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文档简介

超声波测距模块（HC-SR04）用户手册版本号：版本日期：2011-2-271.产品特色产品框图3•接口定义4•模块工作原理5•注意事项2产品特色：1、 典型工作用电压：5V。2、 超小静态工作电流：小于2mA。3、 感应角度：不大于15度。4、 探测距离：2cm-400cm5、 高精度：可达0.3cm。6、 盲区（2cm）超近。7、 完全谦容GH-311防盗模块。8、 带金属USB外壳，坚固耐用。2产品框图：…“・一・3接口定义：Vcc、Trig（控制端）、Echo（接收端）、Gnd本产品使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。4模块工作原理：⑴采用10触发测距，给至少10us的高电平信号；⑵模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；⑶有信号返回，通过10输出一高电平，高电平持续的时间就是⑷超声波从发射到返回的时间.测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;

越声披时序图：10uS的TTL砂倍号摸块内部陌如克出E个4QKIfe豚沖越声披时序图：10uS的TTL砂倍号摸块内部陌如克出E个4QKIfe豚沖窒出信号以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号.该模块内部将发出K个4OkH7周期电平并检测回波°—旦检测到有回波信号刚输出回晌信号。回响倍号的脉冲宽度与所测的距离成正比"由此通过圾射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离口公式；US./5S-H米或者曲144匹寸；或也距离-岛电平时间*声速(34OM/S)：2i建议测量周期为60ms 以防止发射信号对回响信号的慮响“图一、趙声波时序图输出回响信号回响电平喻出与检测距蔑成比例5注意事项：1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd端先连接。否则

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