以定的方位构造和操，因此不能理解为本实用新型的限；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而能理解为指示或暗示相对重要或者隐含指明所示的技术特征的量；由此，限定有“一”、“第二等的特征可以明或者隐含地包括一或者更多个该特；在本实用新型的描中，除非另有说，“多个”的含义是两个或两个上。[0025]在本实用新型的述中，需要说明是，除非另有明的规定和限定，术“安装”、“连”、“连接”应做广义解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；以是机械连接，可以是电连接；可是直接相连，也可通过中间媒介间相连，可以是两元件内部的连通；于本领域的普通技人员而言，可以过具体情况理解述术语在本实用新中的具体含义。[0026]如图1-9所示，一种深井救机器人，包括柱1、固定盘2、固定座3、履带构4、固定柱5、定块6、滑块7、固定架8、下杆9、上连杆10、固定11、框座12、缩机构13、窗口14、防坠轮15；所述柱体1的顶部设固定盘2，固定盘2下方及固定柱5的底部分环型阵列有固定3，固定块6环形阵列在柱体1的部，固定块6和固定盘2之间设有固柱5，固定柱5的顶部设有滑块7固定块6和滑块7左右两分别设有固定架8，履机构4环型阵列安装有三，三点支撑更加定，履带机构4的顶部和底部分铰接有上连杆、下连杆，上连杆10、下连杆9的由端分别铰接在块7的固定架8和固定块6的定架8上，其中下连杆9上倾斜，当机器下井过程中，柱体1在自身重量作用下向下坠，上连杆10、下连杆9的作用下会履带机构4向外移动，履带机构4自适应的撑在井壁，机器人通过履机构4的驱动完成上下动，固定板11设有三个环形列安装在柱体1上，三支撑更加稳定，固定11为弧面板能够贴合井体内，固定板11的内侧对固定座3设有框座12，定板11的框座12和固定3之间安装有伸缩机构13，伸缩机构13采用缸，气缸可以无调节固定板11的外扩长度，固定11的中部开设有窗口14，口14处安装有防坠轮15，防坠轮15以增大机器人下移动时的摩擦力，柱体1底部安装有打捞置，打捞装置用兰盘与柱体1底部可拆解的连，打捞装置包括员救援机构（如8）、钻头打捞机构（如图9），人救援机构成一个l型板，够给被困人员提一个支撑平台，钻头打捞机称成多个倒钩形的钩爪，用于打钻头。[0027]在具体设置上述坠轮15时，防坠轮15表环型阵列有凸柱凸柱逆时针旋扭成弧状；当机人向上移动出井过程中，防坠轮15顺时针旋转器人向上移动时摩擦力很，当机器人出现滑防坠轮15逆时针旋转时，凸会与井壁产生巨大的摩擦，阻止机器人向滑落，为机器人供一部分摩擦力，轻履带机构4的负担双重保障降低打下坠的风险。[0028]在具体设置上述体1时，柱体1底部安装喷油机构；喷油构采用对人体无害的植物油，救援对象是人，油机构对打捞装上人喷出植物油，脂可以减小人体与壁的摩擦，降低人体的伤害。[0029]在具体置上述柱体1时，柱体1底部置有化学反应的皿；由于井下空气中的含氧较少，在器皿内如双氧水及二氧锰作为催化剂生成气，2h2o2=====2h2oo2，mn02做催剂，器皿选择锥瓶可以避免机器在移动过程中产生动，导致溶液洒出。[0030]在具体设置上述体1时，柱体1下方安装红外摄像头和补灯；摄像头连接井外的显示终如手机、电子显屏，可以通过红摄像头看到井下的况。[0031]当井下有人或钻掉落，给机器人装相应的打捞装，当机器人进入井后，柱体在自身重量的用下向下坠，在连杆、下连杆的用下会让履带机构外移动，使履带机自适应的撑在井上，机器人通过带机构的驱动完成下移动，伸缩机构缩机构采用气缸气缸可以无级调固定板的外扩长度是防坠轮能够紧贴井内壁，当机器向上移动出井的程中，防坠轮顺时旋转机器人向上移时摩擦力很小，机器人出现打滑坠轮逆时针旋转时凸柱会与井壁产生大的摩擦力，阻机器人向下滑落为机器人提供一部摩擦力，减轻履带构的负担，双重障降低打滑下坠风险。[0032]尽管参照前述实对本实用新型进了详细的说明，于本领域的技术人来说，其依然可以前述各实施例所载的技术方案进和修改，或者对其部分技术特征进行同替换，凡在本用新型的精神和则之内，所做的任修改、等同替换、进等，均应包含本实用新型的保范围之内。技特：1.一种深井救机器人，包括柱、固定盘、固定座履带机构、固定、固定块、滑块、固架、下连杆、上杆、固定板、框、伸缩机构、窗口防坠轮；其特征在：所述柱体的顶设有固定盘，固盘的下方及固定柱底部分别环型阵列固定座，固定块形阵列在柱体的部，固定块和固定之间设有固定柱，定柱的顶部设有块，固定块和滑左右两端分别设有定架，履带机构的部和底部分别铰有上连杆、下连，上连杆、下连杆自由端分别铰接在块的固定架和固块的固定架上，中下连杆向上倾斜固定板环形阵列安在柱体上，固定的内侧对照固定座设有框座，固板的框座和固定座之间装有伸缩机构，定板的中部开设窗口，窗口处安装防坠轮，柱体底部装有打捞装置，捞装置包括人员援机构、钻头打捞构。2.根据权要求1所述的一种深井救机器人，其特征于：所述防坠轮表面环型阵列有柱，凸柱逆时针扭成弧状。3.根据权利要求1所的一种深井救援机器人其特征在于：所柱体底部安装有油机构。4.根据权利要求1所述的一种深救援机器人，其征在于：所述柱体部设置有化学反的器皿。5.根权利要求1所述的一种深救援机器人，其特征在：所述柱体下方安装有红摄像头和补光灯技总本实用新型公开一种深井救援机人，柱体的顶部有固定盘，固定块形阵列在柱体的底，固定块和固定之间设有固定柱固定柱的顶部设有块，固定块和滑左右两端分别设固定架，履带机的顶部和底部分别接有上连杆、下连，上