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文档简介

一种北斗/GPS双模伪卫星校正PDR的室内混合定位方法甘兴利博士2016年9月24日·南京中国电子科技集团公司第五十四研究所卫星导航系统与装备技术国家重点实验室目录二、北斗/GPS伪卫星室内亚米级定位三、行人航迹推算定位的基本原理一、引言四、伪卫星定位校正PDR混合定位方法五、结论室内定位技术可以将真实世界中的人和物，与虚拟空间的丰富数据信息结合，令线下的人和物也能像线上信息一样被搜索、定位、联接，从而打破真实世界与虚拟世界的边界，实现万物互联。数字消费、智能制造、物联网时代，室内定位成为刚需。一、引言室内外无缝导航定位的大众需求位置服务紧急服务公共安全全国2万余所县级以上医院，床位437万，月均就诊人数超过4亿全国10万余幢高层建筑(10层以上)，每年火灾愈10万起3000余个展馆、博物馆我国地铁客运量愈50亿人次，北京突破18亿人次我国数千个大型购物广场。最大达121.5万平米，日消费者超20万人5万平米以上的大型仓库数量不断增加，我国最大单体仓库面积近50万平米全国一千余个火车站，单日客流量可超700万人，北京西站高峰达40-60万/天我国160余个民用机场，年客流量约3.2亿人次全国上万家煤矿，560万矿工大型室内停车场车位已达数千个无缝导航智能仓储资产监控自助寻车……政府、企业和个人都存在位置服务的需求。一、引言室内外无缝导航定位的大众需求一、引言卫星导航在室内应用的局限性GNSS卫星定位需要卫星可视，在城市峡谷和室内区域存在信号遮挡，故仅依赖卫星定位无缝满足室内外无缝定位需求。混合定位GNSS伪卫星网络室内GIS与服务应用商场机场冬奥会场馆室内外一体定位芯片+接收机+APP软件（专用终端）（智能手机）移动通信网络WiFi网络蓝牙网络CORS网络局域差分网络卫星导航系统救援、监控和位置服务（端定位）卫星导航引入室内，广域+局域网络框架兼容定位信号位置智慧服务终端与云端建立智能交互链路位置测量感知信息云+端定位模式（云定位）空间特征更新VGI方式更新人工智能数据挖掘辅助与策略一、引言室内混合定位解决方案目录二、北斗/GPS伪卫星室内亚米

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