2022叶片后缘缺胶等解决方案探讨

叶片后缘缺胶等危害和解决方案探讨叶片补强性加固之

刚与柔的辩证！一、维修加固理念二、市场需求管理面对巨大的市场需求，出现了众多维修/运维小公司，都是真心为客户服务的，也都是为了挣客户的银子，于是开始竞争，开始恶行竞争，开始论公斤报价，我只是希望大家真的重视维修质量——本质质量！

中材叶片一直秉承——维修方案重要性第一，维修现场安全稳妥实施的原则！三、供方应对理念中材叶片售后服务的维修理念分成两个阶段：

第一阶段——方案达成阶段：

在确保质量、安全、环保和职业健康的前提下，尽量提高效率，降低成本！这个时候几乎所有的A级勘探报告和维修方案都要经过很高级别审核的！！

第二阶段——现场维修阶段：

现场维修严格执行：安全（EHS）第一!质量第二!!效率第三!!!

我们的售后报价显得较贵或很贵！效率略微偏慢！！就怨我吧！！！目录CONTENTS后缘粘接重要性及危害机器人自动补胶装置开发过程成功补胶案例123目录CONTENTS后缘粘接重要性及危害机器人自动补胶装置开发过程成功补胶案例123随着风电机组单台功率的不断提高，叶片也越来越长，所以对于叶片质量的可靠性要求也越来越高。叶片作为重要的复合材料结构件，是多种材料组合而成。其力学及损伤破坏规律不仅取决于各组分材料性能，也取决于细观结构特征。而结构复合材料在灌注成型后内部本身就含有各种各样的缺陷，如孔隙、空洞、裂纹、褶邹、干纱等。对于叶片整体结构而言，叶片粘接区是整体结构中最薄弱的环节，粘接质量受粘接胶本身的质量和实际的粘接工艺影响非常大。玻璃钢复合材料有四种主要失效模式，即基体开裂、分层、纤维断裂及纤维与基体界面脱胶开裂。后缘开裂集上述四种失效模式于一体，因此预防后缘粘接开裂显得尤其重要。后缘粘接重要性说明近年来，风场失效叶片事故越来越多，失效后的叶片更换成本也越来越高当风场一支叶片断裂失效后……1、拆卸、解剖事故叶片2、厂内事故原因调查3、客户对接4、更换叶片选择、运输5、新叶片安装试运行后果：带来成本损失（人力、物力、财力），时间损失，潜在订单丢失，品牌信誉降低！！！后缘粘接重要性说明由于后缘粘接质量引起的事故，轻则叶片开裂！重则叶片解体！！甚至引起倒塔！！！这绝不是耸人听闻的说辞。后缘粘接问题造成的恶性后果2016年2月16日，河北某风电场110号风机倒塔，塔筒变形，叶片、机舱和轮毂等设备部分损坏，并导致111号风机陪停。此次事故的直接原因是叶片质量出现问题，在运行中开裂，气动不平衡，引起风机剧烈摇晃。同时，由于叶片打到塔筒，造成风机倒塔。在此过程中，风机3个叶片角度均未收桨，风机安全保护装置未起到作用。典型后缘开裂图片典型后缘开裂图片典型后缘开裂图片在众多叶片失效的事故中，由于后缘粘接区粘接质量导致叶片失效的不在少数，后缘粘接质量可谓是叶片的生命线，这条生命线对于叶片的运行寿命有极大的影响！后缘粘接质量中粘接宽度不足的缺陷更是显得尤为突出——无论是设计还是制造！！

正因为后缘粘接缺胶的危害，中材科技风电叶片公司售后服务部自主开发出一套半自动补胶设备，可以实现在人员到达不了的叶尖位置进行后缘补胶，并且在挂机叶片已批量实现，可以规避后缘缺胶导致叶片失效，具有很大的经济价值。后缘粘接问题造成的恶性后果目录CONTENTS后缘粘接重要性及危害机器人自动补胶装置开发过程成功补胶案例123设备准备清扫勘查、画线补胶①设备搬运到指定位置②设备组装③功能检测①安装清扫勘查总成到旋转支臂③通过监控观察行进线路，以初始状态进入后缘型腔④穿过避雷支架后打开固定支臂与腹板接触⑤打开旋转臂与后缘粘接缝接触②打开LED照明及摄像头⑥打开高压气，吹清粘接面①根据监控画面位置判定补胶边线位置③操作马克笔喷射按钮进行边线标记②通过操作手柄将红外线投影位置移动到预期边线位置①更换补胶总成③将粘接胶混合后放入胶仓②胶仓和补胶头通过胶管连接④重复“清扫”2-5操作步骤⑤刮板位置调整至边线外侧2mm⑥按下出胶按钮进行补胶，同时推杆逐渐后退方向从叶根到叶尖方向从叶尖到叶根方向从叶尖到叶根框架思路履带机器人开发历程机器人补胶设备试验其他功能测试录像及拍照，可以选择性对某些区域进行拍照或录像前进距离显示：可精确到1cm电池续航能力：作业状态下2小时，电池可方便替换加装雷达：实现对前后左右的障碍物距离显示有效控制及传输距离：100m(可优化)机器人补胶设备试验履带机器人试验验证过程PS:机器人补胶设备由于动力问题攻克难度较大，而且问题解决周期过长，因此应急方措施改为辅助轨道补胶方案。方案转化机器人方案辅助轨道补胶装置初始状态工作状态整体思路勘探、粘接面处理、画线总成

照明摄像头打开进行粘接位置勘查；高压清扫口打开对补胶位置进行清扫、干燥处理；驱动伺服电缸调整边线位置，位置确定通过划线气缸上下移动调整划线笔位置，完成划线工作；（侧向划线）（垂直划线）推杆补胶设备思路涂胶总成照明、摄像头打开，查看出胶口位置与补胶位置对准；打开供胶系统出胶（根据补胶量多少利用电动推杆调节出较量）；对于超过边线多余的粘接胶调整刮板位置与边线对齐清除多余的粘接胶；涂胶总成前后移动调整位置出胶口刮板伺服电缸底板为圆弧，将刮胶板随型安装，适应涂胶位置宽度的变化推杆补胶设备思路动力源通过干燥发生器提供干燥清洁的气源；通过锂电池为设备提供DC24V电源；电源、控制线路信号传输采用有线方式；操作手柄监控系统监控、操作推杆补胶设备思路该套设备分为：助力系统、后缘粘接区清理系统、打胶系统、补胶系统、视频系统、操作系统等六大部分组成，可以实现有限空间目视化补胶。推杆补胶设备总成组装总成目录CONTENTS后缘粘接重要性及危害机器人自动补胶装置开发过程成功补胶案例123设备及劳保配置

主要设备由辅助轨道和1套补胶设备组成，其中补胶设备由控制系统、供电系统、打胶系统、轨道系统组成。劳保配置：每人配备一套安全衣、防坠器、安全帽、防砸鞋、双钩和防毒面具等。风场实际操作过程吊运、物料提升——上料梯子和设备需要用提升机提升至机舱内，然后再由机舱倒运至轮毂内，最后由轮毂倒运至叶片内部。吊运和递送过程中涉及操作提升机及高空坠物风险，已对相关人员进行提升机操作培训和高空坠物风险培训，禁止吊物下方15m半径范围内停留。风场实际操作过程设备组装——场地准备组合梯子由14节组成，每节长度1米状态，最后一节梯子带有助力结构。

补胶设备主体由两部分组成：胶舱部分和支腿部分，两部分带有快接插头，直接进行对插即可。辅助轨道都带有快插接头，直接对插即可。风场实际操作过程设备调试——动作试验

设备组装完毕后，连接线路，然后将设备线路、控制电脑线路进行连接，线路连接都带有防呆设计，防止线路连接错误。

接通电源，测试支腿动作、测试灯光、打开电脑测试摄像头和视频，设备测试正常后方可进行下一步工作。风场实际操作过程视频查看后缘状态——是否有异物等

操作设备进入叶片内部，在辅助轨道上做标记用来确认具体补胶位置，到达补胶区域后，打开腹板支腿使设备靠近后缘方向，然后再打开打胶支腿，逐渐打开的同时注意观察屏幕图像，直至图像能清晰显示后缘状态为止，可以清晰的看见后缘胶层、后缘有无异物等。状态调试完毕后，小心操作将设备逐步向叶根方向移动，移动的同时要盯紧屏幕查看后缘状态，是否有异物等。直至将后缘补胶区域检查完毕，将支腿收回，然后小心将设备返回视频资料展示风场实际操作过程补胶区域界面清洁——界面清理

将毛刷装在打胶支腿上，并用螺丝拧紧，再次将设备小心送入叶片内部直至补胶区域。根据辅助轨道上的标记确认到达补胶位置后，将腹板支退打开使设备向后缘方向移动，然后打开打胶支腿，在逐步打开的过程中，盯紧屏幕直至特制毛刷完全进入后缘为止。状态调整完毕，小心将设备向叶根方向移动，移动的同时紧盯屏幕，时刻保持毛刷处于后缘深处，随着设备移向叶根方向，弦长距离变大，可根据屏幕显示毛刷状态调整打胶支腿开度，以保证毛刷始终处于后缘深处。视频资料展示风场实际操作过程补胶准备、混合胶液——关键材料将裁好的注胶管（90cm长）连接在胶杯上，并用抱箍固定好，将抱箍螺丝拧紧，防止漏胶。

将粘接胶主剂和固化剂从桶内取出（出厂已按100:40比例分装，混合后3KG）混合均匀直至颜色一致。然后将混合均匀的粘接胶装入胶杯内部，边装边晃动使其缓慢流下，直至将全部粘接胶装完，并用清理干净粘附在胶杯上的胶液，然后将活塞装在胶杯底部。最后将胶杯装在胶舱内部，并将注胶管穿入打胶支腿内部，并且将注胶管头部压至特定扁度，以便深入后缘深处，打开注胶电缸，将铝合金活塞小心卡入塑料活塞槽内。风场实际操作过程后缘补胶作业操作设备缓慢进入叶片内部，根据辅助轨道标记到达补胶位置，打开腹板支腿使设备向后缘方向移动，然后打开打胶支腿，此时盯紧屏幕状态，直至注胶管头部深入后缘深处为止。观察屏幕图像，视频需清晰显示注胶头已到达后缘深处，如果图像不清或者倾斜状态表明设备不水平，需要微调设备至水平状态直至图像清晰为止。

打开打胶电缸进行出胶，边观察屏幕出胶状态边缓慢向叶根方向移动设备，出胶速率和设备移动速率需要配合一致，避免出现空腔和断股。视频资料展示风场实际操作过程补胶效果验证——检查补胶完毕后，将补胶支腿和腹板支腿收起，然后将设备缓慢再推入起始补胶位置，打开腹板支腿使设备向后缘方向移动，再打开打胶支腿使摄像头对准补胶区域，观察屏幕图像直至图像清晰显示后缘补胶状态为止，将补胶区域进行录像，同时检查补胶效果。

通过补胶的验证视频可以清晰的确定，补胶效果是否存在露补和补胶不足的现象。如果存在漏补或者空腔问题，需再次针对问题区域进行补胶作业视频资料展示风场实际操作过程风场实际操作过程通过屏幕图像控制设备，出胶状态下，时刻保证出胶头处于后缘最深处，以保证胶是溢出状态避免空腔。如果出胶管偏离后缘需调整支腿位置使出胶头时刻处于后缘最深处。通过屏幕图像控制设备移动速度，出胶状态下始终保持胶液在前方，以保证出胶速率和设备移动速率配合一致，避免断股。装置检查，每次导入装置前对装置电缸，胶管连接处等关键部位进行检查，确保装置工作状态良好，确保胶管不漏胶。及时更换耗材，胶杯、胶