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文档简介

跌倒传感器功能测试流程RevisionHistoryDateRev.AuthorDescription2014-04-140.1张超文档建立2015-12-040.2黄建车替换为"模拟”433模块，增加软开关提高待机时间2016-01-290.3顾宇豪电路检测修改，电路检测和功能检测分两个文档

跌倒传感器功能测试流程烧写与读取ID：连接好串口J2，电脑端波特率设置为38400,HEX接受与发送，系统上电自动发送三个字节的ID；在电脑端发送“AAF600000443XXXXXXYY”（YY是校验和，XXXXXX是三字节ID），则将跌倒传感器的ID设置为“XXXXXX”；设置成功后跌倒传感器自动返回三字节ID；在电脑端发送“AAF600000443000000E7”查询ID,则电路板返回三字节ID；433M模块和紧急报警功能测试：下载程序，跌倒传感器正立，按下待检测跌倒传感器的按键S1，若机器人内部蜂鸣器以一定频率鸣叫，则发送433M数据，测试PC软件，会显示该跌倒传感器的ID，显示与烧写一致，则正常；点击测试PC软件“清空”按键;跌倒检测功能测试：跌倒传感器倾斜角度＞50°，跌倒传感器的指示灯亮起，一段时间后，机器人内部的蜂鸣器开始间隔鸣叫，并且跌倒传感器本身的蜂鸣器开始以一定频率鸣叫。直立跌倒传感器后，跌倒传感器停止鸣叫，并间隔一定时间后LED熄灭，跌倒时，会发生433M数据，测试PC软件会显示该跌倒传感器的ID,若显示与烧写ID一致，则正常；若以上测试均正常，则该电路板测试通过。电路板测试通过后，点击测试PC软件更新，将此ID记录数据库，若不通过则不需要点击更新；奸博術碌饭顿馥站试鬼序:主巩点）Vl.a.0_2Ol&D131馳动:KILED阳蚯I充电座毀倒脅爲器I数据库.测镒预留I愛伴测试及程序下载第一步：请确保宣成主电路柢工作电屋第二步；程序丁载口为J1,正确连接乐下戟程序「第商歩：轴嵐'紧卷求救擒縫与跌倒功能，判斷是否第商歩：轴嵐'紧卷求救擒縫与跌倒功能，判斷是否接收

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